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而後來有醫生,也采用過從前麵開刀的做法,不過這需要開一個很大的口子、。
而且在手術過程中,你需要把病人的腸子都翻出來,才能暴露術野。
這樣的做法,其實對病人的傷害非常大,非常不利於病人術後的恢複。
而後來手術機器人的出現,就極大的緩解了這個難題。
手術機器人做這樣的手術,無需在病患身上開一個大的創口,無需大麵積暴露術野。
這樣就非常有利於避免細菌感染,而且因為創口小,還非常有利於病人術後的恢複。
不過這樣的手術,也同樣麵臨一個難題,那就是如何讓機械臂精準的抵達術區。
眾所周知,使用手術機器人做手術,一般都是要在病人腹部定位,然後在腹部打孔,同時充氣。
然後在把機械臂探入到病人腹腔內部,同時要按照精準的軌跡推進,才能把機械臂送入到病人需要做手術的術區的。
而這種給腎髒做手術,機械臂在探入的時候,就需要繞開病人的腸子。、
而腸子又是非常黏滑的器官,想要避開這個器官,這就要考驗手術實施者的手感,以及經驗了。
所以手術機器人的機械臂操控係統設定就往往是非常有意思的。
醫生操縱的操縱杆移動了一厘米,而實際上機械臂在病人體內才移動了一毫米。
而且同時跟進的要有三路機械臂,一路是三維成像的攝像頭。
而另外兩路,就是要實施手術的機械臂了。
醫生要操作這三路機械臂,通過在腹部打的三個孔,同時進入術區,這可並不是一項簡單的操作。
這也是為什麽,在使用手術機器人給病人手術之前,要給病人進行X光,CT機,以及PET-CT,還有MRI等所有透視設備造像的主要原因。
因為要使用這些設備造像之後,再把這些透視成像的數據,輸入到這家公司開發的一套3D成像係統內。
然後利用在這些數據,來給病人的身體進行3D建模。
而通過這麽多設備的合作,他們才能完成真人比例百分之一百的還原建模。
還原之後,他們還要使用手術機器人,進行虛擬的路徑實驗。
而這個實驗的目的,其實就是模仿機械臂進入病人體內,抵達術區的過程。
而進行這個模擬實驗的主要目的,就是為了要讓機械臂在真正的手術過程中,避開病人的其他重要器官抵達術區。
否則,如果沒有這一步,醫生直接操作手術機器人的機械臂,進入病人體內,就很容易造成醫療事故。
因為沒有線路模擬,對病人體內的環境不熟悉,醫生在操作機械臂的時候,可是很容易把病人體內的其他重要髒器給懟爛的。
一旦要是發生這樣的災難,那病人幾乎可以肯定是走不下手術台了。
所以在術前,這個模擬進入路線,是必不可少的步驟。
而這個步驟,就會被稱之為是導航定位。
而且哪怕在手術之前,醫生對這進入路線模擬過成千上萬遍,可實際當開始手術的時候,還是會難免有一些誤差的發生。
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這也是為什麽,醫生在操作機械臂的時候,精度會控製在毫米的主要原因。
而當機械臂進入到術區,達到理想的手術位之後,醫生才會操作機械臂進行鎖定。
這時機械臂出了前端的操作鉗之外,其他部位基本就是固定的了。
而這就是機械臂比人體牛掰的地方,因為人體即便是在穩,也是會出現肌肉抖動等問題。
而且隨著醫生的呼吸,人手也難免會發生各種位移,所以這也會影響到手術的精度。
但機械臂就不會出現這樣的問題,一旦鎖定,那手術機器人機械臂內的濾波器,就會過濾掉來自各方麵影響的震蕩,將機械臂保持在最佳的穩定狀態。
從而任由前麵的操作鉗來完成手術,而這時操作鉗,就可以在病人的術區,完成固定,切割,遊離,縫合等等一係列的手術措施。
而且說起精度,穩定性,那絕對比人手是有過之而無不及。
甚至不誇張的說,說起縫合的標準,這機械鉗完成的精準度,甚至比醫生的人手還要高,而且也更加美觀。
每一步縫合線之間的距離,都是精準有序的。
這就是手術機器人的天生優勢。
隻不過這黃海濱研發的手術機器人,在這定位導航,以及三維成像的攝像頭方麵,比起直覺感官公司,那就差的遠了去了。
還有就是人家的3D建模體係,這也是他目前所最欠缺的。
目前全世界範圍而言,能夠靠著X光,還有CT機等那些透視裝備,拍攝出來的人體數據。
隻通過這些數據,就完成百分之一百複原的人體建模,這樣的軟件工具,目前全世界也就隻有直覺感官公司有。
這也是為什麽,日本和德國同樣是醫療設備強國,可他們卻造不出手術機器人的主要原因。
因為在醫用軟件開發領域,尤其是在這個3D建模領域,他們比起米國真的是弱爆了。
甚至在這方麵,他們都不一定能夠比得上咱們。
德國和日本所擅長的軟件領域,目前也就隻有工業機床的控製程序這一塊了。
至於其他的方麵,他們真的是追不上米國的,甚至有些領域都比不上華國的。
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黃海濱感覺自己就好像做夢一樣,他預料過,自己的手術機器人這個項目,能夠獲得評審委員會的審批通過。
畢竟這也是他偷偷潛心專研了十幾年的項目,他對自己掌握的技術有自信。
可是他沒想到的是,他隻要了兩個億的啟動資金,可勸業基金那邊卻批準了三個億。
而且對方也很痛快就提出了,會在他頭疼的定位導航方麵,給予最強力的技術支持
就是說第九實驗室,作為他的母公司,願意為他專門研發一套3D透視成像設備,並且願意為他開發出一套3D建模係統。
而這套係統的精度,還一點都不比直覺感官公司的要差。
另外第九實驗室那邊,還通知他,他們願意負責聯係一家叫做星火科技的公司,可以幫他解決三維成像的攝像頭問題。
隻不過他們兩家公司提供的技術支持,要各占他百分之十的股權。
另外勸業基金那邊給出的三個億,要占他股權的百分之二十。
也就是說,這公司才一開業,他就已經支出了百分之四十的股權。
說實話,對方的獅子大開口,讓他頗為有些不爽。
不過在轉念一想,這豈不也是一次一步登天的機會?
一次就給他三個億啊!
這相當於直接把他的退路給買斷了,哪怕這家公司開黃了,他也不用怕啊!
從那三個億裏,隨便拿出一個億來作為自己的後路,他後半輩子也已經衣食無憂了。
其實在他的估算裏,這家公司的啟動資金,有幾千萬都足夠了。
因為勸業基金在體育新城那邊,幫打家也搞定了一個新的孵化園。
在那個園區,辦公大樓都是免費的,而且還能享受非常好的稅收優惠政策。
像他這樣的高科技初創企業,不但前五年是免稅的,如果能夠雇傭超過一百人,一百人裏再有超過十人的碩士以上文憑,園區還會給予每年超過三十萬的人才補貼。
而且園區還會給公司的員工,提供價格極低,近乎免費的單身公寓作為特殊人才補貼。
這幾乎是免除了他所有的創業方麵的擔憂。
既然這樣,他還有什麽好怕的?
就算創業失敗了,他還可以出去在從新找工作的。
而且以他的資曆和學曆,從回第九實驗室也不是什麽難事。
就算不回第九實驗室了,他也不怕找不到工作。
因為現在他有不少同學,都在北上廣深的各種醫藥公司,或者是醫療器械公司裏就職。
找這些老同學幫幫忙,找份差不多的工作,還是不成問題了。
而且他現在也有一定的家底,到時候那三個億,他肯定最少是要拿出一個億來給自己當後路的。
所以哪怕他創業失敗了,他也是億萬富翁起步。
想通了這一點,他就很痛快的在勸業基金送來的合同上簽了字。
而今天,他是被勸業基金那邊邀請過來去參觀一個企業的。
而這家企業,就是之前一直默默無聞的星火科技。
說實話這家公司,在外麵恐怕出了他們第九實驗室出來的人,幾乎沒多少人聽說過。
而他們作為第九實驗室的員工,之所以知道這家企業,那也是因為這家企業研發的那套人臉識別係統。
還有他們提供給第九實驗室的隻能OA小艾。
其實他心裏對這家企業還是充滿了好奇的,不過據說他的手術機器人的三維成像係統,就要靠這家公司來解決。
所以人家邀請他來看看,他自然是樂不得的。
他早早就來到了第九實驗室的接待大廳,今天公司會安排他們從這裏一起出發。
沒錯,今天要去星火科技的可不止他一個人……
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而後來有醫生,也采用過從前麵開刀的做法,不過這需要開一個很大的口子、。
而且在手術過程中,你需要把病人的腸子都翻出來,才能暴露術野。
這樣的做法,其實對病人的傷害非常大,非常不利於病人術後的恢複。
而後來手術機器人的出現,就極大的緩解了這個難題。
手術機器人做這樣的手術,無需在病患身上開一個大的創口,無需大麵積暴露術野。
這樣就非常有利於避免細菌感染,而且因為創口小,還非常有利於病人術後的恢複。
不過這樣的手術,也同樣麵臨一個難題,那就是如何讓機械臂精準的抵達術區。
眾所周知,使用手術機器人做手術,一般都是要在病人腹部定位,然後在腹部打孔,同時充氣。
然後在把機械臂探入到病人腹腔內部,同時要按照精準的軌跡推進,才能把機械臂送入到病人需要做手術的術區的。
而這種給腎髒做手術,機械臂在探入的時候,就需要繞開病人的腸子。、
而腸子又是非常黏滑的器官,想要避開這個器官,這就要考驗手術實施者的手感,以及經驗了。
所以手術機器人的機械臂操控係統設定就往往是非常有意思的。
醫生操縱的操縱杆移動了一厘米,而實際上機械臂在病人體內才移動了一毫米。
而且同時跟進的要有三路機械臂,一路是三維成像的攝像頭。
而另外兩路,就是要實施手術的機械臂了。
醫生要操作這三路機械臂,通過在腹部打的三個孔,同時進入術區,這可並不是一項簡單的操作。
這也是為什麽,在使用手術機器人給病人手術之前,要給病人進行X光,CT機,以及PET-CT,還有MRI等所有透視設備造像的主要原因。
因為要使用這些設備造像之後,再把這些透視成像的數據,輸入到這家公司開發的一套3D成像係統內。
然後利用在這些數據,來給病人的身體進行3D建模。
而通過這麽多設備的合作,他們才能完成真人比例百分之一百的還原建模。
還原之後,他們還要使用手術機器人,進行虛擬的路徑實驗。
而這個實驗的目的,其實就是模仿機械臂進入病人體內,抵達術區的過程。
而進行這個模擬實驗的主要目的,就是為了要讓機械臂在真正的手術過程中,避開病人的其他重要器官抵達術區。
否則,如果沒有這一步,醫生直接操作手術機器人的機械臂,進入病人體內,就很容易造成醫療事故。
因為沒有線路模擬,對病人體內的環境不熟悉,醫生在操作機械臂的時候,可是很容易把病人體內的其他重要髒器給懟爛的。
一旦要是發生這樣的災難,那病人幾乎可以肯定是走不下手術台了。
所以在術前,這個模擬進入路線,是必不可少的步驟。
而這個步驟,就會被稱之為是導航定位。
而且哪怕在手術之前,醫生對這進入路線模擬過成千上萬遍,可實際當開始手術的時候,還是會難免有一些誤差的發生。
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而當機械臂進入到術區,達到理想的手術位之後,醫生才會操作機械臂進行鎖定。
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但機械臂就不會出現這樣的問題,一旦鎖定,那手術機器人機械臂內的濾波器,就會過濾掉來自各方麵影響的震蕩,將機械臂保持在最佳的穩定狀態。
從而任由前麵的操作鉗來完成手術,而這時操作鉗,就可以在病人的術區,完成固定,切割,遊離,縫合等等一係列的手術措施。
而且說起精度,穩定性,那絕對比人手是有過之而無不及。
甚至不誇張的說,說起縫合的標準,這機械鉗完成的精準度,甚至比醫生的人手還要高,而且也更加美觀。
每一步縫合線之間的距離,都是精準有序的。
這就是手術機器人的天生優勢。
隻不過這黃海濱研發的手術機器人,在這定位導航,以及三維成像的攝像頭方麵,比起直覺感官公司,那就差的遠了去了。
還有就是人家的3D建模體係,這也是他目前所最欠缺的。
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隻通過這些數據,就完成百分之一百複原的人體建模,這樣的軟件工具,目前全世界也就隻有直覺感官公司有。
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而這套係統的精度,還一點都不比直覺感官公司的要差。
另外第九實驗室那邊,還通知他,他們願意負責聯係一家叫做星火科技的公司,可以幫他解決三維成像的攝像頭問題。
隻不過他們兩家公司提供的技術支持,要各占他百分之十的股權。
另外勸業基金那邊給出的三個億,要占他股權的百分之二十。
也就是說,這公司才一開業,他就已經支出了百分之四十的股權。
說實話,對方的獅子大開口,讓他頗為有些不爽。
不過在轉念一想,這豈不也是一次一步登天的機會?
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這相當於直接把他的退路給買斷了,哪怕這家公司開黃了,他也不用怕啊!
從那三個億裏,隨便拿出一個億來作為自己的後路,他後半輩子也已經衣食無憂了。
其實在他的估算裏,這家公司的啟動資金,有幾千萬都足夠了。
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像他這樣的高科技初創企業,不但前五年是免稅的,如果能夠雇傭超過一百人,一百人裏再有超過十人的碩士以上文憑,園區還會給予每年超過三十萬的人才補貼。
而且園區還會給公司的員工,提供價格極低,近乎免費的單身公寓作為特殊人才補貼。
這幾乎是免除了他所有的創業方麵的擔憂。
既然這樣,他還有什麽好怕的?
就算創業失敗了,他還可以出去在從新找工作的。
而且以他的資曆和學曆,從回第九實驗室也不是什麽難事。
就算不回第九實驗室了,他也不怕找不到工作。
因為現在他有不少同學,都在北上廣深的各種醫藥公司,或者是醫療器械公司裏就職。
找這些老同學幫幫忙,找份差不多的工作,還是不成問題了。
而且他現在也有一定的家底,到時候那三個億,他肯定最少是要拿出一個億來給自己當後路的。
所以哪怕他創業失敗了,他也是億萬富翁起步。
想通了這一點,他就很痛快的在勸業基金送來的合同上簽了字。
而今天,他是被勸業基金那邊邀請過來去參觀一個企業的。
而這家企業,就是之前一直默默無聞的星火科技。
說實話這家公司,在外麵恐怕出了他們第九實驗室出來的人,幾乎沒多少人聽說過。
而他們作為第九實驗室的員工,之所以知道這家企業,那也是因為這家企業研發的那套人臉識別係統。
還有他們提供給第九實驗室的隻能OA小艾。
其實他心裏對這家企業還是充滿了好奇的,不過據說他的手術機器人的三維成像係統,就要靠這家公司來解決。
所以人家邀請他來看看,他自然是樂不得的。
他早早就來到了第九實驗室的接待大廳,今天公司會安排他們從這裏一起出發。
沒錯,今天要去星火科技的可不止他一個人……