第十四章 我才是領隊吧？
重生：從技校生到工業基石 作者：南麵結界獸 投票推薦 加入書簽 留言反饋
“要不然我們研究一下機械臂吧？”
在尷尬的氣氛中，江皓站起來提議。
“好，也算是讓你認識一下我設計的作品。”李思遠臉上滿是驕傲。
他確實有資本驕傲。
首先人確實長得標誌，而且又身負這麽多名號，確實是學校的風雲人物了。
說是校草都不為過。
而江皓呢，不過是機械加工技術好而已。
他才1米77，身高不算最出眾，長相也隻能說帥，不能說帥到離譜。
平平無奇的帥。
相對於李思遠，目前江皓的資本確實還比不過他。
四人走到裝配區，他們的參賽作品智能機械臂就放在那裏。
“我給它取了個好聽的名字，叫‘小電機’。”
小電機...
好吧，可能是為了表明它是陽城電機學院的參賽作品吧。
這是一個高約1.3m的兩軸半自由度機械臂。
兩軸半自由度就是有兩個可180°自由旋轉的關節，加上手抓部90°自由旋轉關機組成的運動機構。
有點類似人的手臂。
手抓部分是三根分支，代表三根手指，指頭處安裝有強力液壓吸盤。
機械臂的外殼上被塗了一層紅漆，上麵印著學校的logo。
李思遠大致給江皓講了一遍設計思路，又讓趙暢操作演示了一遍。機械臂能靈活抓取起扳手等物品。
看起來還算不錯。
“整體來說還不錯，但感覺它的自由度還是差了一些。”
看完演示後，江皓直接給出了自己的感受。
“夠用了。我覺得今年咱們這個作品有機會拿到省賽名次。”李思遠道。
江皓道：“是，但僅限於省賽，但要想在國賽上也拿到名詞，那就還得再做改進。”
全國高職院校技能大賽賽程分為兩部分，前期是各分賽區進行初選賽，也就是省賽。省賽排名前六位參加全國競賽，也就是國賽。
“國賽？哈哈哈！”張玲玲忽然笑了起來。
“你笑什麽？”江皓很好奇。
“得了吧，咱們學校參加技能大賽，從來就沒拿到過名次，更不用說衝出省賽進國賽，你還妄想國賽名次？”
張玲玲覺得眼前這男生，雖然長得也還算帥，怎麽思維有點幼稚。
最主要的是他從進門到現在，都沒有正眼看自己一眼，她心裏有點不舒服。
他是故作高冷來掩飾自卑？
又或者覺得我太高不可及？
“你是在嘲笑你男朋友的設計很垃圾嗎？”江皓問。
張玲玲：...
李思遠：...
趙暢：江皓真會懟人。
張玲玲臉紅著一下跳到李思遠身邊，抱住他的隔壁道：“思遠哥，你看他這人~”
江皓：“原諒我這人說話就是這麽直。”
茶裏茶氣，你也隻是孕氣好而已。
李思遠掙脫張玲玲的抱著的手，對江皓道：“我知道你想要說將兩個軸的自由度從180°提升到360°，但是你不知道其中的難度。不說別的，你能解決轉向軸零件的承重問題嗎？”
他說的是事實，在機械臂的設計中，轉向軸既要實現轉向的功能，又要起到承重的作用。
這兩者是有一定衝突的。
在考慮動力損失的情況下，轉向需要越輕盈越好，承重需要越結實越好。
180°自由度設計下，能明確確定零件的轉動行程，將其設計成一半轉動一半承重。但360°下，整個零件需要既轉動又承重，加工難度直線上升。
而這次比賽“智能機械臂設計”賽項除了對機械臂靈活性競賽外，還要設置一些抓取運輸科目，肯定會對機械臂的耐用性進行考察。
零件不過關，比賽很有可能失利。
李思遠考慮過這個問題，提升機械臂自由度是一把雙刃劍。
自由度增加，靈活性和任務可達性會大大提升，跟其他的參賽作品相比，競爭優勢會很明顯。
但一旦設計缺陷或者零件頻繁損壞，對比賽得分將是嚴酷的打擊。
出於保險起見，他之前的設計選擇了穩妥的180°自由度的設計方案。
不是設計不出來，而是對零部件加工要求太高。
“怎麽樣？我能設計出來，你能加工出來嗎？”李思遠昂著鼻子問。
至少他知道江皓的老師，王朝陽都不敢保證能加工出來。
“是自己加工，不是去買哦！”李思遠補充道。
這種難度級別的零件，在材料和加工工藝上都不是一個技校能搞得定的。
有一種途徑比較容易獲得，就是去買成品或者找加工廠定製。
技能大賽為了規避這一漏洞，在檢查參賽作品時會挨個檢查零配件，多數工廠成品上都會鋼印批號。
如果被發現就是作弊，取消參賽資格。
另一種途徑就是氪金，找工廠定製加工。這個花費可就不菲了，一套零件下來沒有十幾個w搞不定的。
一般來說，沒有誰會為了一個技能大賽去氪這個金。
就為了拿這個獲獎證書，將來找工作能多一千塊錢？
富哥可沒有這個閑心和興趣。
“我能加工出來，距離省賽開幕式還有10天，你安排進度吧。”江皓直言道。
李思遠愣住了。
他沒想到江皓直接答應了。
這小子不會是在打腫臉充胖子吧？
“我考慮考慮。”
江皓：“想要進國賽就別猶豫了。”
“你的想法呢？”他直接轉頭問趙暢。
開賽在即，容不得猶豫不決。
趙暢兩眼放光：“要是有機會進國賽，那肯定可以嚐試一把啊！”
“你呢？”他又問張玲玲。
張玲玲巴不得能進國賽，反正又不用她出力。
“我讚同！”
她舉著手，胸前的兩隻小兔子跟著一起跳躍。
當然也直接忽略了她男朋友的意見。
見李思遠還在猶豫，江皓直接道：“那就你三天時間改設計，我四天加工，兩天組裝。這個過程中趙暢改控製程序。有沒有問題？”
趙暢：“沒問題。”
張玲玲：“我沒問題。”
李思遠：“沒問題。”
誒，等等，不應該是我這個領隊來布置工作嗎？
在取得一致意見後，江皓組織李思遠和趙暢討論升級方案詳細內容。張玲玲負責斟茶倒水，四人分工明確。
江皓回到宿舍已經是九點半了。
一進門馬東那張圓臉就撲麵而來。
“皓哥，咋樣了？微信加了沒？”
江皓繞過他，直接倒在自己的床上。
“哎呀，忙了一天，有點累。”
“我懂！”
馬東飛快地去拿了自己的洗臉洗腳盆，拎了一壺熱水過來。
“皓哥，您老辛苦了，來，泡泡腳。”
江皓一邊泡腳一邊享受馬東按摩，等全身都舒暢了，才把手機遞了過去。
“自己拿去加，你要當舔狗我成全你。”
在尷尬的氣氛中，江皓站起來提議。
“好，也算是讓你認識一下我設計的作品。”李思遠臉上滿是驕傲。
他確實有資本驕傲。
首先人確實長得標誌，而且又身負這麽多名號，確實是學校的風雲人物了。
說是校草都不為過。
而江皓呢，不過是機械加工技術好而已。
他才1米77，身高不算最出眾，長相也隻能說帥，不能說帥到離譜。
平平無奇的帥。
相對於李思遠，目前江皓的資本確實還比不過他。
四人走到裝配區，他們的參賽作品智能機械臂就放在那裏。
“我給它取了個好聽的名字，叫‘小電機’。”
小電機...
好吧，可能是為了表明它是陽城電機學院的參賽作品吧。
這是一個高約1.3m的兩軸半自由度機械臂。
兩軸半自由度就是有兩個可180°自由旋轉的關節，加上手抓部90°自由旋轉關機組成的運動機構。
有點類似人的手臂。
手抓部分是三根分支，代表三根手指，指頭處安裝有強力液壓吸盤。
機械臂的外殼上被塗了一層紅漆，上麵印著學校的logo。
李思遠大致給江皓講了一遍設計思路，又讓趙暢操作演示了一遍。機械臂能靈活抓取起扳手等物品。
看起來還算不錯。
“整體來說還不錯，但感覺它的自由度還是差了一些。”
看完演示後，江皓直接給出了自己的感受。
“夠用了。我覺得今年咱們這個作品有機會拿到省賽名次。”李思遠道。
江皓道：“是，但僅限於省賽，但要想在國賽上也拿到名詞，那就還得再做改進。”
全國高職院校技能大賽賽程分為兩部分，前期是各分賽區進行初選賽，也就是省賽。省賽排名前六位參加全國競賽，也就是國賽。
“國賽？哈哈哈！”張玲玲忽然笑了起來。
“你笑什麽？”江皓很好奇。
“得了吧，咱們學校參加技能大賽，從來就沒拿到過名次，更不用說衝出省賽進國賽，你還妄想國賽名次？”
張玲玲覺得眼前這男生，雖然長得也還算帥，怎麽思維有點幼稚。
最主要的是他從進門到現在，都沒有正眼看自己一眼，她心裏有點不舒服。
他是故作高冷來掩飾自卑？
又或者覺得我太高不可及？
“你是在嘲笑你男朋友的設計很垃圾嗎？”江皓問。
張玲玲：...
李思遠：...
趙暢：江皓真會懟人。
張玲玲臉紅著一下跳到李思遠身邊，抱住他的隔壁道：“思遠哥，你看他這人~”
江皓：“原諒我這人說話就是這麽直。”
茶裏茶氣，你也隻是孕氣好而已。
李思遠掙脫張玲玲的抱著的手，對江皓道：“我知道你想要說將兩個軸的自由度從180°提升到360°，但是你不知道其中的難度。不說別的，你能解決轉向軸零件的承重問題嗎？”
他說的是事實，在機械臂的設計中，轉向軸既要實現轉向的功能，又要起到承重的作用。
這兩者是有一定衝突的。
在考慮動力損失的情況下，轉向需要越輕盈越好，承重需要越結實越好。
180°自由度設計下，能明確確定零件的轉動行程，將其設計成一半轉動一半承重。但360°下，整個零件需要既轉動又承重，加工難度直線上升。
而這次比賽“智能機械臂設計”賽項除了對機械臂靈活性競賽外，還要設置一些抓取運輸科目，肯定會對機械臂的耐用性進行考察。
零件不過關，比賽很有可能失利。
李思遠考慮過這個問題，提升機械臂自由度是一把雙刃劍。
自由度增加，靈活性和任務可達性會大大提升，跟其他的參賽作品相比，競爭優勢會很明顯。
但一旦設計缺陷或者零件頻繁損壞，對比賽得分將是嚴酷的打擊。
出於保險起見，他之前的設計選擇了穩妥的180°自由度的設計方案。
不是設計不出來，而是對零部件加工要求太高。
“怎麽樣？我能設計出來，你能加工出來嗎？”李思遠昂著鼻子問。
至少他知道江皓的老師，王朝陽都不敢保證能加工出來。
“是自己加工，不是去買哦！”李思遠補充道。
這種難度級別的零件，在材料和加工工藝上都不是一個技校能搞得定的。
有一種途徑比較容易獲得，就是去買成品或者找加工廠定製。
技能大賽為了規避這一漏洞，在檢查參賽作品時會挨個檢查零配件，多數工廠成品上都會鋼印批號。
如果被發現就是作弊，取消參賽資格。
另一種途徑就是氪金，找工廠定製加工。這個花費可就不菲了，一套零件下來沒有十幾個w搞不定的。
一般來說，沒有誰會為了一個技能大賽去氪這個金。
就為了拿這個獲獎證書，將來找工作能多一千塊錢？
富哥可沒有這個閑心和興趣。
“我能加工出來，距離省賽開幕式還有10天，你安排進度吧。”江皓直言道。
李思遠愣住了。
他沒想到江皓直接答應了。
這小子不會是在打腫臉充胖子吧？
“我考慮考慮。”
江皓：“想要進國賽就別猶豫了。”
“你的想法呢？”他直接轉頭問趙暢。
開賽在即，容不得猶豫不決。
趙暢兩眼放光：“要是有機會進國賽，那肯定可以嚐試一把啊！”
“你呢？”他又問張玲玲。
張玲玲巴不得能進國賽，反正又不用她出力。
“我讚同！”
她舉著手，胸前的兩隻小兔子跟著一起跳躍。
當然也直接忽略了她男朋友的意見。
見李思遠還在猶豫，江皓直接道：“那就你三天時間改設計，我四天加工，兩天組裝。這個過程中趙暢改控製程序。有沒有問題？”
趙暢：“沒問題。”
張玲玲：“我沒問題。”
李思遠：“沒問題。”
誒，等等，不應該是我這個領隊來布置工作嗎？
在取得一致意見後，江皓組織李思遠和趙暢討論升級方案詳細內容。張玲玲負責斟茶倒水，四人分工明確。
江皓回到宿舍已經是九點半了。
一進門馬東那張圓臉就撲麵而來。
“皓哥，咋樣了？微信加了沒？”
江皓繞過他，直接倒在自己的床上。
“哎呀，忙了一天，有點累。”
“我懂！”
馬東飛快地去拿了自己的洗臉洗腳盆，拎了一壺熱水過來。
“皓哥，您老辛苦了，來，泡泡腳。”
江皓一邊泡腳一邊享受馬東按摩，等全身都舒暢了，才把手機遞了過去。
“自己拿去加，你要當舔狗我成全你。”