老王在濱城落地的時候，自然是獲得了何小君的隆重歡迎。
甚至他還看到了一同前來接機的於總，這就讓他感到非常奇怪了。
老於可是華威裏一個非常重要的老總，平時不說日理萬機，但行程也是精確到了十五分鍾為刻度的家夥。
這家夥每天的大半時間，都可以說是在天上度過的，有時候經常一天要飛幾個城市來趕場。
可他沒想到，這次這家夥居然在濱城一待就是三天。
最早的一天，這家夥給自己來了電話，說濱城有個星火公司很有料，讓自己來看看。
也是出於對合作夥伴的信任，以及對這家星火公司，於第九實驗室背後團隊的無限聯想，老王才派出了小王親自帶人過來看看。
沒想到這一看，果然是有驚喜，不光是一直困擾他們的續電器和感應開關的問題解決了，甚至小王還在這裏發現了一款劃時代的感應器。
所以就在小王像他匯報的當天，老王下午就坐飛機從鵬城來到了濱城。
對於何小君的熱烈歡迎，他還沒感覺有什麽，可是看到於總居然在這裏待了三天都沒走，這就讓他更加的奇怪了。
因為天色已晚，不方便去星火公司，所以他們就先去了酒店。
今天老王下榻的地方，也是潘妮維拉半島酒店，而且他是和於總坐一輛車去的。
“怎麽？這家公司真的很特別嗎？”
在車上，老王就忍不住問起了於總。
畢竟他們可是關係密切的合作夥伴，而且公司又同在一座城市，所以打交道已經很多次了。
而第九實驗室的何小君和他也不過就是點頭之交，至於那星火公司的CEO一個能講一口流利中文的外國人，老王都不太信得過。
畢竟接觸的時間還是太短，雖然在來到時候，小王已經多次給他強調了這家企業很神奇。
但老王還是覺得，這件事自己問一問比較靠譜。
而於總給出的答案，也是相當直白：“很特別，如果我沒看錯的話，這將又會是一家即將崛起的巨頭。”
“真的這麽厲害？”
王總眉毛一挑，於總嘿嘿一笑：“等你明天去看了他們的產品之後，你就知道了。”
“那你怎麽還沒走？據我所知，好像這星火廠裏出了MLCC應該沒什麽其他你感興趣的東西了吧？”
老王有試探著問了一句，不過從於總那裏他隻得到了一個答案，就是兩個字：嘿嘿。
第二天一早，老王早早就起床，和小王以及公司的技術人員陪同下，在酒店吃過早餐之後，就直奔保稅區的星火廠了。
而一到工廠，他們就立刻被廠子裏行走的送料機器人給鎮住了。
那是一個黃色的履帶式機器人，腳下一兩條小型履帶，上半身就好像是一個大大的方盒子，上麵有兩根機械臂。
頭頂上則頂著一個類似雙桶望遠鏡的腦袋，兩隻機械手臂朝後拉拽著一個大號的貨箱。
貨箱裏裝滿了各種工業廢料。
這個機器人把這一車廢料從廠房裏拉拽出來，直奔遠處的廢料回收中心。
然後另外一邊又有幾個同樣的機器人，拉拽著同樣的箱子，進了廠區，送到裏麵生產線的送料口，然後傾倒進去。
整個過程，地麵上根本就看不到幾個工人。
這畫麵雖然很簡單，但卻極具視覺衝擊力，已經把老王都看傻了。
這畫麵的內容很簡單，我們在動畫麵裏經常能看到，但是在現實世界裏，真正能夠做到這樣自動化的工廠，全世界到目前為止，好像也就隻有星火這麽獨一家。
“你說的就是……”
老王畢竟是行家，他指著前麵機器人頭頂上那好似望遠鏡一樣的腦袋說道。
“沒錯了，王總，那望遠鏡一樣的家夥，就是我說的那套毫米波雷達集成攝像頭傳感器了！”
小王總在人多的時候，還是很規矩的，會稱呼他老爸為王總。
而王總作為一個行家，看著那些機器人，拖拽著貨箱，在路麵上來回往返行走，並且還會自如的拐彎，快進，刹車。
最關鍵是，他們還會規避各種障礙物，並且早早就根據前麵的障礙物距離，來製定行進路線。
如果遇上對麵行駛過來的機器人時，還會停車讓路，或者繞行……
王總一行人一站就是半個多小時，就看著那些機器人在來回搬運工作。
內容看似很枯燥，但卻已經在老王的心裏掀起了一陣陣驚濤駭浪。
因為做電動車，所以他明白特斯拉比他們牛在什麽地方。
就比如特斯拉現在那套Autopilot自動駕駛係統，那可是現在智能駕駛領域軟件也硬件的集大成者。
軟件方麵的人工智能就現暫且不說。
就說說裏麵用到的硬件，最重要的就是智能駕駛的感知係統的傳感器。
此前在感知係統領域，是分兩套解決方案的。
一套就是以特斯拉為代表的，視覺主導方案。
而另外一套，則是以穀歌為代表的激光雷達主導方案。
兩套方案，各有利弊。
特斯拉的方案就是以攝像頭為主導，配合毫米雷達，超聲波雷達，以及低成本的激光雷達，形成一套硬件感知體係。
而穀歌的方案，則是以激光雷達為主導，配合毫米雷達，超聲波傳感器，以及攝像頭。
穀歌的方案，優勢就在於激光雷達的探測精度，以及距離，而且能夠主動掃描車輛周邊的情況，屬於主動視覺。
甚至在夜間都可以精確的穿越障礙物，保證車輛行駛的安全。
但缺點就是成本非常昂貴，一顆激光雷達的成本都要20000元，而攝像頭的成本才2000，另外就是激光雷達的體積非常大，會影響車輛的外形設計，而且還會麵臨發熱嚴重等問題。
而特斯拉的方案，使用攝像頭為主導，然後通過人工智能來識別圖像，這個想必穀歌的方案就簡單的多了。
最關鍵是成本非常便宜，這也是特斯拉的智能駕駛方案，最後能幹掉比他們早介入智能駕駛領域的穀歌的主要原因。
不過這個方案也有著自己明顯的弱點，那就是攝像頭的測距能力有限，另外就是受環境光照的影響非常大。
比如天氣惡劣的大風天，陰天，暴雨天，冰雹天等等都會嚴重影響攝像頭的成像能力。
從而影響到ECU對車輛外部環境的判斷。
所以特斯拉在攝像頭的感光芯片方麵，以及成像識別的算法上可是砸了大錢，甚至還和世界上最大的顯卡公司展開了長期的合作。
讓該企業給他們專門設計了一套顯卡……
而這也是其他車企，在搞智能駕駛的之後，被特斯拉拉開差距的地方。
因為別家公司，根本都找不到這麽牛掰的傳感器，和成像硬件。
而現在他們在星火科技看到的這套毫米波雷達集成攝像頭傳感器，這簡直就是特斯拉那套硬件的進階版啊！
一行人在觀看了機器人工作的情況之後，很快就被星火公司的CTO，胡總給請進了會議室。
然後何小君站起了身，先給星火和王總方麵牽了線，雙方的最高領導算是正式認識了一番。
然後王總就直奔正題，請求星火公司對他們這套毫米波雷達集成攝像頭傳感器，進行介紹。
星火科技的CTO，胡總親自給老王他們做了講解。
原來這套傳感器的成像原理，就是在攝像頭裏，又集成了一套毫米波雷達設備。
這樣做，不但大大提升了攝像頭測距的難題，也大大提高了攝像頭成像的精度。
因為毫米波雷達具有測距遠，穿透力強的特性，雖然比激光雷達還是略有不如，但卻可以大大輔助提高攝像頭成像的精度。
而他們後台方麵，還有一套算法，可以根據毫米波雷達的探測到的障礙物，在根據攝像頭拍攝的物品畫麵，在後台提供過計算，還原物體特性。
比如在一百五十米開外，攝像頭已經很難看清遠處行駛的物體到底是什麽了，隻能看到是一個移動的黑點。
而毫米波雷達的接受係統，卻可以根據毫米波雷達的反饋數據，判斷哪個黑點到底是一個活動的車輛，還是人。
他們甚至可以測出哪個物體的質量，這就要求毫米波雷達的精度非常高，而且後台算法非常牛掰，精確才能做到了。
但人家就是實打實的做到了。
如果不是親眼看見了，他們廠區裏，那些機器人做的搬運表演動作，老王感覺自己就是被打死，都不會相信的。
畢竟他可是長期住在H國號稱科技最發達的鵬城的，可是在那座號稱創新能力最強的城市裏，他都沒有聽說有任何一家企業搞出這樣一套硬件來。
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更何況這還是濱城的一家企業呢？
不過這下也算是印證了此前於總和他說過的猜測，於總說過這家企業很有可能也和第九實驗室背後的那個科研團隊有著千絲萬縷的聯係。
現在看來，應該沒錯了，否則以國內科研團隊的水平，是肯定搞不出這麽牛掰的設備的。
再三確認了這套係統的能力之後，老王當場就拍板要BYD和星火科技，展開合作……
甚至他還看到了一同前來接機的於總，這就讓他感到非常奇怪了。
老於可是華威裏一個非常重要的老總，平時不說日理萬機，但行程也是精確到了十五分鍾為刻度的家夥。
這家夥每天的大半時間，都可以說是在天上度過的，有時候經常一天要飛幾個城市來趕場。
可他沒想到，這次這家夥居然在濱城一待就是三天。
最早的一天，這家夥給自己來了電話，說濱城有個星火公司很有料，讓自己來看看。
也是出於對合作夥伴的信任，以及對這家星火公司，於第九實驗室背後團隊的無限聯想，老王才派出了小王親自帶人過來看看。
沒想到這一看，果然是有驚喜，不光是一直困擾他們的續電器和感應開關的問題解決了，甚至小王還在這裏發現了一款劃時代的感應器。
所以就在小王像他匯報的當天，老王下午就坐飛機從鵬城來到了濱城。
對於何小君的熱烈歡迎，他還沒感覺有什麽，可是看到於總居然在這裏待了三天都沒走，這就讓他更加的奇怪了。
因為天色已晚，不方便去星火公司，所以他們就先去了酒店。
今天老王下榻的地方，也是潘妮維拉半島酒店，而且他是和於總坐一輛車去的。
“怎麽？這家公司真的很特別嗎？”
在車上，老王就忍不住問起了於總。
畢竟他們可是關係密切的合作夥伴，而且公司又同在一座城市，所以打交道已經很多次了。
而第九實驗室的何小君和他也不過就是點頭之交，至於那星火公司的CEO一個能講一口流利中文的外國人，老王都不太信得過。
畢竟接觸的時間還是太短，雖然在來到時候，小王已經多次給他強調了這家企業很神奇。
但老王還是覺得，這件事自己問一問比較靠譜。
而於總給出的答案，也是相當直白：“很特別，如果我沒看錯的話，這將又會是一家即將崛起的巨頭。”
“真的這麽厲害？”
王總眉毛一挑，於總嘿嘿一笑：“等你明天去看了他們的產品之後，你就知道了。”
“那你怎麽還沒走？據我所知，好像這星火廠裏出了MLCC應該沒什麽其他你感興趣的東西了吧？”
老王有試探著問了一句，不過從於總那裏他隻得到了一個答案，就是兩個字：嘿嘿。
第二天一早，老王早早就起床，和小王以及公司的技術人員陪同下，在酒店吃過早餐之後，就直奔保稅區的星火廠了。
而一到工廠，他們就立刻被廠子裏行走的送料機器人給鎮住了。
那是一個黃色的履帶式機器人，腳下一兩條小型履帶，上半身就好像是一個大大的方盒子，上麵有兩根機械臂。
頭頂上則頂著一個類似雙桶望遠鏡的腦袋，兩隻機械手臂朝後拉拽著一個大號的貨箱。
貨箱裏裝滿了各種工業廢料。
這個機器人把這一車廢料從廠房裏拉拽出來，直奔遠處的廢料回收中心。
然後另外一邊又有幾個同樣的機器人，拉拽著同樣的箱子，進了廠區，送到裏麵生產線的送料口，然後傾倒進去。
整個過程，地麵上根本就看不到幾個工人。
這畫麵雖然很簡單，但卻極具視覺衝擊力，已經把老王都看傻了。
這畫麵的內容很簡單，我們在動畫麵裏經常能看到，但是在現實世界裏，真正能夠做到這樣自動化的工廠，全世界到目前為止，好像也就隻有星火這麽獨一家。
“你說的就是……”
老王畢竟是行家，他指著前麵機器人頭頂上那好似望遠鏡一樣的腦袋說道。
“沒錯了，王總，那望遠鏡一樣的家夥，就是我說的那套毫米波雷達集成攝像頭傳感器了！”
小王總在人多的時候，還是很規矩的，會稱呼他老爸為王總。
而王總作為一個行家，看著那些機器人，拖拽著貨箱，在路麵上來回往返行走，並且還會自如的拐彎，快進，刹車。
最關鍵是，他們還會規避各種障礙物，並且早早就根據前麵的障礙物距離，來製定行進路線。
如果遇上對麵行駛過來的機器人時，還會停車讓路，或者繞行……
王總一行人一站就是半個多小時，就看著那些機器人在來回搬運工作。
內容看似很枯燥，但卻已經在老王的心裏掀起了一陣陣驚濤駭浪。
因為做電動車，所以他明白特斯拉比他們牛在什麽地方。
就比如特斯拉現在那套Autopilot自動駕駛係統，那可是現在智能駕駛領域軟件也硬件的集大成者。
軟件方麵的人工智能就現暫且不說。
就說說裏麵用到的硬件，最重要的就是智能駕駛的感知係統的傳感器。
此前在感知係統領域，是分兩套解決方案的。
一套就是以特斯拉為代表的，視覺主導方案。
而另外一套，則是以穀歌為代表的激光雷達主導方案。
兩套方案，各有利弊。
特斯拉的方案就是以攝像頭為主導，配合毫米雷達，超聲波雷達，以及低成本的激光雷達，形成一套硬件感知體係。
而穀歌的方案，則是以激光雷達為主導，配合毫米雷達，超聲波傳感器，以及攝像頭。
穀歌的方案，優勢就在於激光雷達的探測精度，以及距離，而且能夠主動掃描車輛周邊的情況，屬於主動視覺。
甚至在夜間都可以精確的穿越障礙物，保證車輛行駛的安全。
但缺點就是成本非常昂貴，一顆激光雷達的成本都要20000元，而攝像頭的成本才2000，另外就是激光雷達的體積非常大，會影響車輛的外形設計，而且還會麵臨發熱嚴重等問題。
而特斯拉的方案，使用攝像頭為主導，然後通過人工智能來識別圖像，這個想必穀歌的方案就簡單的多了。
最關鍵是成本非常便宜，這也是特斯拉的智能駕駛方案，最後能幹掉比他們早介入智能駕駛領域的穀歌的主要原因。
不過這個方案也有著自己明顯的弱點，那就是攝像頭的測距能力有限，另外就是受環境光照的影響非常大。
比如天氣惡劣的大風天，陰天，暴雨天，冰雹天等等都會嚴重影響攝像頭的成像能力。
從而影響到ECU對車輛外部環境的判斷。
所以特斯拉在攝像頭的感光芯片方麵，以及成像識別的算法上可是砸了大錢，甚至還和世界上最大的顯卡公司展開了長期的合作。
讓該企業給他們專門設計了一套顯卡……
而這也是其他車企，在搞智能駕駛的之後，被特斯拉拉開差距的地方。
因為別家公司，根本都找不到這麽牛掰的傳感器，和成像硬件。
而現在他們在星火科技看到的這套毫米波雷達集成攝像頭傳感器，這簡直就是特斯拉那套硬件的進階版啊！
一行人在觀看了機器人工作的情況之後，很快就被星火公司的CTO，胡總給請進了會議室。
然後何小君站起了身，先給星火和王總方麵牽了線，雙方的最高領導算是正式認識了一番。
然後王總就直奔正題，請求星火公司對他們這套毫米波雷達集成攝像頭傳感器，進行介紹。
星火科技的CTO，胡總親自給老王他們做了講解。
原來這套傳感器的成像原理，就是在攝像頭裏，又集成了一套毫米波雷達設備。
這樣做，不但大大提升了攝像頭測距的難題，也大大提高了攝像頭成像的精度。
因為毫米波雷達具有測距遠，穿透力強的特性，雖然比激光雷達還是略有不如，但卻可以大大輔助提高攝像頭成像的精度。
而他們後台方麵，還有一套算法，可以根據毫米波雷達的探測到的障礙物，在根據攝像頭拍攝的物品畫麵，在後台提供過計算，還原物體特性。
比如在一百五十米開外，攝像頭已經很難看清遠處行駛的物體到底是什麽了，隻能看到是一個移動的黑點。
而毫米波雷達的接受係統，卻可以根據毫米波雷達的反饋數據，判斷哪個黑點到底是一個活動的車輛，還是人。
他們甚至可以測出哪個物體的質量，這就要求毫米波雷達的精度非常高，而且後台算法非常牛掰，精確才能做到了。
但人家就是實打實的做到了。
如果不是親眼看見了，他們廠區裏，那些機器人做的搬運表演動作，老王感覺自己就是被打死，都不會相信的。
畢竟他可是長期住在H國號稱科技最發達的鵬城的，可是在那座號稱創新能力最強的城市裏，他都沒有聽說有任何一家企業搞出這樣一套硬件來。
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更何況這還是濱城的一家企業呢？
不過這下也算是印證了此前於總和他說過的猜測，於總說過這家企業很有可能也和第九實驗室背後的那個科研團隊有著千絲萬縷的聯係。
現在看來，應該沒錯了，否則以國內科研團隊的水平，是肯定搞不出這麽牛掰的設備的。
再三確認了這套係統的能力之後，老王當場就拍板要BYD和星火科技，展開合作……