鄭人前軍統帥高勝從公子元處補充了兩千軍勢，繼續向鄔邑進軍，於正亦是布下了堂堂之陣，正麵迎敵。
雙方兵力大致相等，兩方主帥也都對此戰有著必勝的信心。
高勝是因為他是名門高氏之後，自覺深得祖上“魚麗陣”之真傳，當年先祖高彌渠能憑此陣，戰敗了周天子，區區一個衛國的大夫又值得什麽，在魚麗陣下一擊可碎。
高氏的這魚麗陣是祖上高彌渠傳下來的：以甲車二十五乘為偏，甲士五人為伍。每車一偏在前，別用甲士五五二十五人隨後，塞其闕漏。車傷一人，伍即補之，有進無退。
此陣之所以能一戰成名，甚至令高氏在鄭國的榮寵不衰，便是因為它相對於舊式戰陣的弊端，做了極大的改良。相對於舊式戰陣的以戰車為主，此陣更注重“步兵”和“戰車”相結合的戰法。
進攻時車馳卒奔，戰車衝擊能夠一舉撕裂對方薄弱的步卒陣列後，己方步卒跟上戰車的腳步也能一起圍攻敵方戰車。
如果衝擊不利，步卒則上前協助戰車，掩護戰車完成回轉重組再次衝擊；如果不衝擊，則步卒重新環繞戰車列隊轉為防禦陣勢。
可謂是進可速功，退可自守，乃是攻防兼備之陣。
另外，魚麗陣的先進之處在於，與之前戰車和步卒分開列隊的模式相比，每乘編製下需要編入更多的步兵，這也就造成了春秋時期軍事發展的一個重要趨勢—每乘編製下編入的步卒數量越來越多，步徙的作用也越來越大。
所以嚴格說起來，高彌渠才是春秋時代第一個真正重視步徙作用的人，也難怪高家的後人會看不上於正訓練的所謂“黑山精銳步徙”，甚至覺得這是在拾自家先祖的牙慧。
而於正覺得自己能獲勝的原因是，黑山軍向來都是以少打多的，也都取得了連取得大勝，如今兩軍人數差不多，那還不是“優勢在我”。
更何況他終於說服了百裏奚出仕於他，有著這樣的謀臣為輔，自然更加信心倍增。
唯一的問題便是鄭人的中軍離此不遠，所以此戰務必要速戰速決，若是拖延到敵方的中軍趕來支援，那麽勝負便會出現極大的變數。
兩軍主將都是信心滿滿，各自擺開陣勢，當先的便是致師演武環節。
於正因為麾下的第一勇將左濮不在身邊，便未曾同意派出勇士去陣前單挑，以免失了首陣傷了士氣，所以任由敵將在陣前一個勁的叫囂，也隻是不理。
此刻，他正忙著和身邊共乘一輛戰車的百裏奚商議著戰術，根本沒工夫搭理這樣聒噪的叫陣行為。
而百裏奚畢竟是久經戰陣的老謀臣了，一邊觀察著敵軍陣勢，一邊則現場為於正講解起來，點出了此陣的要害和不足之處。
“主君請看，鄭軍列出了一個大橫陣，共分為五偏，每偏為一千人；偏下又分五隊，一隊有兩百，每隊布置五輛戰車。五偏為一方陣，以戰車居前，讓徒卒的伍隊在後跟隨，彌補空隙。
這種陣法改變了傳統的車戰戰鬥隊形，將通常配置於戰車之後的隸屬徒兵，以伍為單位，分散配置於每乘戰車的左、右、後方，填補車與車間的空隙，形成車步協同方陣，因為狀似魚鱗，故稱之為“魚麗之陣”。”
於正倒也還是第一次見這曆史名陣，看其陣勢，倒頗似後世的步坦協同。
其難點就是不能讓本方的戰車奔馳起來後，誤傷了自家的步徙，所以行進之間要非常的統一，這就需要極高的戰場紀律性和組織性了。
“子明（百裏奚字）先生覺得，吾等應當如何對敵啊？”於正遙望戰場，看著敵方的這堂堂之陣說道。
百裏奚既已同意出仕於正，二人便有了君臣的名分，但百裏奚的年紀又大於正許多，為表示對其的尊重，所以這稱呼上於正便加上了“先生”二字。
“先生”一詞在春秋時代便已有使用，指的是年長的男子——父兄長輩一類。於正稱百裏奚為先生，也是以子侄禮相待。
到了戰國時期，”先生“便也指年長而又有學問的人。如，程子對墨子說：“若先生之言，則是不譽禹、不毀桀紂也”。
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於正誠心請教，便是因為看見對麵的陣勢，於正心中多少也起了一絲不安。
若論黑山軍有什麽讓於正引以為傲的“必勝法寶”，那就是兩樣，一是領先於這個時代的鐵器，二便是以後世軍訓法，練成出來軍隊的紀律性和組織性。
然而今日一看，眼前這支軍隊的組織性似乎也不差，這讓於正有些擔心，同時心中也暗暗歎道：果然不能小覷了天下英雄啊。
一旁的百裏奚卻主動打氣道：“主君放心，此陣若是放在一百年前，那絕對的縱橫天下的無敵之陣，然而如今距此陣出世早已不止百年，高氏雖藏的嚴實，但各國仍多有模仿。其中奧秘訣竅也已盡為人知。所以要破此陣，可說是既難也易。”
“哦，怎麽個既難也易的說法，還請先生指教。”於正誠心地行了一禮，發問道。
雙方兵力大致相等，兩方主帥也都對此戰有著必勝的信心。
高勝是因為他是名門高氏之後，自覺深得祖上“魚麗陣”之真傳，當年先祖高彌渠能憑此陣，戰敗了周天子，區區一個衛國的大夫又值得什麽，在魚麗陣下一擊可碎。
高氏的這魚麗陣是祖上高彌渠傳下來的：以甲車二十五乘為偏，甲士五人為伍。每車一偏在前，別用甲士五五二十五人隨後，塞其闕漏。車傷一人，伍即補之，有進無退。
此陣之所以能一戰成名，甚至令高氏在鄭國的榮寵不衰，便是因為它相對於舊式戰陣的弊端，做了極大的改良。相對於舊式戰陣的以戰車為主，此陣更注重“步兵”和“戰車”相結合的戰法。
進攻時車馳卒奔，戰車衝擊能夠一舉撕裂對方薄弱的步卒陣列後，己方步卒跟上戰車的腳步也能一起圍攻敵方戰車。
如果衝擊不利，步卒則上前協助戰車，掩護戰車完成回轉重組再次衝擊；如果不衝擊，則步卒重新環繞戰車列隊轉為防禦陣勢。
可謂是進可速功，退可自守，乃是攻防兼備之陣。
另外，魚麗陣的先進之處在於，與之前戰車和步卒分開列隊的模式相比，每乘編製下需要編入更多的步兵，這也就造成了春秋時期軍事發展的一個重要趨勢—每乘編製下編入的步卒數量越來越多，步徙的作用也越來越大。
所以嚴格說起來，高彌渠才是春秋時代第一個真正重視步徙作用的人，也難怪高家的後人會看不上於正訓練的所謂“黑山精銳步徙”，甚至覺得這是在拾自家先祖的牙慧。
而於正覺得自己能獲勝的原因是，黑山軍向來都是以少打多的，也都取得了連取得大勝，如今兩軍人數差不多，那還不是“優勢在我”。
更何況他終於說服了百裏奚出仕於他，有著這樣的謀臣為輔，自然更加信心倍增。
唯一的問題便是鄭人的中軍離此不遠，所以此戰務必要速戰速決，若是拖延到敵方的中軍趕來支援，那麽勝負便會出現極大的變數。
兩軍主將都是信心滿滿，各自擺開陣勢，當先的便是致師演武環節。
於正因為麾下的第一勇將左濮不在身邊，便未曾同意派出勇士去陣前單挑，以免失了首陣傷了士氣，所以任由敵將在陣前一個勁的叫囂，也隻是不理。
此刻，他正忙著和身邊共乘一輛戰車的百裏奚商議著戰術，根本沒工夫搭理這樣聒噪的叫陣行為。
而百裏奚畢竟是久經戰陣的老謀臣了，一邊觀察著敵軍陣勢，一邊則現場為於正講解起來，點出了此陣的要害和不足之處。
“主君請看，鄭軍列出了一個大橫陣，共分為五偏，每偏為一千人；偏下又分五隊，一隊有兩百，每隊布置五輛戰車。五偏為一方陣，以戰車居前，讓徒卒的伍隊在後跟隨，彌補空隙。
這種陣法改變了傳統的車戰戰鬥隊形，將通常配置於戰車之後的隸屬徒兵，以伍為單位，分散配置於每乘戰車的左、右、後方，填補車與車間的空隙，形成車步協同方陣，因為狀似魚鱗，故稱之為“魚麗之陣”。”
於正倒也還是第一次見這曆史名陣，看其陣勢，倒頗似後世的步坦協同。
其難點就是不能讓本方的戰車奔馳起來後，誤傷了自家的步徙，所以行進之間要非常的統一，這就需要極高的戰場紀律性和組織性了。
“子明（百裏奚字）先生覺得，吾等應當如何對敵啊？”於正遙望戰場，看著敵方的這堂堂之陣說道。
百裏奚既已同意出仕於正，二人便有了君臣的名分，但百裏奚的年紀又大於正許多，為表示對其的尊重，所以這稱呼上於正便加上了“先生”二字。
“先生”一詞在春秋時代便已有使用，指的是年長的男子——父兄長輩一類。於正稱百裏奚為先生，也是以子侄禮相待。
到了戰國時期，”先生“便也指年長而又有學問的人。如，程子對墨子說：“若先生之言，則是不譽禹、不毀桀紂也”。
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若論黑山軍有什麽讓於正引以為傲的“必勝法寶”，那就是兩樣，一是領先於這個時代的鐵器，二便是以後世軍訓法，練成出來軍隊的紀律性和組織性。
然而今日一看，眼前這支軍隊的組織性似乎也不差，這讓於正有些擔心，同時心中也暗暗歎道：果然不能小覷了天下英雄啊。
一旁的百裏奚卻主動打氣道：“主君放心，此陣若是放在一百年前，那絕對的縱橫天下的無敵之陣，然而如今距此陣出世早已不止百年，高氏雖藏的嚴實，但各國仍多有模仿。其中奧秘訣竅也已盡為人知。所以要破此陣，可說是既難也易。”
“哦，怎麽個既難也易的說法，還請先生指教。”於正誠心地行了一禮，發問道。