顧驁先大致介紹了一下工業機器人行業的發展史：
德國庫卡公司73年研究出famulus這個型號，但那玩意兒隻有一個數控機械臂乃至對應的編程器件，其實還不算完全版的產線上工業機器人。
一直到1976年，庫卡公司進一步弄出，解決了機械臂變速作業時的伺服電機啟動效率問題，才算是徹底把工業機器人投放到了實際的生產流水線中。
這些細節本身，其實顧驁的課題組戰友們也沒必要全懂，之所以說這些，無非是告訴他們——這玩意兒很牛逼，德國人7年前才搞出來、4年前才正式投入到自動化車間的工業生產中。
葉紈和楊信等人，連忙一邊翻看顧驁給的資料，一邊腦中高速盤算，隨後就發現了問題。
美國人組織巴桶的時候，有一條比較簡單粗暴的劃線原則：
那就是那些對於工業加工能力、軍工技術水準有幫助的核心技術，隻要是西方世界最近10年內搞出來的新技術，一般劃入紅區。如果是11~15年前弄出來的，一般劃入灰區。
如此前所說，在輪機引擎領域，9b以後的都是紅區，覺得蘇聯人也搞不出來；而tf-39a以前的，認為是灰區，隻是中國等國搞不出來。
在按年限粗暴劃線後，巴桶的統籌員還會與相關企業代表博弈、根據本行業實際情況，或放寬、或收緊。所以最後的具體尺度，也不是一概而論的。
而剛才顧驁所說的德國庫卡工業機器人，滿打滿算問世也才7年，怎麽看都該是絕對的紅區技術。
如今名單上顯示，卻隻是處於灰區頂端比較臨界的位置。
“這是怎麽回事？工業機器人這麽先進的技術，年限也沒滿，為什麽會劃到灰區呢？”葉紈率先提出了問題，“難道，是德國庫卡公司的lobby團隊斡旋能力特別厲害麽？”
這是她根據對歐美大企業遊說監管單位的經驗了解，所作出的初步判斷。
而米娜還沒反應過來，便虛心求教：“葉姐，能解釋一下麽？我聽不懂你的意思。”
葉紈冷靜地捋了一下鬢發，分析了一波：“米娜，你對西方的情況不了解。那些發達資本注意國家，我們不能一概而論，覺得他們內部鐵板一塊，其實勾心鬥角是很厲害的。
巴桶的統籌員的績效，是建立在卡住更多的高新技術出口上的，卡得越多他們越能升官發財。但企業的利益則是增加可出口市場，誰會希望自己的產品能出口的國家越來越少呢？
這有點像科技公司裏，研發部和測試部經常勢同水火。甚至有些掌握帝ang心術的卑鄙ceo，喜歡讓研發部和測試部用對立kpi——總共那麽多錢，沒測出問題來這筆獎金就歸研發部，測出問題來，就讓測試部從研發部本來應得的獎金裏奪一部分錢過來發。
而統籌員和業務公司之間的關係，也是這麽惡劣。他們是有激烈博弈和利益分配爭奪的，你不能拿我們社會注意國家全國一盤棋、萬眾一心一致對外來類比。”
米娜這才恍然大悟，然後唾棄地啐了一口：“呸！還是曆史書上教得對！這就是資產介級的兩麵性啊！為了自己的蠅頭小利，一點都不愛國！”
唾棄完之後，米娜才意識到自己剛才打斷了葉紈的問題，連忙轉向顧驁：“啊，顧學長，我不該插話的，你繼續回答葉姐剛才的問題吧~”
顧驁等大夥兒靜下來，清了清嗓子，敲黑板：“葉同學剛才的問題很好：為什麽庫卡機器人的技術，才7年就能劃入灰區呢？我翻了很多資料後，分析出一種可能性：
那是因為，目前的工業自動化技術，隻是有利於提高工業生產效率，和節約對工人人力的使用。而對於提高加工精度、造出原先造不出來的東西這方麵，並沒有什麽明顯幫助。
而巴桶存在的意義，主要就是‘確保原先蘇聯人和中國人造不出來的東西，在封鎖下依然造不出來’，對於已經能造、隻是效率高低有差別的技術，巴桶就覺得沒那麽重要，管控也相對不嚴格了。因為他們知道，在社會注意國家工人勞動力不值錢，是可以輕易用價格因素劃撥的生產要素。”
顧驁如此一說，大夥兒都恍然大悟。
就打個比方，要是過幾年，數控技術與五軸聯動機床結合後，在美國人眼裏，究竟是“五軸/加工精度”對中國更有封鎖價值，還是“數控”對中國更有封鎖價值？
毫無疑問，美國人會選加工精度，而不是易用性。
因為易用性和人性化的問題上做得差，可以靠人力堆啊。多培養一些八級工，很多事情是可以人海解決的。
工業機器人和自動化車間，之所以管製級別低，就是因為德國庫卡公司向巴桶申訴了一個現實：在美國和德國，因為工會強大，工人要這要那，勞動力不足、人力成本太高，所以自動化才值錢。
而中國1980年的城鎮積壓失業/待業人口，有1800萬呢，這還是有600多萬知青依然沒放回城的情況下。也正是這些失業越來越嚴重，到83年才導致了治安惡化後的yd。
而且退一萬步，就算把這2400萬都消化了，中國還能提前放開農民工進城啊。
七億農民一旦解禁……
美國人傻了才專門額外克製這些技術流入中國呢。
加上工業機器人如今還有好幾個啟動特性方麵的技術難關沒解決，比如無刷電機什麽的。導致美國人也沒看出來這技術與精密加工中心相輔相成的潛力，自然是隻把它當成“隻是節約了點勞動力”的東西。
……
聊到這裏，大夥兒總算是對這項技術“為什麽將來會很有用、但目前卻還沒表現出潛力、同時美國人不重視封鎖、很有可能買到”有了一個清晰的認識。
下一步，就是回到顧驁最初的問題，討論“為什麽要偽裝成研發‘攝影機器人’的名義，來引進事實上的工業機器人技術”。
顧驁繼續講解：“我隻要解釋一下攝影機器人的原理，你們就明白了：庫卡公司曾經在紙麵上嚐試過把攝影機與工業機器人的機械臂結合。
結果的產物，就是可以通過編程精確控製攝影機的走位、運鏡。實現導演和攝影師對拍攝機位的自動化精確控製，不會再出現複雜運鏡的配合誤差。
因此，這個東西與工業機器人的自動化機械臂，其實大同小異，除了工作部是個攝影機。隻是因為種種原因，在德國和美國等國家，這些技術因為政策和法律的限製，不允許被進一步研發。
但我想，庫卡公司不會甘心等死的，如果我們伸出橄欖枝，許以好處，並且用香江或者其他地區公司的名義尋求合作，他們甚至會成為幫助我們突破巴桶的幫凶——當然了，不可以用大陸的名義，畢竟我們還沒有《專利法》，任何研發合作外國人都是不會信任我們的。”
“為什麽美國和德國的法律不允許研發這種技術？這不是自我弱化嗎？”這一次，連熟悉美國法律的葉紈都不理解了。
顧驁：“很簡單，1976年庫卡公司第一次將投入產線後，次年就發生了一起生產事故——某個為產線提供物料裝卸的工人，在為產線上料的時候，被按程序揮動的機械臂砸中，當場死亡。
從此以後，西方各個工人保護比較完善的國家，紛紛緊急立法，要求所有工業機器人必須在無人車間裏運轉，凡是人機混合作業的場合，一律不允許上工業機器人。
與此同時，一切其他人機混合作業的工作領域，也都不允許出現工業機器人，除非該機器人擁有在識別到誤傷人類的危險時、瞬間自動停止作業。
而庫卡公司現在的技術，顯然是做不到的。偏偏攝影行業是最典型的人機近距離互動場合。導演，攝影師，明星，都站在攝像機旁邊。這種人要是被砸死一個，命太值錢了，美德等國法律怎麽還會允許研發呢？哪怕百萬分之一的概率，也不會允許上馬的。
這時候，我們的優勢就體現出來了。如今在特區，三天一層樓，哪個摩天大樓底下，還不得幾個建築工人。我們的監管沒那麽嚴酷，這就是我們發展危險技術的天然土壤。
正如美國的醫療手術技術，近年來一直落後於發展中國家，前幾年，全人類第一台心髒移植手術，為什麽是在南非完成、而不是在條件最好的美國？而且為什麽是一個逃到南非去實現抱負的美國醫生完成的？
就是因為fda矯枉過正，在人民安全上太嚴苛了。所以科技巨頭中那些最瘋狂的科學家，會希望有一個更加寬鬆自由的環境！”
顧驁一席話，說得大夥兒熱血沸騰。
“可是……這不是顯得讓我們的工人、演員承受更多危險了麽？我們可是社會注意國家啊……”米娜有些不忍，總覺得顧學長的話哪裏不對。
幸好葉紈立刻反駁了她：“這不叫讓工人、演員承擔風險。這是因為我們的工人是國家的主人，他們主人翁意識強烈，願意為國家奉獻！
美帝的工人之所以要這要那，是因為他們是被壓迫的。他們不把國家當成自己家，當然要斤斤計較了！”
“對哦，原來是這樣，慚愧，我居然說出思想覺悟這麽低的話。”米娜不禁羞愧。
顧驁拍了拍米娜的肩膀，用非常有人格魅力的微笑鼓勵：“別往心裏去，隻是觀察角度不同嘛，我知道米娜是好同誌。
就拿攝影機器人來說，不就是有可能機械臂失控的時候、被機器砸一下嘛！這有什麽大不了的！我顧驁是工人介級的兒子！我願意拿出主人翁心態來冒險！將來機器弄回來，我第一個擺弄，就算被砸傷了，也當是為祖國做貢獻了！”
顧驁這番光偉正的漂亮話，立刻說得米娜流露出了激賞的十字星光眼，恨不能馬上謳歌一曲“工人介級有力量”。
德國庫卡公司73年研究出famulus這個型號，但那玩意兒隻有一個數控機械臂乃至對應的編程器件，其實還不算完全版的產線上工業機器人。
一直到1976年，庫卡公司進一步弄出，解決了機械臂變速作業時的伺服電機啟動效率問題，才算是徹底把工業機器人投放到了實際的生產流水線中。
這些細節本身，其實顧驁的課題組戰友們也沒必要全懂，之所以說這些，無非是告訴他們——這玩意兒很牛逼，德國人7年前才搞出來、4年前才正式投入到自動化車間的工業生產中。
葉紈和楊信等人，連忙一邊翻看顧驁給的資料，一邊腦中高速盤算，隨後就發現了問題。
美國人組織巴桶的時候，有一條比較簡單粗暴的劃線原則：
那就是那些對於工業加工能力、軍工技術水準有幫助的核心技術，隻要是西方世界最近10年內搞出來的新技術，一般劃入紅區。如果是11~15年前弄出來的，一般劃入灰區。
如此前所說，在輪機引擎領域，9b以後的都是紅區，覺得蘇聯人也搞不出來；而tf-39a以前的，認為是灰區，隻是中國等國搞不出來。
在按年限粗暴劃線後，巴桶的統籌員還會與相關企業代表博弈、根據本行業實際情況，或放寬、或收緊。所以最後的具體尺度，也不是一概而論的。
而剛才顧驁所說的德國庫卡工業機器人，滿打滿算問世也才7年，怎麽看都該是絕對的紅區技術。
如今名單上顯示，卻隻是處於灰區頂端比較臨界的位置。
“這是怎麽回事？工業機器人這麽先進的技術，年限也沒滿，為什麽會劃到灰區呢？”葉紈率先提出了問題，“難道，是德國庫卡公司的lobby團隊斡旋能力特別厲害麽？”
這是她根據對歐美大企業遊說監管單位的經驗了解，所作出的初步判斷。
而米娜還沒反應過來，便虛心求教：“葉姐，能解釋一下麽？我聽不懂你的意思。”
葉紈冷靜地捋了一下鬢發，分析了一波：“米娜，你對西方的情況不了解。那些發達資本注意國家，我們不能一概而論，覺得他們內部鐵板一塊，其實勾心鬥角是很厲害的。
巴桶的統籌員的績效，是建立在卡住更多的高新技術出口上的，卡得越多他們越能升官發財。但企業的利益則是增加可出口市場，誰會希望自己的產品能出口的國家越來越少呢？
這有點像科技公司裏，研發部和測試部經常勢同水火。甚至有些掌握帝ang心術的卑鄙ceo，喜歡讓研發部和測試部用對立kpi——總共那麽多錢，沒測出問題來這筆獎金就歸研發部，測出問題來，就讓測試部從研發部本來應得的獎金裏奪一部分錢過來發。
而統籌員和業務公司之間的關係，也是這麽惡劣。他們是有激烈博弈和利益分配爭奪的，你不能拿我們社會注意國家全國一盤棋、萬眾一心一致對外來類比。”
米娜這才恍然大悟，然後唾棄地啐了一口：“呸！還是曆史書上教得對！這就是資產介級的兩麵性啊！為了自己的蠅頭小利，一點都不愛國！”
唾棄完之後，米娜才意識到自己剛才打斷了葉紈的問題，連忙轉向顧驁：“啊，顧學長，我不該插話的，你繼續回答葉姐剛才的問題吧~”
顧驁等大夥兒靜下來，清了清嗓子，敲黑板：“葉同學剛才的問題很好：為什麽庫卡機器人的技術，才7年就能劃入灰區呢？我翻了很多資料後，分析出一種可能性：
那是因為，目前的工業自動化技術，隻是有利於提高工業生產效率，和節約對工人人力的使用。而對於提高加工精度、造出原先造不出來的東西這方麵，並沒有什麽明顯幫助。
而巴桶存在的意義，主要就是‘確保原先蘇聯人和中國人造不出來的東西，在封鎖下依然造不出來’，對於已經能造、隻是效率高低有差別的技術，巴桶就覺得沒那麽重要，管控也相對不嚴格了。因為他們知道，在社會注意國家工人勞動力不值錢，是可以輕易用價格因素劃撥的生產要素。”
顧驁如此一說，大夥兒都恍然大悟。
就打個比方，要是過幾年，數控技術與五軸聯動機床結合後，在美國人眼裏，究竟是“五軸/加工精度”對中國更有封鎖價值，還是“數控”對中國更有封鎖價值？
毫無疑問，美國人會選加工精度，而不是易用性。
因為易用性和人性化的問題上做得差，可以靠人力堆啊。多培養一些八級工，很多事情是可以人海解決的。
工業機器人和自動化車間，之所以管製級別低，就是因為德國庫卡公司向巴桶申訴了一個現實：在美國和德國，因為工會強大，工人要這要那，勞動力不足、人力成本太高，所以自動化才值錢。
而中國1980年的城鎮積壓失業/待業人口，有1800萬呢，這還是有600多萬知青依然沒放回城的情況下。也正是這些失業越來越嚴重，到83年才導致了治安惡化後的yd。
而且退一萬步，就算把這2400萬都消化了，中國還能提前放開農民工進城啊。
七億農民一旦解禁……
美國人傻了才專門額外克製這些技術流入中國呢。
加上工業機器人如今還有好幾個啟動特性方麵的技術難關沒解決，比如無刷電機什麽的。導致美國人也沒看出來這技術與精密加工中心相輔相成的潛力，自然是隻把它當成“隻是節約了點勞動力”的東西。
……
聊到這裏，大夥兒總算是對這項技術“為什麽將來會很有用、但目前卻還沒表現出潛力、同時美國人不重視封鎖、很有可能買到”有了一個清晰的認識。
下一步，就是回到顧驁最初的問題，討論“為什麽要偽裝成研發‘攝影機器人’的名義，來引進事實上的工業機器人技術”。
顧驁繼續講解：“我隻要解釋一下攝影機器人的原理，你們就明白了：庫卡公司曾經在紙麵上嚐試過把攝影機與工業機器人的機械臂結合。
結果的產物，就是可以通過編程精確控製攝影機的走位、運鏡。實現導演和攝影師對拍攝機位的自動化精確控製，不會再出現複雜運鏡的配合誤差。
因此，這個東西與工業機器人的自動化機械臂，其實大同小異，除了工作部是個攝影機。隻是因為種種原因，在德國和美國等國家，這些技術因為政策和法律的限製，不允許被進一步研發。
但我想，庫卡公司不會甘心等死的，如果我們伸出橄欖枝，許以好處，並且用香江或者其他地區公司的名義尋求合作，他們甚至會成為幫助我們突破巴桶的幫凶——當然了，不可以用大陸的名義，畢竟我們還沒有《專利法》，任何研發合作外國人都是不會信任我們的。”
“為什麽美國和德國的法律不允許研發這種技術？這不是自我弱化嗎？”這一次，連熟悉美國法律的葉紈都不理解了。
顧驁：“很簡單，1976年庫卡公司第一次將投入產線後，次年就發生了一起生產事故——某個為產線提供物料裝卸的工人，在為產線上料的時候，被按程序揮動的機械臂砸中，當場死亡。
從此以後，西方各個工人保護比較完善的國家，紛紛緊急立法，要求所有工業機器人必須在無人車間裏運轉，凡是人機混合作業的場合，一律不允許上工業機器人。
與此同時，一切其他人機混合作業的工作領域，也都不允許出現工業機器人，除非該機器人擁有在識別到誤傷人類的危險時、瞬間自動停止作業。
而庫卡公司現在的技術，顯然是做不到的。偏偏攝影行業是最典型的人機近距離互動場合。導演，攝影師，明星，都站在攝像機旁邊。這種人要是被砸死一個，命太值錢了，美德等國法律怎麽還會允許研發呢？哪怕百萬分之一的概率，也不會允許上馬的。
這時候，我們的優勢就體現出來了。如今在特區，三天一層樓，哪個摩天大樓底下，還不得幾個建築工人。我們的監管沒那麽嚴酷，這就是我們發展危險技術的天然土壤。
正如美國的醫療手術技術，近年來一直落後於發展中國家，前幾年，全人類第一台心髒移植手術，為什麽是在南非完成、而不是在條件最好的美國？而且為什麽是一個逃到南非去實現抱負的美國醫生完成的？
就是因為fda矯枉過正，在人民安全上太嚴苛了。所以科技巨頭中那些最瘋狂的科學家，會希望有一個更加寬鬆自由的環境！”
顧驁一席話，說得大夥兒熱血沸騰。
“可是……這不是顯得讓我們的工人、演員承受更多危險了麽？我們可是社會注意國家啊……”米娜有些不忍，總覺得顧學長的話哪裏不對。
幸好葉紈立刻反駁了她：“這不叫讓工人、演員承擔風險。這是因為我們的工人是國家的主人，他們主人翁意識強烈，願意為國家奉獻！
美帝的工人之所以要這要那，是因為他們是被壓迫的。他們不把國家當成自己家，當然要斤斤計較了！”
“對哦，原來是這樣，慚愧，我居然說出思想覺悟這麽低的話。”米娜不禁羞愧。
顧驁拍了拍米娜的肩膀，用非常有人格魅力的微笑鼓勵：“別往心裏去，隻是觀察角度不同嘛，我知道米娜是好同誌。
就拿攝影機器人來說，不就是有可能機械臂失控的時候、被機器砸一下嘛！這有什麽大不了的！我顧驁是工人介級的兒子！我願意拿出主人翁心態來冒險！將來機器弄回來，我第一個擺弄，就算被砸傷了，也當是為祖國做貢獻了！”
顧驁這番光偉正的漂亮話，立刻說得米娜流露出了激賞的十字星光眼，恨不能馬上謳歌一曲“工人介級有力量”。