酒店經理跟李文軍和楊守拙說，服務員送餐，送各種物品的時候，會看到不該看到的畫麵，特別是晚上。
而且因為“文軍酒店”的員工都很漂亮。
有些顧客還會騷擾送餐的服務員。
酒店就跟李文軍提出要搞個送餐機器人的要求。這個機器人要能運三到五盤菜肴，點心，飲料，一些小物品到指定地點，並且要讓人不能誤取走。
李文軍覺得這個要求很好，而且以後“文軍新城”內部小件非重要物資傳送也用得上。
雖然無人機也能送貨，可是成本相對昂貴，不劃算，而且受天氣影響比較大。
他給已經改成智能設備廠的電腦廠提出了要求，讓他們半年之內搞定。
董慶軍一聽說這個項目，立刻撇下手頭上正在改進的那個撞牆掉河的無人駕駛汽車，跑來圍觀。
智能設備廠的人說：“這個很容易啊。其實就是個循跡機器人。有了被掃地機器人，無人駕駛汽車，全地形車這些測試過的各種硬件，寫個程序讓機器人跟電梯和門鎖聯動定位就行了。”
劉大海歎息：“不要想得理所當然，隻要是跟人扯上關係的東西，就會變得很複雜。”
大家有些不以為然，特別是剛加入小組不久的李明輝。李明輝是李文軍大堂哥的兒子，在“文軍新城”讀的高中，剛從京城的某個大學畢業回來。
劉大海笑了笑：“行吧，既然你們這麽有信心，這個項目就交給你們幾個人去做了。李明輝，你當組長吧。”
反正智能設備廠的研發項目比較多，有人有勇氣挑大梁，他正求之不得。
況且以李明輝的身份去其他各廠要資源、要技術也比別人更容易。
李明輝正巴不得有機會展示實力，欣然應允。
他給這個小組取名“送餐小分隊”，並迅速設計幾種外形，討論後，給各個廠下訂單做了個初版出來。
這個初版就是個銀色的鐵台子。
上麵有個顯示屏，顯示樓層和房間號。
李明輝用這棟研發大樓的做測試，讓機器人從一樓送一瓶水去三樓電池研究所。
電池研究所的那個外籍研究員，還挺興奮，一早就搬了站在門口等了。
結果從樓下打電話告訴他說出發了以後，過了半小時小車都沒來。
就算是爬，也該爬到了。
他打電話問樓下的李明輝：“啊，那個，我問一下，你們的車速設計成多少？”
李明輝問：“還沒到嗎？車速是五公裏每小時，起點到你那裏路程不到一百米。它跑哪裏去了呢？”
李明輝帶著小組成員一層一層的找，最後在三樓的廁所的男廁裏找到了那車。
那車正在對著門口的第一個小便器說話：“請取走您的水。請取走您的水。”
董慶軍蹲在門口看，聽見李明輝來了，回頭指著那個機器人笑：“我覺得，應該給小便器安個智能感應設備，好回答，謝謝，這不是我要的水。”
李明輝暗暗捂眼：嘖，肯定是左右方向搞錯了。
“送餐小分隊”痛定思痛。
不能用左右前後上下這樣容易模糊的詞了，畢竟角度一變，方向就錯亂了。
隻能用一個點為參考基點，然後用海拔和東西南北這樣來定義線路。
他們把程序改進，做出第二版。
這一次又是上去了十分鍾沒動靜。
李明輝衝樓上叫了一聲：“董慶軍，咋回事？！！”
董慶軍從樓上伸了個頭出來：“嘖。你們的送餐機器人和隔壁的全地形車杠上了。”
“送餐小分隊”噌噌噌上去，看見自己家的機器人果然正跟那輛狗模狗樣的全地形車在走廊裏對峙。
最近全地形車研究組的人已經不滿足於克服外麵的障礙了。把這個車拿到各個建築裏麵來試。
恨不得它能飛簷走壁。
本來兩米走廊挺寬的，比一般公用建築的一米二到一米五的走廊寬度限額要寬很多。
可是全地形車也很寬，立在中間，就徹底堵死了。
全地形車當初設計的時候得到的指令就是不管什麽障礙都要跨過去，不能讓開。
別說是這麽個小車了，就算是電線杆子，避雷塔，隻要是不動的東西，它都敢撞。
送餐機器人也暫時沒有繞行和更改送餐路徑的指令。
所以就成了現在這個你也不肯讓，我也不肯讓的局麵。
全地形車忽然往後退了幾步。
李明輝嘀咕：“誒，奇怪了。它竟然讓開了。”
結果全地形車，響了一聲，車身猛然抬高，像個拎起裙子的小姑娘，朝著送餐機器人衝了過來。
“臥槽。”李明輝叫了一聲，然後眼睜睜看著他們的心血被全地形車撞倒，碾壓而過，囂張的下樓梯跑了。
原來全地形車剛才是在分析這是個死東西還是個活物。
它雖然被設計成跨越一切障礙，但是不能撞人。
送餐機器人一直不動。
全地形車就判定對方是“障礙物”所以就按照既定程序跨越過去。
送餐機器人的屏幕都被壓碎了，還在委屈巴巴地說：“這不是您的餐點。”
李明輝罵罵咧咧又帶著人不去改進了。
他們增加了幾個指令，重新做外殼，增加了近距離雷達探測。
設定為前方半米內有障礙物就繞行。
這一次他們做了兩個，從兩個不同電梯上去，總有一個能送到。
上去十分鍾，又沒反應。
李明輝已經有些暴躁了，衝樓上喊：“老董，又怎麽了？”
董慶軍在樓上懶洋洋的回答：“你們做的這個是跳舞機器人吧。”
李明輝聽不明白，隻能又跑上去，結果一看就傻眼了。
兩個送餐機器人在走廊裏繞圈圈。
他默默在心裏算了一下，五十公分繞行距離，機器人直徑七十公分，如果麵對麵走過來的話，就會相互避讓。
避讓開以後，麵對麵距離還是沒有變，繼續繞行，如此循環往複。
這個好辦，雷達測距繞行的距離不用設那麽寬，再改。
這一次到了樓上，董慶軍伸腳一絆，機器人就倒了，還滿地滾。
董慶軍幸災樂禍：“這地上要是有個石墩它都能把自己摔死。”
而且因為“文軍酒店”的員工都很漂亮。
有些顧客還會騷擾送餐的服務員。
酒店就跟李文軍提出要搞個送餐機器人的要求。這個機器人要能運三到五盤菜肴，點心，飲料，一些小物品到指定地點，並且要讓人不能誤取走。
李文軍覺得這個要求很好，而且以後“文軍新城”內部小件非重要物資傳送也用得上。
雖然無人機也能送貨，可是成本相對昂貴，不劃算，而且受天氣影響比較大。
他給已經改成智能設備廠的電腦廠提出了要求，讓他們半年之內搞定。
董慶軍一聽說這個項目，立刻撇下手頭上正在改進的那個撞牆掉河的無人駕駛汽車，跑來圍觀。
智能設備廠的人說：“這個很容易啊。其實就是個循跡機器人。有了被掃地機器人，無人駕駛汽車，全地形車這些測試過的各種硬件，寫個程序讓機器人跟電梯和門鎖聯動定位就行了。”
劉大海歎息：“不要想得理所當然，隻要是跟人扯上關係的東西，就會變得很複雜。”
大家有些不以為然，特別是剛加入小組不久的李明輝。李明輝是李文軍大堂哥的兒子，在“文軍新城”讀的高中，剛從京城的某個大學畢業回來。
劉大海笑了笑：“行吧，既然你們這麽有信心，這個項目就交給你們幾個人去做了。李明輝，你當組長吧。”
反正智能設備廠的研發項目比較多，有人有勇氣挑大梁，他正求之不得。
況且以李明輝的身份去其他各廠要資源、要技術也比別人更容易。
李明輝正巴不得有機會展示實力，欣然應允。
他給這個小組取名“送餐小分隊”，並迅速設計幾種外形，討論後，給各個廠下訂單做了個初版出來。
這個初版就是個銀色的鐵台子。
上麵有個顯示屏，顯示樓層和房間號。
李明輝用這棟研發大樓的做測試，讓機器人從一樓送一瓶水去三樓電池研究所。
電池研究所的那個外籍研究員，還挺興奮，一早就搬了站在門口等了。
結果從樓下打電話告訴他說出發了以後，過了半小時小車都沒來。
就算是爬，也該爬到了。
他打電話問樓下的李明輝：“啊，那個，我問一下，你們的車速設計成多少？”
李明輝問：“還沒到嗎？車速是五公裏每小時，起點到你那裏路程不到一百米。它跑哪裏去了呢？”
李明輝帶著小組成員一層一層的找，最後在三樓的廁所的男廁裏找到了那車。
那車正在對著門口的第一個小便器說話：“請取走您的水。請取走您的水。”
董慶軍蹲在門口看，聽見李明輝來了，回頭指著那個機器人笑：“我覺得，應該給小便器安個智能感應設備，好回答，謝謝，這不是我要的水。”
李明輝暗暗捂眼：嘖，肯定是左右方向搞錯了。
“送餐小分隊”痛定思痛。
不能用左右前後上下這樣容易模糊的詞了，畢竟角度一變，方向就錯亂了。
隻能用一個點為參考基點，然後用海拔和東西南北這樣來定義線路。
他們把程序改進，做出第二版。
這一次又是上去了十分鍾沒動靜。
李明輝衝樓上叫了一聲：“董慶軍，咋回事？！！”
董慶軍從樓上伸了個頭出來：“嘖。你們的送餐機器人和隔壁的全地形車杠上了。”
“送餐小分隊”噌噌噌上去，看見自己家的機器人果然正跟那輛狗模狗樣的全地形車在走廊裏對峙。
最近全地形車研究組的人已經不滿足於克服外麵的障礙了。把這個車拿到各個建築裏麵來試。
恨不得它能飛簷走壁。
本來兩米走廊挺寬的，比一般公用建築的一米二到一米五的走廊寬度限額要寬很多。
可是全地形車也很寬，立在中間，就徹底堵死了。
全地形車當初設計的時候得到的指令就是不管什麽障礙都要跨過去，不能讓開。
別說是這麽個小車了，就算是電線杆子，避雷塔，隻要是不動的東西，它都敢撞。
送餐機器人也暫時沒有繞行和更改送餐路徑的指令。
所以就成了現在這個你也不肯讓，我也不肯讓的局麵。
全地形車忽然往後退了幾步。
李明輝嘀咕：“誒，奇怪了。它竟然讓開了。”
結果全地形車，響了一聲，車身猛然抬高，像個拎起裙子的小姑娘，朝著送餐機器人衝了過來。
“臥槽。”李明輝叫了一聲，然後眼睜睜看著他們的心血被全地形車撞倒，碾壓而過，囂張的下樓梯跑了。
原來全地形車剛才是在分析這是個死東西還是個活物。
它雖然被設計成跨越一切障礙，但是不能撞人。
送餐機器人一直不動。
全地形車就判定對方是“障礙物”所以就按照既定程序跨越過去。
送餐機器人的屏幕都被壓碎了，還在委屈巴巴地說：“這不是您的餐點。”
李明輝罵罵咧咧又帶著人不去改進了。
他們增加了幾個指令，重新做外殼，增加了近距離雷達探測。
設定為前方半米內有障礙物就繞行。
這一次他們做了兩個，從兩個不同電梯上去，總有一個能送到。
上去十分鍾，又沒反應。
李明輝已經有些暴躁了，衝樓上喊：“老董，又怎麽了？”
董慶軍在樓上懶洋洋的回答：“你們做的這個是跳舞機器人吧。”
李明輝聽不明白，隻能又跑上去，結果一看就傻眼了。
兩個送餐機器人在走廊裏繞圈圈。
他默默在心裏算了一下，五十公分繞行距離，機器人直徑七十公分，如果麵對麵走過來的話，就會相互避讓。
避讓開以後，麵對麵距離還是沒有變，繼續繞行，如此循環往複。
這個好辦，雷達測距繞行的距離不用設那麽寬，再改。
這一次到了樓上，董慶軍伸腳一絆，機器人就倒了，還滿地滾。
董慶軍幸災樂禍：“這地上要是有個石墩它都能把自己摔死。”