楊守拙自然明白其中的奧秘,而且大家都認為船舶廠廠長是他的人。
他說:“我來個船舶廠說,借他們的小船用一下。”
楊守拙打電話過去,船舶廠肯定不敢不同意。
董慶軍他們三個人劃著小船過去那個位置折騰了半天,又一臉沮喪劃著船回來了。
潛望鏡太短了,看不著。
三個人很受挫。
那個潛水器,才試了十分鍾,結果打撈它花了快一上午了。
楊守拙提醒他們:“你們不是有水下機器人嗎,派一個下去唄。”
董慶軍一拍腦袋:“好主意。我怎麽沒想到。”
一刻鍾後,挖坑的水下機器人被弄了過來,從岸邊上“吭哧吭哧”進了水裏。
然後又是半小時沒動靜,遙控也不動。
董慶軍撓頭:“怎麽辦?”
柳冬生說:“要不,再派一個機器人下去?”
不一會兒又調了一台過來。
董慶軍他們又要把它往水裏開。
楊守拙看不下去了,說:“等等。等等。我說,你們這個東西就沒有裝實時監控攝像頭嗎?”
董慶軍說:“這兩個留在實驗室的都是中間版本沒有配,最後成品是配了的。”
楊守拙扶額:“那你們就不能從機器人廠那邊調個爭氣點的過來嗎?這個下去再卡住呢。你們對水下情況一無所知,還敢往裏麵送?!!”
左敬賢說:“我們水下機器人不是有攝像頭嗎?”
董慶軍小聲說:“其實李董說過這個事的。之前我們的攝像頭很模糊,穩定性還很差。”
柳冬生:“不會吧。我們的夜視攝像頭都能做到高清了。”
董慶軍:“嗨,那就不是一碼事。因為水和空氣的各種光學特性不同。所以光在兩種介質中傳播的特征也不一樣。水體對光譜的衰減特性,導致在水中攝像的清晰度和觀察距離比空氣中攝像低得多,目標相對背景的對比度和圖像分辨率大為降低,要進行色度校正和像差校正。就算是都是在水裏,不同的水體的渾濁度,密度,硬度差別也很大。”
楊守拙暗暗在心裏點頭:對的。在水下所以看不遠,看不清,大型設備隻能用聲呐。
董慶軍說:“所以李董說水下偵察能力不行,要求光學儀器那邊研發了新型高清水下攝像頭。”
柳冬生說:“問問,就說我們替他們試用一下。”
左敬賢忙打電話去了。
不一會兒,他興奮的回來說:“他們正好剛做出來,聽說我們要試用,很高興,還派了個技術人員來協助我們。”
那個技術人員很快帶著攝像頭和電腦來了。
大家把新的水下攝像頭安在機器人上,開到湖底。
畫麵很清晰,就是顏色有點偏藍。
不過偏藍的色差,反而讓整個畫麵更美了。
陽光透過玻璃一般的清澈湖水,在湖底投下旋轉的光柱。
長長的水草在水裏搖曳生姿,像個小森林。
各種魚在水草間穿行,好奇地打量著機器人。
剛才下來的潛水器和水底機器人被水草纏得死死的。
它們受困停下來的位置相距不到十米。
閃爍著的紅燈讓沒有感情的兩台機器透露著幾分無奈。
楊守拙興奮得寒毛都豎起來了:我就說嘛。李文軍肯定又研發出了什麽新玩意沒讓我看。果然......
把這個攝像頭安放在小型潛水器上先行一步,在海裏就不會那麽“瞎”了。
董慶軍嘀咕:“原來是被水草纏住了。我還以為是卡在兩塊大石頭之間了呢。”
水流到這裏變平緩,淤泥很容易堆積下來。
平時閘門緊閉,隻在洪水期打開。
李文軍提醒過船廠要定時清淤。
船舶廠嘴裏應了,其實沒有認真執行,就把閘門打開衝一衝就算了,效果不大。
長此以往,湖底泥沙越來越厚板結成塊,水也衝不動了。
慢慢就長滿了水草。
現在又是夏天,正是水草最茂密的時候。
潛水器的槳葉和潛水機器人的履帶剛好又是最容易絞進水草的。
幸好沒人下去遊泳,不然也很容易被纏住腳。
以前測試水下機器人的時候很順利,可能是因為那時候水草還不夠粗長,也有可能是剛好避開了。
董慶軍問光學設備的研究員說:“怎麽你們這個畫麵那麽藍?還發黑。今天明明光線很好的。”
技術員說:“這是水對光的選擇吸收造成的。600納米以上的長波長光在水中吸收性大。剛好紅、橙等紅色係的波長為500-700納米,剛好就被水給吸收了。我們測量過,水深10米以下,對攝影有效的紅色光就基本穿透不下來了,所有紅光都表現為黑色。所以如果僅利用自然光進行水中攝影就會偏藍。”
董慶軍說:“那這個要想辦法補救一下。不然到了海裏一樣抓瞎。”
技術員:“是,我們要回去再琢磨琢磨。”
然後他就拿著那個攝像頭走了。
柳冬生:“現在看是看清楚了。怎麽把兩台機器弄上來呢?”
董慶軍摸著下巴說:“弄個水下全地形車,它手裏有切割器。當時設計的時候,就要求它走直線,所以配備了一些開荒的工具給它,比如旋轉鋸片,好去除路上的灌木藤蔓什麽的。做成水下全地形車的時候也沒去除這些設備,也是為了走直線。”
大家腦海裏浮現出那一輛怪異的小車,舉著個鋸片一路橫衝直撞,遇水淌水,遇山爬山,神擋殺神,佛擋殺佛。
抗造能力100,破壞能力+。
“我覺得行。”
楊守拙說完,大家都望著董慶軍等他行動。
董慶軍也瞪著大家,不動,也不說話。
楊守拙翻了個白眼:“那去拿啊,發什麽呆。我真是服了。”
“哦,原來你們在等我啊。”董慶軍嘀咕,“要不先吃飯吧。”
大家一看時間,已經十二點了。
一時半會兒也弄不上來,倉庫裏的人也去吃飯了。
楊守拙:“走,我開車帶你們去吧。”
進到高層餐廳,就看見光學設備研究所的人圍著李文軍在說什麽。
董慶軍忙領了一份飯菜靠過去坐著聽。
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楊守拙打電話過去,船舶廠肯定不敢不同意。
董慶軍他們三個人劃著小船過去那個位置折騰了半天,又一臉沮喪劃著船回來了。
潛望鏡太短了,看不著。
三個人很受挫。
那個潛水器,才試了十分鍾,結果打撈它花了快一上午了。
楊守拙提醒他們:“你們不是有水下機器人嗎,派一個下去唄。”
董慶軍一拍腦袋:“好主意。我怎麽沒想到。”
一刻鍾後,挖坑的水下機器人被弄了過來,從岸邊上“吭哧吭哧”進了水裏。
然後又是半小時沒動靜,遙控也不動。
董慶軍撓頭:“怎麽辦?”
柳冬生說:“要不,再派一個機器人下去?”
不一會兒又調了一台過來。
董慶軍他們又要把它往水裏開。
楊守拙看不下去了,說:“等等。等等。我說,你們這個東西就沒有裝實時監控攝像頭嗎?”
董慶軍說:“這兩個留在實驗室的都是中間版本沒有配,最後成品是配了的。”
楊守拙扶額:“那你們就不能從機器人廠那邊調個爭氣點的過來嗎?這個下去再卡住呢。你們對水下情況一無所知,還敢往裏麵送?!!”
左敬賢說:“我們水下機器人不是有攝像頭嗎?”
董慶軍小聲說:“其實李董說過這個事的。之前我們的攝像頭很模糊,穩定性還很差。”
柳冬生:“不會吧。我們的夜視攝像頭都能做到高清了。”
董慶軍:“嗨,那就不是一碼事。因為水和空氣的各種光學特性不同。所以光在兩種介質中傳播的特征也不一樣。水體對光譜的衰減特性,導致在水中攝像的清晰度和觀察距離比空氣中攝像低得多,目標相對背景的對比度和圖像分辨率大為降低,要進行色度校正和像差校正。就算是都是在水裏,不同的水體的渾濁度,密度,硬度差別也很大。”
楊守拙暗暗在心裏點頭:對的。在水下所以看不遠,看不清,大型設備隻能用聲呐。
董慶軍說:“所以李董說水下偵察能力不行,要求光學儀器那邊研發了新型高清水下攝像頭。”
柳冬生說:“問問,就說我們替他們試用一下。”
左敬賢忙打電話去了。
不一會兒,他興奮的回來說:“他們正好剛做出來,聽說我們要試用,很高興,還派了個技術人員來協助我們。”
那個技術人員很快帶著攝像頭和電腦來了。
大家把新的水下攝像頭安在機器人上,開到湖底。
畫麵很清晰,就是顏色有點偏藍。
不過偏藍的色差,反而讓整個畫麵更美了。
陽光透過玻璃一般的清澈湖水,在湖底投下旋轉的光柱。
長長的水草在水裏搖曳生姿,像個小森林。
各種魚在水草間穿行,好奇地打量著機器人。
剛才下來的潛水器和水底機器人被水草纏得死死的。
它們受困停下來的位置相距不到十米。
閃爍著的紅燈讓沒有感情的兩台機器透露著幾分無奈。
楊守拙興奮得寒毛都豎起來了:我就說嘛。李文軍肯定又研發出了什麽新玩意沒讓我看。果然......
把這個攝像頭安放在小型潛水器上先行一步,在海裏就不會那麽“瞎”了。
董慶軍嘀咕:“原來是被水草纏住了。我還以為是卡在兩塊大石頭之間了呢。”
水流到這裏變平緩,淤泥很容易堆積下來。
平時閘門緊閉,隻在洪水期打開。
李文軍提醒過船廠要定時清淤。
船舶廠嘴裏應了,其實沒有認真執行,就把閘門打開衝一衝就算了,效果不大。
長此以往,湖底泥沙越來越厚板結成塊,水也衝不動了。
慢慢就長滿了水草。
現在又是夏天,正是水草最茂密的時候。
潛水器的槳葉和潛水機器人的履帶剛好又是最容易絞進水草的。
幸好沒人下去遊泳,不然也很容易被纏住腳。
以前測試水下機器人的時候很順利,可能是因為那時候水草還不夠粗長,也有可能是剛好避開了。
董慶軍問光學設備的研究員說:“怎麽你們這個畫麵那麽藍?還發黑。今天明明光線很好的。”
技術員說:“這是水對光的選擇吸收造成的。600納米以上的長波長光在水中吸收性大。剛好紅、橙等紅色係的波長為500-700納米,剛好就被水給吸收了。我們測量過,水深10米以下,對攝影有效的紅色光就基本穿透不下來了,所有紅光都表現為黑色。所以如果僅利用自然光進行水中攝影就會偏藍。”
董慶軍說:“那這個要想辦法補救一下。不然到了海裏一樣抓瞎。”
技術員:“是,我們要回去再琢磨琢磨。”
然後他就拿著那個攝像頭走了。
柳冬生:“現在看是看清楚了。怎麽把兩台機器弄上來呢?”
董慶軍摸著下巴說:“弄個水下全地形車,它手裏有切割器。當時設計的時候,就要求它走直線,所以配備了一些開荒的工具給它,比如旋轉鋸片,好去除路上的灌木藤蔓什麽的。做成水下全地形車的時候也沒去除這些設備,也是為了走直線。”
大家腦海裏浮現出那一輛怪異的小車,舉著個鋸片一路橫衝直撞,遇水淌水,遇山爬山,神擋殺神,佛擋殺佛。
抗造能力100,破壞能力+。
“我覺得行。”
楊守拙說完,大家都望著董慶軍等他行動。
董慶軍也瞪著大家,不動,也不說話。
楊守拙翻了個白眼:“那去拿啊,發什麽呆。我真是服了。”
“哦,原來你們在等我啊。”董慶軍嘀咕,“要不先吃飯吧。”
大家一看時間,已經十二點了。
一時半會兒也弄不上來,倉庫裏的人也去吃飯了。
楊守拙:“走,我開車帶你們去吧。”
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