事故的原因很簡單。
大學考慮今天來的人多所以打開了很多平時都關著的偏門方便賓客出入停車。
那輛無人駕駛實驗車輛不知道怎麽就跟著其他車進來了，然後一路跑跑跑，跑到了操場上，把跑道當成了路，循環兩圈之後。
程序裏設定的多次原地轉圈後，隨機選擇安全位置結束循環的原則。
它把巨大的白色幕布識別為無障礙物的空地，衝出了跑道，發生了這樣讓人啼笑皆非的“慘劇”。
可是董慶軍卻因此發現了一個大bug：這個車前後左右有十幾個攝像頭，還有七八個雷達，竟然識別不了這麽大麵積的白色物體？！！
董慶軍和it部門把那個係統單獨拆出來，識別各種大小的白色物體後發現：隻要是很大，遮擋住周圍的參照物，不僅僅是白色，淺灰色的，也識別不出來。
他們琢磨了一下：得出的結論是攝像頭對色彩的敏感度不如人眼，區別不出來細微的差別。
而且所謂的顏色也是人類這種生物對某個波段內可見光的定義。
對於電腦而言隻有波長區別，沒有顏色種類。
自然界物體的顏色如果都是黑白色的，從白到黑可以分為0-255個等級。
大部分物體都是18級的淺灰色。
比如高速公路和灰色跑道，其灰度則更低，也就是說顏色更淺，物體的特征就更不明顯。
剛好從無人駕駛車輛那個方向看，那天幕布把其他東西都擋掉了，隻剩下兩邊的跑道。
對於無人駕駛視覺方案來說，靜態灰色跑道對識別靜態的巨大白色幕布產生了很大的幹擾。
無人駕駛車默認那是一片無人平麵區域，就直接加速衝過去了。
李文軍很重視這個問題，要求董慶軍在沒解決這個問題之前，不準讓車再到馬路上來試用。改進後，必須先在試車場多次識別白色或者淺色的大麵積物體無故障再說。
因為不解決這個bug，以後到了真正應用階段，就是識別不出大貨車尾部。
一遇見大貨車就追尾，誰還敢買？
-----
蘇珊來的那天，李文軍勒令董慶軍把無人汽車關在車庫裏，連試車場都不準去。
大家都說，李文軍是怕無人汽車又鬧什麽幺蛾子，畢竟按照常規程序，李文軍是要帶著外賓在“文軍新城”裏兜一圈的。
董慶軍在家裏丟人也就算了，總不能放任他在外賓麵前丟人。
董慶軍卻很得意：“這表明我們的是高科技，李董怕被人家偷看到了我們的技術，才這麽緊張。”
大家都翻白眼：嗬嗬，你開心就好。
李文軍叫了楊守拙他們三個來旁聽。
蘇珊也帶了四個人。據她介紹說，這四個人分別是她的秘書，科特家族的職業經理和兩位技術人員。
其實蘇珊提前半個月就把要談的框架發過來了，李文軍跟楊守拙他們也研究過了。
總結一句，就是蘇珊想跟李文軍在中國開設紡織廠和製藥廠。
“文軍實業”的紡織廠生產的麵料在國內還算頂尖，拿到國際上去就不算什麽了。
高端製藥更是“文軍實業”的空白，所以怎麽看都感覺蘇珊在投其所好。
無事獻殷勤，非奸即盜。
況且在楊守拙眼裏，蘇珊絕對屬於敵人那一邊的。
李文軍這種老狐狸自然也很警惕。
所以，坐到會議桌邊，他問的第一句話就是：“請問科特女士為什麽會想在這兩個領域跟我們合作呢。”
私交歸私交，關係自身企業利益的事情的時候，李文軍自然不敢馬虎。
蘇珊說：“想必李先生很清楚現在紡織業使用的天然纖維材料主要有棉、麻、絲、毛等。這些材料都各有各的問題，比如棉花耗水量很大，不環保。絲綢又存在老化容易發黃。”
所以現在紡織業的發展方向有兩個：研發新型天然纖維或者人工合成新型纖維。
蘇珊說：“聽說李先生最近在研發竹纖維。中國人一向竹子有偏愛，竹子也是中國特有的植物。我們也很感興趣。”
其實不單單是竹纖維，李文軍還在研發從大豆，木棉，蓮花和蘆葦等提取出的新型天然纖維，甚至是數種天然纖維的複合紡織品。
從現在得到的結果看，竹纖維的抗菌性和透氣性比較好，生產環節的電耗和意外損傷率也最低，所以暫時把竹纖維當作未來天然纖維的主攻方向。
可是這個事情還處於實驗室研發階段，都還沒有做出成品來，所以壓根不曾對外宣布過。
蘇珊怎麽知道？
她是不小心說漏嘴了，還是在有意提醒他“文軍研究中心”裏有人嘴不太緊呢？
李文軍心裏一動，臉上卻不動聲色，微微點頭：“新型天然纖維研發方麵我們是可以合作的。隻是，不知道你們有多想跟我們合作呢？”
他沒有正麵回答這個問題，也是為了保護她。
蘇珊說：“我們可以提供第二代莫代爾纖維的生產技術。”
莫代爾是奧地利某公司開發的高濕模量黏膠纖維的纖維素再生纖維，該纖維的原料采用歐洲的櫸木，先將其製成木漿，再通過專門的紡絲工藝加工成纖維。明明是天然材料製成，卻有人造纖維的高強力、高吸濕和上染率的優點。所以製成的布料懸垂性、尺寸穩定性好，經多次水洗後仍能保持鮮豔色彩，穿著還很舒適。
莫代爾隻有一個缺點，就是挺括性不好，但是因為它是再生纖維，可以由機器控製纖維粗細長短，所以跟別的纖維混紡，別的材料製成混合纖維很容易。所以這個缺點也能克服。
莫代爾一直主要作為高檔時裝麵料，是歐洲某紡織品公司的搖錢樹。
這個時期的高級定製服裝基本上都隻能高價跟這個公司買莫代爾的布料。
李文軍他們也不例外。
全世界的紡織品公司都在琢磨怎麽做出莫代爾。
李文軍他們花大力氣研發新型天然纖維，也是為了超越莫代爾，至少能成為替代產品。
所以，蘇珊怎麽會輕易就把這個商業秘密拿出來？！
誘餌越誘人，陷阱越危險！
大學考慮今天來的人多所以打開了很多平時都關著的偏門方便賓客出入停車。
那輛無人駕駛實驗車輛不知道怎麽就跟著其他車進來了，然後一路跑跑跑，跑到了操場上，把跑道當成了路，循環兩圈之後。
程序裏設定的多次原地轉圈後，隨機選擇安全位置結束循環的原則。
它把巨大的白色幕布識別為無障礙物的空地，衝出了跑道，發生了這樣讓人啼笑皆非的“慘劇”。
可是董慶軍卻因此發現了一個大bug：這個車前後左右有十幾個攝像頭，還有七八個雷達，竟然識別不了這麽大麵積的白色物體？！！
董慶軍和it部門把那個係統單獨拆出來，識別各種大小的白色物體後發現：隻要是很大，遮擋住周圍的參照物，不僅僅是白色，淺灰色的，也識別不出來。
他們琢磨了一下：得出的結論是攝像頭對色彩的敏感度不如人眼，區別不出來細微的差別。
而且所謂的顏色也是人類這種生物對某個波段內可見光的定義。
對於電腦而言隻有波長區別，沒有顏色種類。
自然界物體的顏色如果都是黑白色的，從白到黑可以分為0-255個等級。
大部分物體都是18級的淺灰色。
比如高速公路和灰色跑道，其灰度則更低，也就是說顏色更淺，物體的特征就更不明顯。
剛好從無人駕駛車輛那個方向看，那天幕布把其他東西都擋掉了，隻剩下兩邊的跑道。
對於無人駕駛視覺方案來說，靜態灰色跑道對識別靜態的巨大白色幕布產生了很大的幹擾。
無人駕駛車默認那是一片無人平麵區域，就直接加速衝過去了。
李文軍很重視這個問題，要求董慶軍在沒解決這個問題之前，不準讓車再到馬路上來試用。改進後，必須先在試車場多次識別白色或者淺色的大麵積物體無故障再說。
因為不解決這個bug，以後到了真正應用階段，就是識別不出大貨車尾部。
一遇見大貨車就追尾，誰還敢買？
-----
蘇珊來的那天，李文軍勒令董慶軍把無人汽車關在車庫裏，連試車場都不準去。
大家都說，李文軍是怕無人汽車又鬧什麽幺蛾子，畢竟按照常規程序，李文軍是要帶著外賓在“文軍新城”裏兜一圈的。
董慶軍在家裏丟人也就算了，總不能放任他在外賓麵前丟人。
董慶軍卻很得意：“這表明我們的是高科技，李董怕被人家偷看到了我們的技術，才這麽緊張。”
大家都翻白眼：嗬嗬，你開心就好。
李文軍叫了楊守拙他們三個來旁聽。
蘇珊也帶了四個人。據她介紹說，這四個人分別是她的秘書，科特家族的職業經理和兩位技術人員。
其實蘇珊提前半個月就把要談的框架發過來了，李文軍跟楊守拙他們也研究過了。
總結一句，就是蘇珊想跟李文軍在中國開設紡織廠和製藥廠。
“文軍實業”的紡織廠生產的麵料在國內還算頂尖，拿到國際上去就不算什麽了。
高端製藥更是“文軍實業”的空白，所以怎麽看都感覺蘇珊在投其所好。
無事獻殷勤，非奸即盜。
況且在楊守拙眼裏，蘇珊絕對屬於敵人那一邊的。
李文軍這種老狐狸自然也很警惕。
所以，坐到會議桌邊，他問的第一句話就是：“請問科特女士為什麽會想在這兩個領域跟我們合作呢。”
私交歸私交，關係自身企業利益的事情的時候，李文軍自然不敢馬虎。
蘇珊說：“想必李先生很清楚現在紡織業使用的天然纖維材料主要有棉、麻、絲、毛等。這些材料都各有各的問題，比如棉花耗水量很大，不環保。絲綢又存在老化容易發黃。”
所以現在紡織業的發展方向有兩個：研發新型天然纖維或者人工合成新型纖維。
蘇珊說：“聽說李先生最近在研發竹纖維。中國人一向竹子有偏愛，竹子也是中國特有的植物。我們也很感興趣。”
其實不單單是竹纖維，李文軍還在研發從大豆，木棉，蓮花和蘆葦等提取出的新型天然纖維，甚至是數種天然纖維的複合紡織品。
從現在得到的結果看，竹纖維的抗菌性和透氣性比較好，生產環節的電耗和意外損傷率也最低，所以暫時把竹纖維當作未來天然纖維的主攻方向。
可是這個事情還處於實驗室研發階段，都還沒有做出成品來，所以壓根不曾對外宣布過。
蘇珊怎麽知道？
她是不小心說漏嘴了，還是在有意提醒他“文軍研究中心”裏有人嘴不太緊呢？
李文軍心裏一動，臉上卻不動聲色，微微點頭：“新型天然纖維研發方麵我們是可以合作的。隻是，不知道你們有多想跟我們合作呢？”
他沒有正麵回答這個問題，也是為了保護她。
蘇珊說：“我們可以提供第二代莫代爾纖維的生產技術。”
莫代爾是奧地利某公司開發的高濕模量黏膠纖維的纖維素再生纖維，該纖維的原料采用歐洲的櫸木，先將其製成木漿，再通過專門的紡絲工藝加工成纖維。明明是天然材料製成，卻有人造纖維的高強力、高吸濕和上染率的優點。所以製成的布料懸垂性、尺寸穩定性好，經多次水洗後仍能保持鮮豔色彩，穿著還很舒適。
莫代爾隻有一個缺點，就是挺括性不好，但是因為它是再生纖維，可以由機器控製纖維粗細長短，所以跟別的纖維混紡，別的材料製成混合纖維很容易。所以這個缺點也能克服。
莫代爾一直主要作為高檔時裝麵料，是歐洲某紡織品公司的搖錢樹。
這個時期的高級定製服裝基本上都隻能高價跟這個公司買莫代爾的布料。
李文軍他們也不例外。
全世界的紡織品公司都在琢磨怎麽做出莫代爾。
李文軍他們花大力氣研發新型天然纖維，也是為了超越莫代爾，至少能成為替代產品。
所以，蘇珊怎麽會輕易就把這個商業秘密拿出來？！
誘餌越誘人，陷阱越危險！