鹹豐十一年（1861）五月，太平軍李仁壽部占領永康，各鄉民團拚命頑守，太平軍時進時退。
八月太平軍數萬人在天安蕭大富率領下，占領縣城，派出魏天福打館芝英。
太平軍告示安民，全縣各地
“每家門首掛一門牌”，各鄉每路設立兵卡，全縣除方岩山及絕塵山均在太平軍占領之下。
同治元年（1862）四月十一日，地方民團分幾路攻打縣城，隱蔽在東庫一帶的太平軍乘民團立腳未穩之時，從敵背後和側翼出擊，打得民團措手不及，殺死殺傷民團無數，生擒者達萬餘人。
翌日，蕭大富率百數十名太平軍戰士，向李溪迎擊民團，在牛筋嶺山曲遭民團伏擊，全部遇難。
十四日民團合圍縣城，守城太平軍英勇拚殺，堅守陣地，民團連攻三天不能前進半步。
十七日，金華、武義數萬太平軍從桐琴增援永康，打得民團土崩互解。
此後，縣城由憫天義駐守，分踞於芝英的有朱、陸、龔三首領。此期間，忠王李秀成、首王範汝增等過往永康太平軍將士
“不知其幾十萬數，合邑鄉村，此往彼來，無處不到。”十月十五日，太平軍退至南宅，接著退至東陽湖頭陸一帶打館。
同治二年（1863）正月十三日，駐永太平軍撤離永康，永康多為清閩軍總兵林文察進占。
太平軍”一稱的產生，源於太平天囯從金田團營到定都後半載，其間長達3年時間裏，一直以
“太平”為號。初時沒有國號，洪秀全稱
“太平王”，後雖改稱
“天王”，建國號
“太平天囯”，但旗幟上寫的始終有
“太平”而無
“天國”，見於記載者如
“太平廣西桂平黃旗”
“太平水營”
“太平左軍主將”等等。太平天囯關於軍隊建製的紅頭文件-《太平軍目》初刻版中對旗幟的規定也是書
“太平”而不書
“天囯”。（此係
“太平”政權之
“軍目”而非
“太平軍”之目，如太平天囯早期刊刻的官方文書俱稱
“太平條規”
“太平詔書”等）擁護他們的老百姓看到他們總是打著
“太平”旗號，就把他們叫做
“太平軍”了。1854年，太平軍攻克廬州，打出了
“太平天囯春官正丞相功勳加一等胡”的旗號，這是現有最早的
“太平天囯”字樣出現於旗號上的記載，從那以後，把太平天囯的軍隊叫
“太平軍”的就很少了，對其有好感者多稱
“天軍”
“聖兵”
“西兵”
“長毛”，敵對者則稱
“賊”稱
“匪”，隻有在他們早年曾經活動過，且又頗得擁護的地區，才仍舊有
“太平軍”的稱呼流傳。這個稱呼顯然是自發自願的，因為太平天囯統治者不會要求別人叫他們
“太平軍”，而投機討好者也隻會叫
“天軍”
“聖兵”，故而這個稱呼可以說包含了民眾不帶強製性地對
“太平”政權的認可。清末民初，革命黨人以太平天囯事跡為反清號召，
“太平軍”這一稱呼又被孫中山等兩廣籍的革命黨人推而廣之，及至張學良於1928年末宣布東北易幟，國民政府在形式上於1929年完成了
“統一”，南京國民黨中央宣傳部即於次年就禁止誣蔑太平天囯案，函請內政部，教育部參考酌辦，不久正式出台規定
“嗣後如有記述太平史實者，禁止沿用粵賊諸稱，而代以太平軍或相應之名稱”，從那時起，
“太平軍”才儼然成為了太平天國軍隊的正式名稱，以致真偽莫辨長達半個多世紀，並為史學研究者們延用至今。
八月太平軍數萬人在天安蕭大富率領下，占領縣城，派出魏天福打館芝英。
太平軍告示安民，全縣各地
“每家門首掛一門牌”，各鄉每路設立兵卡，全縣除方岩山及絕塵山均在太平軍占領之下。
同治元年（1862）四月十一日，地方民團分幾路攻打縣城，隱蔽在東庫一帶的太平軍乘民團立腳未穩之時，從敵背後和側翼出擊，打得民團措手不及，殺死殺傷民團無數，生擒者達萬餘人。
翌日，蕭大富率百數十名太平軍戰士，向李溪迎擊民團，在牛筋嶺山曲遭民團伏擊，全部遇難。
十四日民團合圍縣城，守城太平軍英勇拚殺，堅守陣地，民團連攻三天不能前進半步。
十七日，金華、武義數萬太平軍從桐琴增援永康，打得民團土崩互解。
此後，縣城由憫天義駐守，分踞於芝英的有朱、陸、龔三首領。此期間，忠王李秀成、首王範汝增等過往永康太平軍將士
“不知其幾十萬數，合邑鄉村，此往彼來，無處不到。”十月十五日，太平軍退至南宅，接著退至東陽湖頭陸一帶打館。
同治二年（1863）正月十三日，駐永太平軍撤離永康，永康多為清閩軍總兵林文察進占。
太平軍”一稱的產生，源於太平天囯從金田團營到定都後半載，其間長達3年時間裏，一直以
“太平”為號。初時沒有國號，洪秀全稱
“太平王”，後雖改稱
“天王”，建國號
“太平天囯”，但旗幟上寫的始終有
“太平”而無
“天國”，見於記載者如
“太平廣西桂平黃旗”
“太平水營”
“太平左軍主將”等等。太平天囯關於軍隊建製的紅頭文件-《太平軍目》初刻版中對旗幟的規定也是書
“太平”而不書
“天囯”。（此係
“太平”政權之
“軍目”而非
“太平軍”之目，如太平天囯早期刊刻的官方文書俱稱
“太平條規”
“太平詔書”等）擁護他們的老百姓看到他們總是打著
“太平”旗號，就把他們叫做
“太平軍”了。1854年，太平軍攻克廬州，打出了
“太平天囯春官正丞相功勳加一等胡”的旗號，這是現有最早的
“太平天囯”字樣出現於旗號上的記載，從那以後，把太平天囯的軍隊叫
“太平軍”的就很少了，對其有好感者多稱
“天軍”
“聖兵”
“西兵”
“長毛”，敵對者則稱
“賊”稱
“匪”，隻有在他們早年曾經活動過，且又頗得擁護的地區，才仍舊有
“太平軍”的稱呼流傳。這個稱呼顯然是自發自願的，因為太平天囯統治者不會要求別人叫他們
“太平軍”，而投機討好者也隻會叫
“天軍”
“聖兵”，故而這個稱呼可以說包含了民眾不帶強製性地對
“太平”政權的認可。清末民初，革命黨人以太平天囯事跡為反清號召，
“太平軍”這一稱呼又被孫中山等兩廣籍的革命黨人推而廣之，及至張學良於1928年末宣布東北易幟，國民政府在形式上於1929年完成了
“統一”，南京國民黨中央宣傳部即於次年就禁止誣蔑太平天囯案，函請內政部，教育部參考酌辦，不久正式出台規定
“嗣後如有記述太平史實者，禁止沿用粵賊諸稱，而代以太平軍或相應之名稱”，從那時起，
“太平軍”才儼然成為了太平天國軍隊的正式名稱，以致真偽莫辨長達半個多世紀，並為史學研究者們延用至今。