此時的幽州牧是漢室宗親劉虞，劉虞此人有大才，公元187年（中平四年），前中山相張純、前太山太守張舉與烏桓連盟，發動叛亂，進攻到薊下，燒毀城郭，虜略百姓，殺護烏桓校尉箕稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等，部隊達到十餘萬，屯住在肥如。張舉自稱“天子”，張純自稱“彌天將軍安定王”，傳書到各州郡，說要代替漢朝。張純又使烏桓峭王等五萬人部隊，進入青、冀二州，攻破清河、平原，殺害吏民。次年，朝廷因為劉虞在北方的威信很高，再次任命他為幽州牧。劉虞到達薊城，精簡了部隊，廣泛布施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷將寬大處理，可以免除他們犯下的罪責，又懸賞通緝張舉、張純二人。二人逃到塞外，其餘的也都投降或逃跑了。張純被手下王政殺害，首級被送到劉虞處。漢靈帝派使者升劉虞為太尉，封容丘侯。
幽州本為窮州，需要青、冀兩州補貼官務開支，但當時因戰亂交通斷絕，無法調度金錢。劉虞從開放上穀的市場與外族交易及開采漁陽的鹽鐵礦取得收入，令百餘萬青州徐州人流亡至此，安居樂業。
從以上看劉虞是一個能臣，但他還是一個忠於漢室的忠臣。
公元189年（永漢元年），董卓專權，派使者授予劉虞大司馬，進封襄賁侯。
公元190年（初平元年），董卓封劉虞為太傅，招他回朝任職，道路阻塞，任命竟不能夠到達。劉虞在幽州追求寬政，勸導百姓種田，開通上穀的胡市，發展漁陽的鹽鐵產業，百姓安樂並積累了不少糧食。青州、徐州的士族和百姓為躲避黃巾之亂，來投奔劉虞的有一百餘萬，都被收留並安排工作。劉虞雖為三公級的高官，但天性愛好節約，穿著破舊的衣服，一頓飯都不吃一道以上的葷菜。遠近原本作風奢侈的豪族，都被他感化而改變風氣。
起先，公孫瓚奉命征討烏桓，受劉虞的節度。公孫瓚隻注重自己的部隊強大，放任部曲侵擾百姓，而劉虞注重仁政，很關愛百姓，於是與公孫瓚之間逐漸出現了矛盾。
公元191年（初平二年），冀州刺史韓馥、勃海太守袁紹以及山東諸將商議，由於皇帝年幼且被董卓控製，想立漢室宗親的劉虞為新皇帝，劉虞堅決不肯；於是韓馥等人又請劉虞領尚書事，以便按照製度對眾人封官，劉虞再次拒絕。被劫至長安的漢獻帝想要東歸，當時劉虞的兒子劉和在皇帝身邊作侍中，於是皇帝派他偷偷地潛出武關，去找劉虞讓他帶兵來救。劉和途徑南陽，被別有用心的袁術扣留，派遣別的使者去找劉虞，說要一起派兵西進去接漢獻帝。劉虞於是派遣數千騎兵到袁術那，而袁術竟自己留下不予派遣。
起先，公孫瓚看出袁術耍詐，堅決製止劉虞派兵，而劉虞不聽從，公孫瓚就偷偷派人勸袁術扣留劉和，並吞並劉虞派去的部隊。劉虞得知後與公孫瓚間的仇怨就更深了。不久，劉和找機會從袁術那逃跑北上，結果又被袁紹扣留。當時，公孫瓚已經多次被袁紹擊敗，還不斷地進攻。劉虞嫌公孫瓚過於窮兵黷武，怕他成功後就不好控製了，於是不許他再次出兵，並稍稍削弱了他的權限。公孫瓚大怒，屢次違反命令，又開始侵犯百姓。劉虞準備賞賜給遊牧民族的物品，多次被公孫瓚搶奪，劉虞不能製止，於是上報朝廷訴說公孫瓚掠奪百姓的罪行，公孫瓚也上表告發劉虞辦事不利，兩人相互指責，朝廷也無力處理。公孫瓚別修城池以防備劉虞。劉虞幾次邀請公孫瓚，他都稱病不來，於是劉虞密謀征討他。
但是劉虞雖然治政才能十分出眾，但是領兵能力卻遠遠不如公孫瓚，最後兵敗被殺。
薊城外，一支五百人是騎兵出現在，薊城官兵立刻關閉城門，做好防備。
“大哥，這劉虞也胚不像話了，你聽皇帝的命令過來，他還把咱們關在門外。”張飛嘟囔道。
“住口，劉幽州一心為朝廷，在幽州廣施仁政，百姓安居樂業，而且我雖然接了聖旨前來聽令，但是劉幽州卻並不知曉，有所防備也是應該的。”姚傑瞪了張飛一眼道。
當日三人結拜後，張飛便賣掉了家裏所有的產業，跟隨姚傑一起北上，關羽本身就是在家鄉犯了事逃出來的，無處可去，自然也隨姚傑北上了。
關張二人被姚傑封為校尉，起先軍中眾人都不服，但是被揍過一頓之後自然都心悅誠服了。
姚傑騎馬上前，大聲道：“吾乃大漢討虜將軍姚傑，奉命前來劉幽州帳下聽調，速速打開城門。”
“將軍稍等片刻，劉幽州稍後就到。”城門小校道。
很快劉虞便來到了城牆上，打量後姚傑道：“聖旨何在？”
城牆上放下一個籃子，姚傑拿出聖旨放在了籃子裏，劉虞看過聖旨後道：“開城門，不過你隻能帶十名護衛進城。”
姚傑道：“末將遵命。”其實也不難理解，這個時候兵匪不分家，愛護百姓的劉虞自然不會同意讓他的軍隊入城。
姚傑令眾人就地紮營，然後帶著關羽、張飛以及幾名護衛入城拜見劉虞。
幽州牧府上，“末將姚傑拜見劉幽州。”姚傑行禮道。
關羽、張飛以及幾名士兵由於級別太低，並沒有隨著姚傑一同進去。
“姚將軍不必多禮，今後你就駐紮在薊城外，隨時聽從調令。”劉虞對姚傑並不感冒，主要是他聽說姚傑是被張讓推薦給漢靈帝的，覺得姚傑並沒有太強的能力，而是靠溜須拍馬上位的，雖然他也聽說姚傑擊敗了王越，但是劉虞卻並不怎麽相信，隻覺得是以訛傳訛。
很快姚傑就回了軍營，看到劉虞對自己的態度，他是鬱悶的，自己好像並沒有得罪對方啊，怎麽感覺劉虞並不待見自己。
幽州本為窮州，需要青、冀兩州補貼官務開支，但當時因戰亂交通斷絕，無法調度金錢。劉虞從開放上穀的市場與外族交易及開采漁陽的鹽鐵礦取得收入，令百餘萬青州徐州人流亡至此，安居樂業。
從以上看劉虞是一個能臣，但他還是一個忠於漢室的忠臣。
公元189年（永漢元年），董卓專權，派使者授予劉虞大司馬，進封襄賁侯。
公元190年（初平元年），董卓封劉虞為太傅，招他回朝任職，道路阻塞，任命竟不能夠到達。劉虞在幽州追求寬政，勸導百姓種田，開通上穀的胡市，發展漁陽的鹽鐵產業，百姓安樂並積累了不少糧食。青州、徐州的士族和百姓為躲避黃巾之亂，來投奔劉虞的有一百餘萬，都被收留並安排工作。劉虞雖為三公級的高官，但天性愛好節約，穿著破舊的衣服，一頓飯都不吃一道以上的葷菜。遠近原本作風奢侈的豪族，都被他感化而改變風氣。
起先，公孫瓚奉命征討烏桓，受劉虞的節度。公孫瓚隻注重自己的部隊強大，放任部曲侵擾百姓，而劉虞注重仁政，很關愛百姓，於是與公孫瓚之間逐漸出現了矛盾。
公元191年（初平二年），冀州刺史韓馥、勃海太守袁紹以及山東諸將商議，由於皇帝年幼且被董卓控製，想立漢室宗親的劉虞為新皇帝，劉虞堅決不肯；於是韓馥等人又請劉虞領尚書事，以便按照製度對眾人封官，劉虞再次拒絕。被劫至長安的漢獻帝想要東歸，當時劉虞的兒子劉和在皇帝身邊作侍中，於是皇帝派他偷偷地潛出武關，去找劉虞讓他帶兵來救。劉和途徑南陽，被別有用心的袁術扣留，派遣別的使者去找劉虞，說要一起派兵西進去接漢獻帝。劉虞於是派遣數千騎兵到袁術那，而袁術竟自己留下不予派遣。
起先，公孫瓚看出袁術耍詐，堅決製止劉虞派兵，而劉虞不聽從，公孫瓚就偷偷派人勸袁術扣留劉和，並吞並劉虞派去的部隊。劉虞得知後與公孫瓚間的仇怨就更深了。不久，劉和找機會從袁術那逃跑北上，結果又被袁紹扣留。當時，公孫瓚已經多次被袁紹擊敗，還不斷地進攻。劉虞嫌公孫瓚過於窮兵黷武，怕他成功後就不好控製了，於是不許他再次出兵，並稍稍削弱了他的權限。公孫瓚大怒，屢次違反命令，又開始侵犯百姓。劉虞準備賞賜給遊牧民族的物品，多次被公孫瓚搶奪，劉虞不能製止，於是上報朝廷訴說公孫瓚掠奪百姓的罪行，公孫瓚也上表告發劉虞辦事不利，兩人相互指責，朝廷也無力處理。公孫瓚別修城池以防備劉虞。劉虞幾次邀請公孫瓚，他都稱病不來，於是劉虞密謀征討他。
但是劉虞雖然治政才能十分出眾，但是領兵能力卻遠遠不如公孫瓚，最後兵敗被殺。
薊城外，一支五百人是騎兵出現在，薊城官兵立刻關閉城門，做好防備。
“大哥，這劉虞也胚不像話了，你聽皇帝的命令過來，他還把咱們關在門外。”張飛嘟囔道。
“住口，劉幽州一心為朝廷，在幽州廣施仁政，百姓安居樂業，而且我雖然接了聖旨前來聽令，但是劉幽州卻並不知曉，有所防備也是應該的。”姚傑瞪了張飛一眼道。
當日三人結拜後，張飛便賣掉了家裏所有的產業，跟隨姚傑一起北上，關羽本身就是在家鄉犯了事逃出來的，無處可去，自然也隨姚傑北上了。
關張二人被姚傑封為校尉，起先軍中眾人都不服，但是被揍過一頓之後自然都心悅誠服了。
姚傑騎馬上前，大聲道：“吾乃大漢討虜將軍姚傑，奉命前來劉幽州帳下聽調，速速打開城門。”
“將軍稍等片刻，劉幽州稍後就到。”城門小校道。
很快劉虞便來到了城牆上，打量後姚傑道：“聖旨何在？”
城牆上放下一個籃子，姚傑拿出聖旨放在了籃子裏，劉虞看過聖旨後道：“開城門，不過你隻能帶十名護衛進城。”
姚傑道：“末將遵命。”其實也不難理解，這個時候兵匪不分家，愛護百姓的劉虞自然不會同意讓他的軍隊入城。
姚傑令眾人就地紮營，然後帶著關羽、張飛以及幾名護衛入城拜見劉虞。
幽州牧府上，“末將姚傑拜見劉幽州。”姚傑行禮道。
關羽、張飛以及幾名士兵由於級別太低，並沒有隨著姚傑一同進去。
“姚將軍不必多禮，今後你就駐紮在薊城外，隨時聽從調令。”劉虞對姚傑並不感冒，主要是他聽說姚傑是被張讓推薦給漢靈帝的，覺得姚傑並沒有太強的能力，而是靠溜須拍馬上位的，雖然他也聽說姚傑擊敗了王越，但是劉虞卻並不怎麽相信，隻覺得是以訛傳訛。
很快姚傑就回了軍營，看到劉虞對自己的態度，他是鬱悶的，自己好像並沒有得罪對方啊，怎麽感覺劉虞並不待見自己。