飯後，苗大壯讓餘妙雪先熟悉下，再吧公司官網弄出來，不懂的可以問他。
苗大壯來到了四樓私人實驗室，抬起頭看了看上方的攝像頭，玻璃門自動向兩邊打開，進入內部後手掌按在大門上，指紋識別後大門向右邊移去，進入後製動合上。
隻見實驗室裏各種機械手臂自行工作著，也有無人駕駛的小車帶著機械手臂到處跑動著，一具快要組裝好的機器人被機械手臂提在半空中，外形就和終結者裏麵的機器人外形類似，隻是沒有塗裝，機器人還是碳鋁合金，以及塑料的天然顏色。
等機械手臂把最後一顆螺絲扭入螺絲孔中，被吊在半空中的機器人慢慢的被放了下來，所有的機械一瞬間停止了工作。
“苗哥哥機器人已經組裝完畢了，接下來要進行數據采集嗎？”實驗室的喇叭中傳出了人工智能“苗苗”的聲音
苗大壯優先裝好了四樓的實驗室，這段時間實驗室的一切都是人工智能在進行控製著，包括機器人的設計，製造，也是由人工智能完成的。
在機器人的身體內有三塊鋰電池，分別在腿粗和腹部，自由活動和微型計算機的控製係統的計算，這是最消耗電量的地方。為了讓他持續更久的活動，必須要三塊大型電池。可即便是這樣開啟全功率的機器人，理論也最多隻能使用4個小時，主要還是目前的電池不行。
各個關節處用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置，腳踝還有液壓減震裝置。
這樣能夠更加近似的模擬人類的直立行走。
兩足行走的方式是很不穩定的，所以機器人想直立行走，必須要平衡裝置，現在這個機器人裏麵的內置平衡係統是一組陀螺儀。
控製係統是分散式控製。利用多個微機來控製機器人，頭部的危機，負責係統管理，通訊和運動學的計算。以及指令的發送。各個關節處還有對應的cpu來進行控製和插補運算。這種控製能夠減小主微機的負擔。
最後的傳感器包括激光傳感器，熱敏傳感器，生命傳感器，流體傳感器的，作為機器人的感覺器官。
試試能不能啟動。苗大壯打開電源，機器人的瞳孔和胸口中間的激光傳感器就亮了起來。
“可以”苗大壯鬆了口氣
“苗苗，你能連接它嗎？苗大壯開口問道。
“可以的。”苗苗稚嫩的聲音響起。
“你現在控製他站起來試試，你不要在機器中運算，它支持不了你的運算，你將指令發送在他的身上。讓他按照指令運行，這樣來控製它。”苗大壯說道。
“好的。”苗苗的聲音一落，實驗室裏的機器人慢慢的站了起來，機器人站起來後，苗大壯看了一眼電腦，查看它的各項參數是不是正常，發現並沒有什麽問題的他不禁再次鬆了口氣。
“現在向前走走。”
嗒，嗒，砰！剛走出一步的機器人瞬間失去了平衡，直挺挺的倒在了地上。
“是平衡係統出問題了？”苗大壯問道。
“苗哥哥，並不是平衡係統的問題，是我沒有人體直立行走的具體數據，我沒辦法預定走路的方向和力度的大小”苗苗說到。
“那你有什麽辦法”苗大壯問道
“測試一個人行走的運動數據，我模仿他的行走方式就可以了。”
苗大壯出門去健身房搬了兩台跑步機過來，當然用的是手動液壓叉車搬的，雖然苗大壯自己也搬的動，不過東西太大不方便，有省力的當然是用省力些的。又出門買了些物品。
做好一切後苗大壯下了樓讓餘妙雪來到實驗室。
“叫我去你實驗室幹嘛？我官網還沒弄呢！”餘妙雪來到實驗室門口說道
“那個不急，先幫我個忙，以後公司有沒有新員工就看你了。”苗大壯對著餘妙雪神秘一笑道
“？？你在搞什麽鬼，新員工和我有什麽關係，莫名奇妙的。”餘妙雪滿臉疑問的樣子
“進來就知道了。”說完苗大壯轉身走進了實驗室
餘妙雪跟著進來，當看到實驗室裏的機器人不禁張大了嘴巴，目瞪口呆。她一直不知道苗大壯在做機器人，隻知道他在做一款無接觸語音助手。當看到一個像電影裏一樣的機器人出現在自己麵前，除了沒有炫酷的塗裝，那種內心是多震撼。
“這是你做的機器人？”餘妙雪伸手在機器人的身上摸了摸
“半成品，還有很多地方需要調試，所以讓你來幫我。”
苗大壯自顧將機器人的啟動按鈕打開，眼睛和胸口的傳感器立刻發出紅光。
“我能幫你什麽？”餘妙雪目不轉睛的盯著機器人，讓他心裏充滿好奇。
“它還沒學會走路，我需要一個人的運動數據，所以就讓你來幫我，我準備收集你的運動數據，放入它裏麵，讓它能夠自由行動。
“好吧……”餘妙雪點了點頭“怎麽試？”
“先把運動背心換上。”苗大壯將剛剛買到的衣服遞給了餘妙雪。
“原來你剛剛出去就是為了買這個。”餘妙雪接過苗大壯手中的袋子，古怪的看了他一眼。
“你先轉過身去”餘妙雪害羞的道
苗大壯轉過身去等餘妙雪換好衣服後才轉過身來看到此時的餘妙雪，紮著高馬尾，穿著運動背心和運動小短褲。長直的美腿，還有比例無暇的身材，展現在他的麵前，青春，充滿了活力，完全沒有平時的溫柔模樣。一時把苗大壯看呆了
“真漂亮。”苗大壯摸著下巴欣賞著。
看到苗大壯帶著侵略性的目光。餘妙雪眼中帶著羞澀臉蛋紅撲撲的很是可愛
“別看了，測試啊。”餘妙雪被苗大壯看的有點不知所措，“你在不測試，我就回去工作好了。”餘妙雪不敢直視苗大壯的目光，心跳開始加速。
“好，測試。”苗大壯笑笑說道
苗大壯拉住餘妙雪，將人體運動測試器材都拿了出來，這些儀器主要是傳感器和光學掃描儀。
人體的運動有兩百多個關節組成，能完成高度複雜的運動，而這些運動具有很高的協調性。
在機器人設計，智能控製這些方麵，人體運動是研究熱點。
苗大壯將傳感器頭箍給餘妙雪帶上，然後在他的各個關節處貼上傳感器，讓他站在跑步機上。將實驗室的機器人抱上另一台跑步機，苗大壯開啟傳感器的數據連接。
“現在準備采集數據，你準備好了嗎？”苗大壯說道
“好了。”餘妙雪點了點頭
“現在走幾步試試。”按下開始鍵後苗大壯的目光在電腦屏幕上。
他的話一落，餘妙雪就在跑步機上慢慢的走起來。電腦上的數據就開始不斷的出現，拉長。
“停。”苗大壯叫住了餘妙雪，看了看電腦屏幕“我現在將你走路的數據發送到機器人上試試。”
完成數據發送後，在餘妙雪不遠處的機器人就開始走了起來。苗大壯在機器人身邊，仔細觀察著，它步伐的距離和與妙雪差不多，不過動作上還有機械性，四肢隻是僵硬的動，並沒有真正的協調。
相對來說，已經比開始好很多，因為這隻是一個開始，能夠有這種成果，已經非常不錯了。
“餘妙雪，你繼續走動，我將你的數據同步到機器人身上。”苗大壯回到電腦上，切換到同步數據。
餘妙雪走動的那一刻，在另一台跑步機上的機器人也跟著走起來，連轉頭的動作都一致。看的餘妙雪一臉驚訝。
“加快步伐。”苗大壯看著機器人的運動說道。
機器人內裝了一組陀螺儀，能夠自動調整平衡，加上苗苗能夠自動學習調整。不斷協調軀體的動作，很快，機器人的四肢開始自然起來，動作也順暢許多。
“繼續加油，慢慢跑起來。”苗大壯盯著電腦屏幕上不斷拉長的數據。
聽到苗大壯的話，餘妙雪也加快速度在跑步機上慢跑起來。
相比於讓苗苗自己模擬走路，用人類運動數據來模仿，這種方法能夠讓機器人的動作更協調，更接近人類。
三十分鍾後，餘妙雪累的停了下來，氣喘籲籲地看著苗大壯。
“休息一下吧。”苗大壯幫餘妙雪擦了擦汗，順手將水遞給她，隨後將目光放在機器人上：“初步的運動數據已經收集完成，你休息一下，來看看你今天辛苦的成果。”
苗大壯來到了四樓私人實驗室，抬起頭看了看上方的攝像頭，玻璃門自動向兩邊打開，進入內部後手掌按在大門上，指紋識別後大門向右邊移去，進入後製動合上。
隻見實驗室裏各種機械手臂自行工作著，也有無人駕駛的小車帶著機械手臂到處跑動著，一具快要組裝好的機器人被機械手臂提在半空中，外形就和終結者裏麵的機器人外形類似，隻是沒有塗裝，機器人還是碳鋁合金，以及塑料的天然顏色。
等機械手臂把最後一顆螺絲扭入螺絲孔中，被吊在半空中的機器人慢慢的被放了下來，所有的機械一瞬間停止了工作。
“苗哥哥機器人已經組裝完畢了，接下來要進行數據采集嗎？”實驗室的喇叭中傳出了人工智能“苗苗”的聲音
苗大壯優先裝好了四樓的實驗室，這段時間實驗室的一切都是人工智能在進行控製著，包括機器人的設計，製造，也是由人工智能完成的。
在機器人的身體內有三塊鋰電池，分別在腿粗和腹部，自由活動和微型計算機的控製係統的計算，這是最消耗電量的地方。為了讓他持續更久的活動，必須要三塊大型電池。可即便是這樣開啟全功率的機器人，理論也最多隻能使用4個小時，主要還是目前的電池不行。
各個關節處用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置，腳踝還有液壓減震裝置。
這樣能夠更加近似的模擬人類的直立行走。
兩足行走的方式是很不穩定的，所以機器人想直立行走，必須要平衡裝置，現在這個機器人裏麵的內置平衡係統是一組陀螺儀。
控製係統是分散式控製。利用多個微機來控製機器人，頭部的危機，負責係統管理，通訊和運動學的計算。以及指令的發送。各個關節處還有對應的cpu來進行控製和插補運算。這種控製能夠減小主微機的負擔。
最後的傳感器包括激光傳感器，熱敏傳感器，生命傳感器，流體傳感器的，作為機器人的感覺器官。
試試能不能啟動。苗大壯打開電源，機器人的瞳孔和胸口中間的激光傳感器就亮了起來。
“可以”苗大壯鬆了口氣
“苗苗，你能連接它嗎？苗大壯開口問道。
“可以的。”苗苗稚嫩的聲音響起。
“你現在控製他站起來試試，你不要在機器中運算，它支持不了你的運算，你將指令發送在他的身上。讓他按照指令運行，這樣來控製它。”苗大壯說道。
“好的。”苗苗的聲音一落，實驗室裏的機器人慢慢的站了起來，機器人站起來後，苗大壯看了一眼電腦，查看它的各項參數是不是正常，發現並沒有什麽問題的他不禁再次鬆了口氣。
“現在向前走走。”
嗒，嗒，砰！剛走出一步的機器人瞬間失去了平衡，直挺挺的倒在了地上。
“是平衡係統出問題了？”苗大壯問道。
“苗哥哥，並不是平衡係統的問題，是我沒有人體直立行走的具體數據，我沒辦法預定走路的方向和力度的大小”苗苗說到。
“那你有什麽辦法”苗大壯問道
“測試一個人行走的運動數據，我模仿他的行走方式就可以了。”
苗大壯出門去健身房搬了兩台跑步機過來，當然用的是手動液壓叉車搬的，雖然苗大壯自己也搬的動，不過東西太大不方便，有省力的當然是用省力些的。又出門買了些物品。
做好一切後苗大壯下了樓讓餘妙雪來到實驗室。
“叫我去你實驗室幹嘛？我官網還沒弄呢！”餘妙雪來到實驗室門口說道
“那個不急，先幫我個忙，以後公司有沒有新員工就看你了。”苗大壯對著餘妙雪神秘一笑道
“？？你在搞什麽鬼，新員工和我有什麽關係，莫名奇妙的。”餘妙雪滿臉疑問的樣子
“進來就知道了。”說完苗大壯轉身走進了實驗室
餘妙雪跟著進來，當看到實驗室裏的機器人不禁張大了嘴巴，目瞪口呆。她一直不知道苗大壯在做機器人，隻知道他在做一款無接觸語音助手。當看到一個像電影裏一樣的機器人出現在自己麵前，除了沒有炫酷的塗裝，那種內心是多震撼。
“這是你做的機器人？”餘妙雪伸手在機器人的身上摸了摸
“半成品，還有很多地方需要調試，所以讓你來幫我。”
苗大壯自顧將機器人的啟動按鈕打開，眼睛和胸口的傳感器立刻發出紅光。
“我能幫你什麽？”餘妙雪目不轉睛的盯著機器人，讓他心裏充滿好奇。
“它還沒學會走路，我需要一個人的運動數據，所以就讓你來幫我，我準備收集你的運動數據，放入它裏麵，讓它能夠自由行動。
“好吧……”餘妙雪點了點頭“怎麽試？”
“先把運動背心換上。”苗大壯將剛剛買到的衣服遞給了餘妙雪。
“原來你剛剛出去就是為了買這個。”餘妙雪接過苗大壯手中的袋子，古怪的看了他一眼。
“你先轉過身去”餘妙雪害羞的道
苗大壯轉過身去等餘妙雪換好衣服後才轉過身來看到此時的餘妙雪，紮著高馬尾，穿著運動背心和運動小短褲。長直的美腿，還有比例無暇的身材，展現在他的麵前，青春，充滿了活力，完全沒有平時的溫柔模樣。一時把苗大壯看呆了
“真漂亮。”苗大壯摸著下巴欣賞著。
看到苗大壯帶著侵略性的目光。餘妙雪眼中帶著羞澀臉蛋紅撲撲的很是可愛
“別看了，測試啊。”餘妙雪被苗大壯看的有點不知所措，“你在不測試，我就回去工作好了。”餘妙雪不敢直視苗大壯的目光，心跳開始加速。
“好，測試。”苗大壯笑笑說道
苗大壯拉住餘妙雪，將人體運動測試器材都拿了出來，這些儀器主要是傳感器和光學掃描儀。
人體的運動有兩百多個關節組成，能完成高度複雜的運動，而這些運動具有很高的協調性。
在機器人設計，智能控製這些方麵，人體運動是研究熱點。
苗大壯將傳感器頭箍給餘妙雪帶上，然後在他的各個關節處貼上傳感器，讓他站在跑步機上。將實驗室的機器人抱上另一台跑步機，苗大壯開啟傳感器的數據連接。
“現在準備采集數據，你準備好了嗎？”苗大壯說道
“好了。”餘妙雪點了點頭
“現在走幾步試試。”按下開始鍵後苗大壯的目光在電腦屏幕上。
他的話一落，餘妙雪就在跑步機上慢慢的走起來。電腦上的數據就開始不斷的出現，拉長。
“停。”苗大壯叫住了餘妙雪，看了看電腦屏幕“我現在將你走路的數據發送到機器人上試試。”
完成數據發送後，在餘妙雪不遠處的機器人就開始走了起來。苗大壯在機器人身邊，仔細觀察著，它步伐的距離和與妙雪差不多，不過動作上還有機械性，四肢隻是僵硬的動，並沒有真正的協調。
相對來說，已經比開始好很多，因為這隻是一個開始，能夠有這種成果，已經非常不錯了。
“餘妙雪，你繼續走動，我將你的數據同步到機器人身上。”苗大壯回到電腦上，切換到同步數據。
餘妙雪走動的那一刻，在另一台跑步機上的機器人也跟著走起來，連轉頭的動作都一致。看的餘妙雪一臉驚訝。
“加快步伐。”苗大壯看著機器人的運動說道。
機器人內裝了一組陀螺儀，能夠自動調整平衡，加上苗苗能夠自動學習調整。不斷協調軀體的動作，很快，機器人的四肢開始自然起來，動作也順暢許多。
“繼續加油，慢慢跑起來。”苗大壯盯著電腦屏幕上不斷拉長的數據。
聽到苗大壯的話，餘妙雪也加快速度在跑步機上慢跑起來。
相比於讓苗苗自己模擬走路，用人類運動數據來模仿，這種方法能夠讓機器人的動作更協調，更接近人類。
三十分鍾後，餘妙雪累的停了下來，氣喘籲籲地看著苗大壯。
“休息一下吧。”苗大壯幫餘妙雪擦了擦汗，順手將水遞給她，隨後將目光放在機器人上：“初步的運動數據已經收集完成，你休息一下，來看看你今天辛苦的成果。”