董慶軍先把普通無人機升空,調試了攝像頭沒問題,才把多介質無人機放下去。
多介質無人機在預設地點破水而出,然後就沒有然後了。
破水破到一半就落了回去,翅膀伸出來,螺旋槳還在轉,多介質無人機成了在水麵飛亂竄的水上漂。
因為董慶軍設置了避障,無人機偵察到前麵有障礙物要拐彎。
所以無人機飛到大壩前就做了九十度的拐彎,然後要到河邊了,又九十度拐彎。
這樣就拐了一百八十度,直接掉頭了。
按照設定,如果發現偏航太遠,附近有沒有障礙,是要修正航向的。
所以無人機又掉頭,變成了之前的航向。
然後又碰到了大壩,又九十度轉彎........
如此反複,直到電池耗完,就靜靜地隨波逐流。
無人機漂在水麵的那種鬆弛感,好像在說:這樣挺好,都別管我,死了也行......
柳冬生看得笑出聲,解開栓小船的纜繩,對董慶軍招手:“還等什麽,又去撈回來唄。”
董慶軍百思不得其解,又背著手來找李文軍:“李董,我不理解,我計算過重量,速度和機翼產生的浮力,怎麽會飛不起來呢。總在水麵打轉。”
李文軍放下手裏的文件,說:“你沒考慮水麵張力吧。出水的角度,機翼張開的時機,這些都會影響到無人機出水時受到的張力大小,很可能導致無人機的上升力比重力和瞬間張力之和小,就會落回水麵了。你如果把機翼設置成在機翼以上部分完全出水之後再張開,說不定就能飛起來了。”
董慶軍呆在那裏片刻,然後猛然轉身走了。
“這個翼展多寬多長,你要去跟羅開榮商量一下啊。太大太小都不行的。”李文軍衝著董慶軍背後叫,“別自己瞎捉摸。浪費時間。”
董慶軍頭也不回揮手:“知道了。”
李文軍無奈地微微搖頭,開始看文件。
董慶軍跑回去,找羅開榮。
羅開榮心裏暗暗好笑,臉上不動聲色:“嗯?董廠長幹嘛?”
董慶軍:“麻煩您幫我算一個無人機的翼展和寬度。”
羅開榮:“你不是拿了一架我們的成品無人機去嗎?”
董慶軍:“從水裏出來的時候受力跟在天上飛不同。所以要再算一下。”
羅開榮:“嘶,為什麽。”
董慶軍:“來,我算給你看。”
羅開榮不但幫他算了翼展還重新核算了動力係統。
發現現有的無人機,果然是不行。
他被提起了興趣,又組織技術人員重新設計了一個。
跟董慶軍一起做了個出來。
董慶軍又改進且實驗了多次。
這幾次他學聰明了,讓無人機下水幾分鍾後就出水,不讓它跑那麽遠。
不然出問題他也看不見。
出水入水和短途飛行都沒問題了,才重新又進行稍遠距離複雜一點的航行測試。
而且他還給這個無人機上裝了個通話係統,在無人機出現異常時,董慶軍按反饋,就能聽見周圍環境的聲音。
這一次放出去,又是半小時後沒回來。
攝像的無人機跟到大壩那裏就弄丟了,因為它爬升的速度沒有多介質無人機慢。
就好像讓一個慢性子的人去跟蹤一個急性子。
董慶軍打開反饋,話筒裏傳來“嘩嘩”的水聲,“呼呼”的風聲和鳥叫聲。
柳冬生:“奇怪,聽這聲音,不像是墜落到了水裏,好像在貼著水麵飛一樣。”
董慶軍和柳冬生這一次隻能開車從公路上到水壩。
再把車停在停車場,沿著步道走上去。
結果發現那架無人機卡在山穀最狹窄的地方。
為了讓無人機有足夠的動力,董慶軍把機翼做的死鬼長,兩邊都展開後總長八米。
山穀裏最窄的地方隻有六七米。
無人機隻會測機頭前麵的障礙,壓根沒考慮機翼。
然後就卡住了......
這個位置還很刁鑽。
卡在半中間,上下都夠不著。
如果從水庫裏劃船過去呢,好像到這裏水已經很淺了,要淌水好長一段,而且石頭多且滑。
如果從上麵伸個東西下去鉤,又會被岩石伸出來的樹木擋住。
兩個人蹲在懸崖邊撓頭。
身後有人柔聲說:“年輕人,別想不開。來聽伯伯的,往後退。”
董慶軍和柳冬生回頭,就看見譚道長對他們兩個招手。
譚道長:“你看那夕陽多美,人生多好,明天又是充滿希望的一天,有什麽困難跟道長說說,道長給你們解惑。”
董慶軍站起來:“不是,你聽我說。”
譚道長更緊張了:“不是,你聽我說,不要動,要麽就往前。這裏說高不高,說矮不矮。掉下去死不了,半身不遂更痛苦。”
柳冬生哭笑不得,站起來:“我們沒想跳崖,是東西掉到下麵去了。我們在琢磨怎麽弄上來。”
譚道長一聽臉色立刻緩和下來,靠過來,問:“什麽東西。”
柳冬生:“一個飛機。”
譚道長更好奇:“哇哦,飛機,讓我瞧瞧。活得夠久也是有好處的。什麽怪事都能碰上。”
他伸長了脖子,往下麵看。可惜被樹擋住了視線隻能隱隱看到機身的銀光。
柳冬生:“道長小心啊。”
譚道長:“不怕,我有功夫。”
有人在後麵叫了一聲:“你們三個幹嘛?千萬不要想不開啊。”
譚道長打了個哆嗦,腳一滑,往前倒。
董慶軍下意識扯住他的道袍。
“刺啦”一聲響,袍子裂開。
“臥槽,你們等著。啊......”譚道長大叫著落下去。
還好柳冬生拉住了董慶軍。
董慶軍才沒掉下去。
李文軍鬆開捂著陶光明嘴的手,一起衝到懸崖邊往下看。
譚道長碰落了無人機,下意識就抱緊了無人機。
“重獲自由”的無人機帶著譚道長竟然飛了起來。
“啊......臥槽!啊......”譚道長的驚恐的大叫聲在山穀裏回響。
飛機飛了一段,才頭朝下落在前麵的河道裏。
李文軍對陶光明歎了一口氣:“唉.....叫你不要出聲,結果還是把他們嚇到了。”
董慶軍撓頭:“這下麻煩了,真是殃及無辜。”
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所以無人機飛到大壩前就做了九十度的拐彎,然後要到河邊了,又九十度拐彎。
這樣就拐了一百八十度,直接掉頭了。
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所以無人機又掉頭,變成了之前的航向。
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柳冬生看得笑出聲,解開栓小船的纜繩,對董慶軍招手:“還等什麽,又去撈回來唄。”
董慶軍百思不得其解,又背著手來找李文軍:“李董,我不理解,我計算過重量,速度和機翼產生的浮力,怎麽會飛不起來呢。總在水麵打轉。”
李文軍放下手裏的文件,說:“你沒考慮水麵張力吧。出水的角度,機翼張開的時機,這些都會影響到無人機出水時受到的張力大小,很可能導致無人機的上升力比重力和瞬間張力之和小,就會落回水麵了。你如果把機翼設置成在機翼以上部分完全出水之後再張開,說不定就能飛起來了。”
董慶軍呆在那裏片刻,然後猛然轉身走了。
“這個翼展多寬多長,你要去跟羅開榮商量一下啊。太大太小都不行的。”李文軍衝著董慶軍背後叫,“別自己瞎捉摸。浪費時間。”
董慶軍頭也不回揮手:“知道了。”
李文軍無奈地微微搖頭,開始看文件。
董慶軍跑回去,找羅開榮。
羅開榮心裏暗暗好笑,臉上不動聲色:“嗯?董廠長幹嘛?”
董慶軍:“麻煩您幫我算一個無人機的翼展和寬度。”
羅開榮:“你不是拿了一架我們的成品無人機去嗎?”
董慶軍:“從水裏出來的時候受力跟在天上飛不同。所以要再算一下。”
羅開榮:“嘶,為什麽。”
董慶軍:“來,我算給你看。”
羅開榮不但幫他算了翼展還重新核算了動力係統。
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出水入水和短途飛行都沒問題了,才重新又進行稍遠距離複雜一點的航行測試。
而且他還給這個無人機上裝了個通話係統,在無人機出現異常時,董慶軍按反饋,就能聽見周圍環境的聲音。
這一次放出去,又是半小時後沒回來。
攝像的無人機跟到大壩那裏就弄丟了,因為它爬升的速度沒有多介質無人機慢。
就好像讓一個慢性子的人去跟蹤一個急性子。
董慶軍打開反饋,話筒裏傳來“嘩嘩”的水聲,“呼呼”的風聲和鳥叫聲。
柳冬生:“奇怪,聽這聲音,不像是墜落到了水裏,好像在貼著水麵飛一樣。”
董慶軍和柳冬生這一次隻能開車從公路上到水壩。
再把車停在停車場,沿著步道走上去。
結果發現那架無人機卡在山穀最狹窄的地方。
為了讓無人機有足夠的動力,董慶軍把機翼做的死鬼長,兩邊都展開後總長八米。
山穀裏最窄的地方隻有六七米。
無人機隻會測機頭前麵的障礙,壓根沒考慮機翼。
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如果從水庫裏劃船過去呢,好像到這裏水已經很淺了,要淌水好長一段,而且石頭多且滑。
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兩個人蹲在懸崖邊撓頭。
身後有人柔聲說:“年輕人,別想不開。來聽伯伯的,往後退。”
董慶軍和柳冬生回頭,就看見譚道長對他們兩個招手。
譚道長:“你看那夕陽多美,人生多好,明天又是充滿希望的一天,有什麽困難跟道長說說,道長給你們解惑。”
董慶軍站起來:“不是,你聽我說。”
譚道長更緊張了:“不是,你聽我說,不要動,要麽就往前。這裏說高不高,說矮不矮。掉下去死不了,半身不遂更痛苦。”
柳冬生哭笑不得,站起來:“我們沒想跳崖,是東西掉到下麵去了。我們在琢磨怎麽弄上來。”
譚道長一聽臉色立刻緩和下來,靠過來,問:“什麽東西。”
柳冬生:“一個飛機。”
譚道長更好奇:“哇哦,飛機,讓我瞧瞧。活得夠久也是有好處的。什麽怪事都能碰上。”
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柳冬生:“道長小心啊。”
譚道長:“不怕,我有功夫。”
有人在後麵叫了一聲:“你們三個幹嘛?千萬不要想不開啊。”
譚道長打了個哆嗦,腳一滑,往前倒。
董慶軍下意識扯住他的道袍。
“刺啦”一聲響,袍子裂開。
“臥槽,你們等著。啊......”譚道長大叫著落下去。
還好柳冬生拉住了董慶軍。
董慶軍才沒掉下去。
李文軍鬆開捂著陶光明嘴的手,一起衝到懸崖邊往下看。
譚道長碰落了無人機,下意識就抱緊了無人機。
“重獲自由”的無人機帶著譚道長竟然飛了起來。
“啊......臥槽!啊......”譚道長的驚恐的大叫聲在山穀裏回響。
飛機飛了一段,才頭朝下落在前麵的河道裏。
李文軍對陶光明歎了一口氣:“唉.....叫你不要出聲,結果還是把他們嚇到了。”
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