李明輝說：“一直都是這樣。抖動頻率慢就可以保持穩定。頻率超過一定範圍就不行了。”
李文軍說：“有沒有想過是程序和芯片的算力太低了呢。好比他一秒鍾隻能算十次加減乘數，你非要它算十次微積分。”
李明輝：“對啊.......”
李文軍：“找找芯片研發組，跟他們聊聊。把你的要求提給他們，他們會為你設計生產適合你的芯片。還有陀螺儀，是不是他們給你的微電機陀螺儀不夠先進。”
其他人怕李文軍覺得沒麵子，都不出聲。
隻有孔予禎忽然這個時候忽然冒了一句：“哇哦，還好是用來捅不鏽鋼板上的洞，要是拿來捅別的洞......”
所有人都瞪著他。
他意識到自己這句話太奇怪了，立刻把下半句掐滅在嘴裏，欲蓋彌彰改了口：“比如插花什麽的......”
大家轉開眼，默默在心裏罵了一句：變態！！在這件事上，真是誰都不敢跟你搶第一。
走出實驗室，陶光明嘀咕：“這麽想想，我總覺得你搞這個不僅僅是為了搞個智能湯勺和送外賣吧。不然哪用那麽精確。”
楊守拙歎氣：“嗬嗬，你終於反應過來，你的反射弧真是長到可以用來做導彈的軌跡了。研發這個的最終目的怎麽可能是為了做個湯勺和運個外賣。這項技術明顯可以用於導彈，魚雷，空中、海上和潛水器的運動穩定，兩個設備對接，加油和轉運，還有手持槍械瞄準，坦克裝甲車等運動中的近距離瞄準，多得去了。”
陶光明：“瞄準和對接還有轉運這個我能理解。飛行器的穩定性呢。”
楊守拙：“仆街不是跟你舉了個蜂鳥的例子嗎？原理是一樣的啊。”
李文軍說：“其實就是用陀螺儀。感知到物體的旋轉運動，並產生一個反作用力來抵消這個運動。其實以後如果把技術門檻降下來，還可以運用於民用交通工具的穩定性和舒適性。比如座椅下麵安放一個這個，就可以徹底做到，不管車子怎麽震動，你都感覺不到，因為你的座位是一直穩定在一個平麵的。還有上次消防演習的時候，用無人機救援高樓的被困人員，當時的檢測結果是，那個踏板抖動比較厲害，很危險。有人提議在兩邊加護欄，其實是沒有徹底解決問題的。如果有了這個，就會很穩。跟蜂鳥懸停采蜜要穩定頭部是一個效果。”
陶光明一拍手：“對了，這麽說還有電動輪椅，嬰兒車的減震，運輸病人的擔架床。”
李文軍點頭：“嗯。還有手機、各類體感遊戲機，防抖攝像機，vr設備等都是陀螺儀應用設備。”
陶光明說：“這個陀螺不是很早以前就有了的東西嗎？怎麽到現在才用。”
李文軍：“是，西漢的《西京雜記》中的‘被中香爐’。無論薰球怎樣滾動香盂都會保持水平狀態，其原理與現代陀螺儀的基本原理完全相同。雖然我們國家1600年前就把陀螺儀做出來，可是一直用於簡單的生活中。直到近現代才由法蘭西物理學家傅科做出萬向支架。我們國家也經曆了機械陀螺，到光纖陀螺，再到原子陀螺的三代發展。現在原子陀螺，我們研究所就有跟國家一流實驗室合作在研發。現在世界上還有激光陀螺儀，微機電陀螺儀。不過現在這些陀螺儀的原理已經和傳統的機械陀螺儀完全不同了。我們手機裏以後就要用微機電陀螺儀。也是手機廠研發的重點項目之一。以後無人機、穿戴式設備和電動車上都會用微電機陀螺儀。”
陶光明：“手機上用來幹嘛？拍照防抖？”
李文軍：“檢測手機姿態啊，以後我們要做到手機拿起來就能亮屏，放下就能自動息屏。在手機上可以打體感遊戲。好比你打駕駛飛機類的遊戲，把手機屏幕往前一傾斜，或者往後抬，手機就能感應到，然後遊戲裏的飛機就會做出機頭往下和往上的動作，好像真的在拉飛機的操縱杆一樣。”
陶光明感歎：“哇，這麽厲害。話說我們從手搓對講機開始都快二十年了，現在研發團隊越來越大，什麽時候是個頭。”
“隻要人類還存在一天，科技這條路是沒有盡頭的。”李文軍拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。”
李明輝很快就完成了實驗室的測試，決定到戶外來試試。
畢竟現實環境比實驗室要複雜太多，
別說上坡下坡了，就連路上有個小減速帶或者小坑，都能讓車出現傾斜。
檢測也簡單，就是在一個全地形機器人頭頂裝個穩定台，台子上固定個裏麵裝滿水的碗，然後讓送餐機器人開著在實驗室樓下走。
全地形機器人一向是很猛的，跋山涉水，穿樹林爬樓梯，不拐彎。
第一天出去，碗裏的水一點不剩。
因為活動範圍超過了穩定器的調節範圍。
失敗是慘重的，殘酷的，無可回避的，讓陶光明想笑的。
這要是送個湯麵，到客戶手裏就隻剩碗了。
客戶真是連口湯都喝不上。
李明輝問李文軍：“能不能不要一下上那麽大難度。畢竟送餐不會有那麽大坡度起伏。”
李文軍：“那你們先在院子裏轉轉吧，小範圍測試沒問題，再去更複雜的地方。”
其實空中對接的時候，要求的穩定範圍比這個大多了。
機身可能會做大幅度傾斜旋轉或者上下抖動。
如果把目標定太高，會讓人覺得好像怎麽努力都達不到，太打擊這些年輕人的積極性。
董慶軍聽說這個遇到了問題就立刻就過來了。
李明輝看到他，倒是不像那些老一輩的一樣覺得丟臉和厭煩，反而很高興。
多一個不要錢的幫手，挺好的。
董慶軍把他們圖紙看了看，說：“你們這個陀螺儀已經能滿足現在的使用要求了。會不會是穩定台的活動範圍太小導致的。”
也就是說，陀螺儀能穩定三十度範圍內的傾斜，穩定台卻隻能在二十度範圍能活動。
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李文軍說：“有沒有想過是程序和芯片的算力太低了呢。好比他一秒鍾隻能算十次加減乘數，你非要它算十次微積分。”
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李文軍：“找找芯片研發組，跟他們聊聊。把你的要求提給他們，他們會為你設計生產適合你的芯片。還有陀螺儀，是不是他們給你的微電機陀螺儀不夠先進。”
其他人怕李文軍覺得沒麵子，都不出聲。
隻有孔予禎忽然這個時候忽然冒了一句：“哇哦，還好是用來捅不鏽鋼板上的洞，要是拿來捅別的洞......”
所有人都瞪著他。
他意識到自己這句話太奇怪了，立刻把下半句掐滅在嘴裏，欲蓋彌彰改了口：“比如插花什麽的......”
大家轉開眼，默默在心裏罵了一句：變態！！在這件事上，真是誰都不敢跟你搶第一。
走出實驗室，陶光明嘀咕：“這麽想想，我總覺得你搞這個不僅僅是為了搞個智能湯勺和送外賣吧。不然哪用那麽精確。”
楊守拙歎氣：“嗬嗬，你終於反應過來，你的反射弧真是長到可以用來做導彈的軌跡了。研發這個的最終目的怎麽可能是為了做個湯勺和運個外賣。這項技術明顯可以用於導彈，魚雷，空中、海上和潛水器的運動穩定，兩個設備對接，加油和轉運，還有手持槍械瞄準，坦克裝甲車等運動中的近距離瞄準，多得去了。”
陶光明：“瞄準和對接還有轉運這個我能理解。飛行器的穩定性呢。”
楊守拙：“仆街不是跟你舉了個蜂鳥的例子嗎？原理是一樣的啊。”
李文軍說：“其實就是用陀螺儀。感知到物體的旋轉運動，並產生一個反作用力來抵消這個運動。其實以後如果把技術門檻降下來，還可以運用於民用交通工具的穩定性和舒適性。比如座椅下麵安放一個這個，就可以徹底做到，不管車子怎麽震動，你都感覺不到，因為你的座位是一直穩定在一個平麵的。還有上次消防演習的時候，用無人機救援高樓的被困人員，當時的檢測結果是，那個踏板抖動比較厲害，很危險。有人提議在兩邊加護欄，其實是沒有徹底解決問題的。如果有了這個，就會很穩。跟蜂鳥懸停采蜜要穩定頭部是一個效果。”
陶光明一拍手：“對了，這麽說還有電動輪椅，嬰兒車的減震，運輸病人的擔架床。”
李文軍點頭：“嗯。還有手機、各類體感遊戲機，防抖攝像機，vr設備等都是陀螺儀應用設備。”
陶光明說：“這個陀螺不是很早以前就有了的東西嗎？怎麽到現在才用。”
李文軍：“是，西漢的《西京雜記》中的‘被中香爐’。無論薰球怎樣滾動香盂都會保持水平狀態，其原理與現代陀螺儀的基本原理完全相同。雖然我們國家1600年前就把陀螺儀做出來，可是一直用於簡單的生活中。直到近現代才由法蘭西物理學家傅科做出萬向支架。我們國家也經曆了機械陀螺，到光纖陀螺，再到原子陀螺的三代發展。現在原子陀螺，我們研究所就有跟國家一流實驗室合作在研發。現在世界上還有激光陀螺儀，微機電陀螺儀。不過現在這些陀螺儀的原理已經和傳統的機械陀螺儀完全不同了。我們手機裏以後就要用微機電陀螺儀。也是手機廠研發的重點項目之一。以後無人機、穿戴式設備和電動車上都會用微電機陀螺儀。”
陶光明：“手機上用來幹嘛？拍照防抖？”
李文軍：“檢測手機姿態啊，以後我們要做到手機拿起來就能亮屏，放下就能自動息屏。在手機上可以打體感遊戲。好比你打駕駛飛機類的遊戲，把手機屏幕往前一傾斜，或者往後抬，手機就能感應到，然後遊戲裏的飛機就會做出機頭往下和往上的動作，好像真的在拉飛機的操縱杆一樣。”
陶光明感歎：“哇，這麽厲害。話說我們從手搓對講機開始都快二十年了，現在研發團隊越來越大，什麽時候是個頭。”
“隻要人類還存在一天，科技這條路是沒有盡頭的。”李文軍拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。”
李明輝很快就完成了實驗室的測試，決定到戶外來試試。
畢竟現實環境比實驗室要複雜太多，
別說上坡下坡了，就連路上有個小減速帶或者小坑，都能讓車出現傾斜。
檢測也簡單，就是在一個全地形機器人頭頂裝個穩定台，台子上固定個裏麵裝滿水的碗，然後讓送餐機器人開著在實驗室樓下走。
全地形機器人一向是很猛的，跋山涉水，穿樹林爬樓梯，不拐彎。
第一天出去，碗裏的水一點不剩。
因為活動範圍超過了穩定器的調節範圍。
失敗是慘重的，殘酷的，無可回避的，讓陶光明想笑的。
這要是送個湯麵，到客戶手裏就隻剩碗了。
客戶真是連口湯都喝不上。
李明輝問李文軍：“能不能不要一下上那麽大難度。畢竟送餐不會有那麽大坡度起伏。”
李文軍：“那你們先在院子裏轉轉吧，小範圍測試沒問題，再去更複雜的地方。”
其實空中對接的時候，要求的穩定範圍比這個大多了。
機身可能會做大幅度傾斜旋轉或者上下抖動。
如果把目標定太高，會讓人覺得好像怎麽努力都達不到，太打擊這些年輕人的積極性。
董慶軍聽說這個遇到了問題就立刻就過來了。
李明輝看到他，倒是不像那些老一輩的一樣覺得丟臉和厭煩，反而很高興。
多一個不要錢的幫手，挺好的。
董慶軍把他們圖紙看了看，說：“你們這個陀螺儀已經能滿足現在的使用要求了。會不會是穩定台的活動範圍太小導致的。”
也就是說，陀螺儀能穩定三十度範圍內的傾斜，穩定台卻隻能在二十度範圍能活動。
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