王守仁沒有絲毫氣餒，根據風俗開化教導當地人，受到民眾愛戴。在這個時期，他對《大學》的中心思想有了新的領悟，王守仁認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”，他還寫下了“教條示龍場諸生”，可謂龍場悟道。
王守仁謫戍期滿，複官廬陵縣知縣，次年八月，劉瑾被楊一清聯合宦官張永設計除去，十二月王守仁升任南京刑部主事，正德六年王守仁隨即被召入京，曆任吏部驗封司主事、署員外郎、吏部文選司主事，正德七年曆任吏部考功司郎中、南京太仆寺卿，正德九年升任南京鴻臚卿。
正德十一年八月，兵部尚書王瓊對王守仁的才能十分賞識，在王瓊的推薦下，王守仁被擢為都察院左僉都禦史。
當時，南中地帶盜賊蜂擁四起，謝誌山占領橫水、左溪、桶岡，池仲容占領浰頭，各自稱王，與大庾的陳曰能、樂昌的高快馬、郴州的龔福全等遙相呼應，攻占、剽掠各處府縣。
而福建大帽山的盜賊詹師富等又起兵，前任巡撫文森托病去職，謝誌山聯合樂昌的盜賊奪取大庾，進攻南康、贛州，贛縣。
王守仁到任後，知道官府中有不少人是盜賊的耳目，於是責問年老而狡黠的仆役，仆役渾身哆嗦不敢隱瞞，如實坦白，守仁赦免了他們的罪過，讓他們偵探叛軍的情報，守仁因此掌握了盜賊的動靜，隨後他傳檄福建、廣東會兵一處，首先討伐大帽山的盜賊，王守仁用兵“詭異”、獨斷，素有“狡詐專兵”之名。
正德十二年正月，王守仁親自率領精銳在上杭屯兵，假裝撤退，出敵不意進攻，連破四十餘寨，斬殺、俘獲七千多人，他向朝廷上疏稱，權力太小，無法命令將士。
王瓊上奏，給了王守仁旗牌，可以便宜從事，七月，進兵大庾，十月，克左溪、橫水，破巢八十四，斬殺、俘獲六千多人，戰後，在橫水設置崇義縣，隨後師還贛州，討伐利頭的盜賊，斬殺兩千多人，王守仁率領書生和偏裨，蕩平為患數十年的盜賊，附近的人都驚呼王守仁是神。
正德十四年，寧王朱宸濠發動叛亂，據說，消息傳到北京後，朝中大臣震驚不已，隻有王瓊卻十分自信地說道：“王伯安在江西，肯定會擒獲叛賊。”王伯安就是王守仁也就是王陽明。
當時，王守仁正準備前往福建平定那裏的叛亂，行至江西吉安與南昌之間的豐城，得到朱宸濠叛亂的消息，立即趕往吉安，募集義兵，發出檄文，出兵征討。
一開始，王守仁來了個疑兵之計，他深知如果寧王順長江東下，那麽南京肯定保不住，作為留都的南京丟了，叛軍在政治上就會占有一定的主動，平叛就會有困難。
王守仁平定盜賊後兵符已上交兵部，手中無兵，在江西境內的朝廷官吏都來幫助守仁，又在袁州聚集各府縣士兵，征調軍糧、製造兵械船隻。
王守仁假裝傳檄各地至江西勤王，在南昌到處張貼假檄迷惑宸濠，聲稱朝廷派了邊兵和京兵共八萬人，會同自己在南贛的部隊以及湖廣、兩廣的部隊，號稱十六萬，準備進攻寧王的老巢南昌，為爭取時間集結軍隊，又寫蠟書讓朱宸濠的偽相李士實、劉養正勸宸濠發兵攻打南京，又故意泄露給宸濠，此時，李、劉二人果然勸宸濠進兵南京，宸濠大疑，結果按兵不動。
寧王猶疑不定，等了十多天，探知朝廷根本沒有派那麽多的兵來，才沿江東下，攻下九江、南康兩城，逼近安慶，而在朱宸濠率兵六萬自九江沿江而下、窺伺南京的時候，王守仁已經率領倉促組建的八萬平叛軍，直搗寧王的老巢南昌，迫使朱宸濠回援。
當時有人建議王守仁往救安慶，他不肯，分析說：如果救安慶，與寧王主力相持江上，而南康和九江的敵人就會乘虛攻我後背，我們腹背受敵，而我們直搗南昌，南昌守備空虛，我們的軍隊銳氣正足，必可一舉而下，寧王必定回救，到時我們迎頭痛擊，肯定會取勝，後來的事實果如王守仁所料
王守仁大軍已集結完畢，宸濠精銳都前往安慶，留守南昌的兵力空虛，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌，最終雙方在鄱陽湖決戰，經過三天的激戰，寧王戰敗被俘，寧王叛亂曆時三十五天後宣告結束。
然而，平叛大功卻沒有得到武宗的認同，武宗身邊的佞幸之臣，平時與寧王交往密切，心態極端複雜，一些佞幸之臣希望王守仁將朱宸濠釋放，然後再讓已經南巡的武宗親自“擒獲”朱宸濠，以滿足武宗的虛榮心，麵對這樣複雜的情勢，王守仁急流勇退。
他將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然後稱病，以避免卷入更多的政治事端中，所以，終武宗一朝，王守仁平叛之功沒有得到朝廷的封賞，直到世宗即位以後，王守仁才加官晉爵。
王守仁一生中受到道家的影響明顯多於佛家，但其終究不離儒學本質，王守仁繼承陸九淵強調“心即是理”之思想，反對程頤、朱熹通過事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因為事理無窮無盡，格之則未免煩累，故提倡“致良知”，從自己內心中去尋找“理”，“理”全在於人之“心”，“理”化生宇宙天地萬物，人秉其秀氣，故人心自秉其精要。
在知與行的關係上，強調要知，更要行，知中有行，行中有知，所謂“知行合一”，二者互為表裏，不可分離，知必然要表現為行，不行則不能算真知。
至此，王守仁已經被人界諸方萬民視為聖人，心學也廣為流傳，真可謂肉身成聖。
王守仁巔峰之時在天泉橋留下心學四句教法，“無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。”
說罷，一束精魂粹血飛騰而去，不久後殘存之身又為朝廷鞠躬盡瘁死而後已，留下了萬古芳名，王氏一族也按自然規律發展，三世精血傳世大成。
這團三世傳世精血曆經兩千年，演繹了始皇帝師王翦，王與馬共天下的王導，書聖王羲之，變法宰相王安石、心學聖人王陽明，最終功德圓滿。
放開人族王氏生靈的繁衍不說，看那束功德圓滿的精魂粹血，一直向上飄升，越過界麵虛空進入到了仙界，上了二重天又穿越了三重天，到了四重天之上，進入天巒山的崢嶸宮，下一刻滲透到了天道輪回神宮之內。
崢嶸子豁然睜開雙目，看著那束精魂粹血緩緩融入到自己體內，一時間人界的滄桑浮現在腦海，隨之獲得了無窮的力量，修為一路飆升，血脈震顫，渾體放射出的金光覆蓋了天道輪回神宮的每一處，田靚潔、王天瑜和施千雪也全都沐浴其中。
田靚潔和王天瑜也是修為快速提升，崢嶸子化為一團金光之後現出真身，修為到了混元金仙七品境界，進入到了混元後期，而且無需鞏固，田靚潔和王天瑜則是在金光斂盡之後提升到了混元金仙六品，兩女笑靨如花。
施千雪最是幸運，一舉突破了桎梏進入到了混元金仙境界，崢嶸子夫婦三人喜出望外，都陪著施千雪到外麵渡過了混元金仙劫，天巒山有了第四位混元金仙了。
就在崢嶸子夫婦破境、渡劫的時候，天下仙域獨望峰閉關的王河山突然之間血脈沸騰，渾身震顫，修為一路攀升到了上仙九品巔峰，衝擊瓶頸未果才漸漸平靜下來，夫婦三仙大眼瞪小眼不知道發生了什麽，隻是知道遇到什麽機緣，莫名地興奮了好長一段時間。
王守仁謫戍期滿，複官廬陵縣知縣，次年八月，劉瑾被楊一清聯合宦官張永設計除去，十二月王守仁升任南京刑部主事，正德六年王守仁隨即被召入京，曆任吏部驗封司主事、署員外郎、吏部文選司主事，正德七年曆任吏部考功司郎中、南京太仆寺卿，正德九年升任南京鴻臚卿。
正德十一年八月，兵部尚書王瓊對王守仁的才能十分賞識，在王瓊的推薦下，王守仁被擢為都察院左僉都禦史。
當時，南中地帶盜賊蜂擁四起，謝誌山占領橫水、左溪、桶岡，池仲容占領浰頭，各自稱王，與大庾的陳曰能、樂昌的高快馬、郴州的龔福全等遙相呼應，攻占、剽掠各處府縣。
而福建大帽山的盜賊詹師富等又起兵，前任巡撫文森托病去職，謝誌山聯合樂昌的盜賊奪取大庾，進攻南康、贛州，贛縣。
王守仁到任後，知道官府中有不少人是盜賊的耳目，於是責問年老而狡黠的仆役，仆役渾身哆嗦不敢隱瞞，如實坦白，守仁赦免了他們的罪過，讓他們偵探叛軍的情報，守仁因此掌握了盜賊的動靜，隨後他傳檄福建、廣東會兵一處，首先討伐大帽山的盜賊，王守仁用兵“詭異”、獨斷，素有“狡詐專兵”之名。
正德十二年正月，王守仁親自率領精銳在上杭屯兵，假裝撤退，出敵不意進攻，連破四十餘寨，斬殺、俘獲七千多人，他向朝廷上疏稱，權力太小，無法命令將士。
王瓊上奏，給了王守仁旗牌，可以便宜從事，七月，進兵大庾，十月，克左溪、橫水，破巢八十四，斬殺、俘獲六千多人，戰後，在橫水設置崇義縣，隨後師還贛州，討伐利頭的盜賊，斬殺兩千多人，王守仁率領書生和偏裨，蕩平為患數十年的盜賊，附近的人都驚呼王守仁是神。
正德十四年，寧王朱宸濠發動叛亂，據說，消息傳到北京後，朝中大臣震驚不已，隻有王瓊卻十分自信地說道：“王伯安在江西，肯定會擒獲叛賊。”王伯安就是王守仁也就是王陽明。
當時，王守仁正準備前往福建平定那裏的叛亂，行至江西吉安與南昌之間的豐城，得到朱宸濠叛亂的消息，立即趕往吉安，募集義兵，發出檄文，出兵征討。
一開始，王守仁來了個疑兵之計，他深知如果寧王順長江東下，那麽南京肯定保不住，作為留都的南京丟了，叛軍在政治上就會占有一定的主動，平叛就會有困難。
王守仁平定盜賊後兵符已上交兵部，手中無兵，在江西境內的朝廷官吏都來幫助守仁，又在袁州聚集各府縣士兵，征調軍糧、製造兵械船隻。
王守仁假裝傳檄各地至江西勤王，在南昌到處張貼假檄迷惑宸濠，聲稱朝廷派了邊兵和京兵共八萬人，會同自己在南贛的部隊以及湖廣、兩廣的部隊，號稱十六萬，準備進攻寧王的老巢南昌，為爭取時間集結軍隊，又寫蠟書讓朱宸濠的偽相李士實、劉養正勸宸濠發兵攻打南京，又故意泄露給宸濠，此時，李、劉二人果然勸宸濠進兵南京，宸濠大疑，結果按兵不動。
寧王猶疑不定，等了十多天，探知朝廷根本沒有派那麽多的兵來，才沿江東下，攻下九江、南康兩城，逼近安慶，而在朱宸濠率兵六萬自九江沿江而下、窺伺南京的時候，王守仁已經率領倉促組建的八萬平叛軍，直搗寧王的老巢南昌，迫使朱宸濠回援。
當時有人建議王守仁往救安慶，他不肯，分析說：如果救安慶，與寧王主力相持江上，而南康和九江的敵人就會乘虛攻我後背，我們腹背受敵，而我們直搗南昌，南昌守備空虛，我們的軍隊銳氣正足，必可一舉而下，寧王必定回救，到時我們迎頭痛擊，肯定會取勝，後來的事實果如王守仁所料
王守仁大軍已集結完畢，宸濠精銳都前往安慶，留守南昌的兵力空虛，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌，最終雙方在鄱陽湖決戰，經過三天的激戰，寧王戰敗被俘，寧王叛亂曆時三十五天後宣告結束。
然而，平叛大功卻沒有得到武宗的認同，武宗身邊的佞幸之臣，平時與寧王交往密切，心態極端複雜，一些佞幸之臣希望王守仁將朱宸濠釋放，然後再讓已經南巡的武宗親自“擒獲”朱宸濠，以滿足武宗的虛榮心，麵對這樣複雜的情勢，王守仁急流勇退。
他將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然後稱病，以避免卷入更多的政治事端中，所以，終武宗一朝，王守仁平叛之功沒有得到朝廷的封賞，直到世宗即位以後，王守仁才加官晉爵。
王守仁一生中受到道家的影響明顯多於佛家，但其終究不離儒學本質，王守仁繼承陸九淵強調“心即是理”之思想，反對程頤、朱熹通過事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因為事理無窮無盡，格之則未免煩累，故提倡“致良知”，從自己內心中去尋找“理”，“理”全在於人之“心”，“理”化生宇宙天地萬物，人秉其秀氣，故人心自秉其精要。
在知與行的關係上，強調要知，更要行，知中有行，行中有知，所謂“知行合一”，二者互為表裏，不可分離，知必然要表現為行，不行則不能算真知。
至此，王守仁已經被人界諸方萬民視為聖人，心學也廣為流傳，真可謂肉身成聖。
王守仁巔峰之時在天泉橋留下心學四句教法，“無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。”
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這團三世傳世精血曆經兩千年，演繹了始皇帝師王翦，王與馬共天下的王導，書聖王羲之，變法宰相王安石、心學聖人王陽明，最終功德圓滿。
放開人族王氏生靈的繁衍不說，看那束功德圓滿的精魂粹血，一直向上飄升，越過界麵虛空進入到了仙界，上了二重天又穿越了三重天，到了四重天之上，進入天巒山的崢嶸宮，下一刻滲透到了天道輪回神宮之內。
崢嶸子豁然睜開雙目，看著那束精魂粹血緩緩融入到自己體內，一時間人界的滄桑浮現在腦海，隨之獲得了無窮的力量，修為一路飆升，血脈震顫，渾體放射出的金光覆蓋了天道輪回神宮的每一處，田靚潔、王天瑜和施千雪也全都沐浴其中。
田靚潔和王天瑜也是修為快速提升，崢嶸子化為一團金光之後現出真身，修為到了混元金仙七品境界，進入到了混元後期，而且無需鞏固，田靚潔和王天瑜則是在金光斂盡之後提升到了混元金仙六品，兩女笑靨如花。
施千雪最是幸運，一舉突破了桎梏進入到了混元金仙境界，崢嶸子夫婦三人喜出望外，都陪著施千雪到外麵渡過了混元金仙劫，天巒山有了第四位混元金仙了。
就在崢嶸子夫婦破境、渡劫的時候，天下仙域獨望峰閉關的王河山突然之間血脈沸騰，渾身震顫，修為一路攀升到了上仙九品巔峰，衝擊瓶頸未果才漸漸平靜下來，夫婦三仙大眼瞪小眼不知道發生了什麽，隻是知道遇到什麽機緣，莫名地興奮了好長一段時間。