“咳咳——”
就在楊亮已經準備好現場表演一個“麵對質疑，瘋狂道歉”的時候，已經快要被眾人忽略了的那台筆記本電腦中，突然傳出了一陣咳嗽聲。
原本你來我往好不熱鬧的會議室內，頓時安靜下來。
不過，熱烈的氛圍卻並沒有因此而中斷。
至於正在台上的楊亮，當聽到常浩南似乎也準備提問的那一刻，就四肢發軟手腳冰涼，一副快要暈倒過去的樣子……
前麵那四位的輪番進攻就已經讓他疲於應對了。
這位大佬要是再來個致命一擊……
在某個瞬間，他的眼前似乎閃過了兩個大字。
延畢。
而李雄江教授雖然也有點心疼台上的自家學生，但事已至此，總不可能強行打斷其它評審提問。
所以隻好強顏歡笑：
“常院士，您請問吧。”
然而，畫麵中的常浩南卻隻是用筆帽輕輕敲了敲桌上的論文，接著說出了一句出乎所有人預料的話：
“嗯……我其實不是要提問。”
他說著又從畫麵外拽進來兩張寫滿了公式的紙：
“我是想說，我這裏剛好有一些現成的研究成果，似乎可以解決剛才其它幾位評審提出的問題……”
“？？？”
這一瞬間的風雲突變，直接把所有人都給整不會了。
現場的幾位教授先是一愣，繼而麵露喜色——
他們之所以奪命連環問，並不是真的不想讓楊亮畢業。
而是真的對後者研究的課題感興趣。
隻不過問著問著，就讓對方掛在台上下不來了……
現在有人提出說能解決問題，自然是好奇中夾雜著興奮。
而同一課題組，以及部分慕名而來的旁聽研究生們，則是單純沒見過這種場麵，準備開始看戲。
至於剛才都快要哭出來的楊亮……
這句話傳到他的耳朵裏，更是宛如天籟——
我答辯的時候，院士不僅沒提問，甚至還主動幫我回答問題。
這事說出去能吹半輩子……
總之，盡管會議室裏仍然維持著和剛才一樣的安靜，但氣氛卻已經出現了180°的變化……
……
實際上，對於電腦另一邊的常浩南來說，ers點的校準和補償，並不能算個很複雜的問題。
隻是稍微需要一些理論功底而已。
但也正因如此，似乎很難用三言兩語就把這個問題給說明白……
組織了一會語言之後，他才開口說道：
“正如一開始楊亮同學所說，ers點通常部署在裝配輔助型架上，用於建立裝配坐標係，而在這種情況下，其相對於obp和tbp發生的位移和變形就都是線性的，因此可以構建多組補償後的ers理論值與實際測量值之間最小加權距離誤差函數的優化模型……”
“舉個例子，在m個站位、k個溫度下測量出的g組數據，其測量值與修正後理論值的匹配關係是Σ(i=1，n)(│rnp^k+tn-pa^k│)……”
得益於網絡技術的進步，常浩南可以把這讀起來令人頭大的算式直接寫在一張紙上，然後貼近屏幕展示給網線另一邊的眾人。
一開始，楊亮還動作飛快地回到座位上拿了個本子，準備記下來一些有用的東西。
但還沒寫幾個步驟，就輕輕撓了撓頭，然後默默把筆放下，用充滿智慧地眼神看向前方，並時而微微頓首，時而緊皺眉頭做思考狀……
這種表現，真正懂行的人一眼就能看出是想要裝作聽懂。
好在其他人這會要麽顧不上注意前麵，要麽也是和他處在一樣的狀態下，所以無事發生。
稍微停頓了幾秒鍾後，常浩南把手上的紙放下，繼續介紹起自己的：
“這是一個典型的無約束多目標非線性優化問題……不知道各位有沒有看過我和阿貝拉·利塞爾教授在上個月新發表的那篇論文，裏麵提出了一種經過改進之後的levenberg–marquardt算法，隻要稍作調整之後，就正好可以用來解決這個問題。”
“唯一可惜的是，這個成果實在太新，所以眼下還沒有現成的預設軟件可以用，如果各位有程序和算法設計能力，那麽可以自行設計程序進行計算，如果沒有的話……mathworks公司前些天已經跟利塞爾教授取得了聯係，mab應該很快就會提供一個計算工具包……”
“……”
聽著常浩南的解釋，李雄江教授略帶唏噓地輕歎了口氣——
人家這才叫研究啊……
一篇文章投出去，還沒等怎麽樣，就有應用端的大企業主動找上門來。
不過話說回來，別人自己手裏就有一家應用端的大企業。
比不了比不了……
就在他這邊emo的時候，剛才踴躍提問的幾個人也重新被激發起了積極性。
雖然大家其實都還沒看過，甚至未必知道常浩南發表了新論文，但顯然不可能有人會質疑他剛才說法的真實與否。
至少不可能當場質疑。
而如果大尺寸三坐標測量的精度問題能夠被克服。
那麽很多問題似乎可以迎刃而解了……
“常院士。”
之前最開始提問的那名教授再次一馬當先：
“楊亮同學的研究是基於單機總裝的，那如果我們把視角放大，在整條生產線，甚至車間尺度上應用同樣的技術，再結合室內gps定位，是不是有可能擺脫總裝過程對於特製型架的限製？”
傳統的飛機裝配過程采用非自動化模式，各項操作高度依賴人工，因此對於不同型號和設計特征的飛機，還需要針對生產流程專門設計一係列裝配型架。
例如給c808飛機安裝發動機的型架，就不能用於c909飛機。
甚至同一型號在經過一些設計改動之後，也要相應更換輔助工裝才行。
這無疑大大降低了生產速度和靈活性。
而常浩南也順勢給出了積極的回應：
“以目前三坐標測量設備的實際精度而言，要想完全擺脫型架還很困難……但可以把絕大部分的專用工裝更換為通用設備，一方麵可以大大降低成本，另一方麵也能提高生產靈活性，甚至讓不同型號實現共線生產……”
說到這裏，他突然想到了一個來自半個多世紀以前的經典比喻：
“就像是生產香腸那樣生產飛機！”
頓時引發了一陣笑聲。
接下來，包括常浩南在內的幾名答辯評審之間開始高強度交流討論，一時間反而把正主給忘在了講台上。
楊亮雖然覺得有點尷尬，但眼下畢竟是學位要緊，所以也樂得見到這種場麵。
然而，畢竟是一場學位論文答辯。
不可能真的一直把答辯人當成小透明。
最後還是最先引起歪樓的常浩南重新回到了正題：
“楊亮同學。”
已經快要神遊物外的楊亮差點被這一聲給嚇得跳起來，趕緊挺胸收腹站得筆直：
“常院士，請您批評指正！”
這有些一驚一乍的反應倒是讓常浩南有些忍俊不禁。
“別緊張，從總體上來看，你的答辯非常不錯，隻是有些問題明顯超出了這篇博士論文的研究範圍，但這不能算是你的不足……”
聽到這一番帶著點定調意思的評價，楊亮那七上八下的內心終於平靜下來。
李雄江教授更是瞅準時機，使出一手稀裏糊塗突然落錘計：
“那麽……各位評審老師，還有沒有其它疑問了？”
常浩南話都說到剛才那份上了，別人自然不可能再生什麽事端，紛紛或是搖頭或是擺手，表示已經足夠了。
而全程都沒怎麽開過口的周書萬，這會也跟著露出一抹放心的笑容，一直繃緊的上半身緩緩放鬆，靠在了身後的靠背上。
直到此時，他才發現自己的襯衫後麵已經幾乎濕透——
畢竟也才博士畢業兩年而已，當年自己答辯時的記憶很容易就追了回來……
“還是常院士牛逼啊……”
看著麵前恢複到其樂融融狀態的會議室，忍不住在心中感慨了一聲：
“多虧給請過來了……”
就在楊亮已經準備好現場表演一個“麵對質疑，瘋狂道歉”的時候，已經快要被眾人忽略了的那台筆記本電腦中，突然傳出了一陣咳嗽聲。
原本你來我往好不熱鬧的會議室內，頓時安靜下來。
不過，熱烈的氛圍卻並沒有因此而中斷。
至於正在台上的楊亮，當聽到常浩南似乎也準備提問的那一刻，就四肢發軟手腳冰涼，一副快要暈倒過去的樣子……
前麵那四位的輪番進攻就已經讓他疲於應對了。
這位大佬要是再來個致命一擊……
在某個瞬間，他的眼前似乎閃過了兩個大字。
延畢。
而李雄江教授雖然也有點心疼台上的自家學生，但事已至此，總不可能強行打斷其它評審提問。
所以隻好強顏歡笑：
“常院士，您請問吧。”
然而，畫麵中的常浩南卻隻是用筆帽輕輕敲了敲桌上的論文，接著說出了一句出乎所有人預料的話：
“嗯……我其實不是要提問。”
他說著又從畫麵外拽進來兩張寫滿了公式的紙：
“我是想說，我這裏剛好有一些現成的研究成果，似乎可以解決剛才其它幾位評審提出的問題……”
“？？？”
這一瞬間的風雲突變，直接把所有人都給整不會了。
現場的幾位教授先是一愣，繼而麵露喜色——
他們之所以奪命連環問，並不是真的不想讓楊亮畢業。
而是真的對後者研究的課題感興趣。
隻不過問著問著，就讓對方掛在台上下不來了……
現在有人提出說能解決問題，自然是好奇中夾雜著興奮。
而同一課題組，以及部分慕名而來的旁聽研究生們，則是單純沒見過這種場麵，準備開始看戲。
至於剛才都快要哭出來的楊亮……
這句話傳到他的耳朵裏，更是宛如天籟——
我答辯的時候，院士不僅沒提問，甚至還主動幫我回答問題。
這事說出去能吹半輩子……
總之，盡管會議室裏仍然維持著和剛才一樣的安靜，但氣氛卻已經出現了180°的變化……
……
實際上，對於電腦另一邊的常浩南來說，ers點的校準和補償，並不能算個很複雜的問題。
隻是稍微需要一些理論功底而已。
但也正因如此，似乎很難用三言兩語就把這個問題給說明白……
組織了一會語言之後，他才開口說道：
“正如一開始楊亮同學所說，ers點通常部署在裝配輔助型架上，用於建立裝配坐標係，而在這種情況下，其相對於obp和tbp發生的位移和變形就都是線性的，因此可以構建多組補償後的ers理論值與實際測量值之間最小加權距離誤差函數的優化模型……”
“舉個例子，在m個站位、k個溫度下測量出的g組數據，其測量值與修正後理論值的匹配關係是Σ(i=1，n)(│rnp^k+tn-pa^k│)……”
得益於網絡技術的進步，常浩南可以把這讀起來令人頭大的算式直接寫在一張紙上，然後貼近屏幕展示給網線另一邊的眾人。
一開始，楊亮還動作飛快地回到座位上拿了個本子，準備記下來一些有用的東西。
但還沒寫幾個步驟，就輕輕撓了撓頭，然後默默把筆放下，用充滿智慧地眼神看向前方，並時而微微頓首，時而緊皺眉頭做思考狀……
這種表現，真正懂行的人一眼就能看出是想要裝作聽懂。
好在其他人這會要麽顧不上注意前麵，要麽也是和他處在一樣的狀態下，所以無事發生。
稍微停頓了幾秒鍾後，常浩南把手上的紙放下，繼續介紹起自己的：
“這是一個典型的無約束多目標非線性優化問題……不知道各位有沒有看過我和阿貝拉·利塞爾教授在上個月新發表的那篇論文，裏麵提出了一種經過改進之後的levenberg–marquardt算法，隻要稍作調整之後，就正好可以用來解決這個問題。”
“唯一可惜的是，這個成果實在太新，所以眼下還沒有現成的預設軟件可以用，如果各位有程序和算法設計能力，那麽可以自行設計程序進行計算，如果沒有的話……mathworks公司前些天已經跟利塞爾教授取得了聯係，mab應該很快就會提供一個計算工具包……”
“……”
聽著常浩南的解釋，李雄江教授略帶唏噓地輕歎了口氣——
人家這才叫研究啊……
一篇文章投出去，還沒等怎麽樣，就有應用端的大企業主動找上門來。
不過話說回來，別人自己手裏就有一家應用端的大企業。
比不了比不了……
就在他這邊emo的時候，剛才踴躍提問的幾個人也重新被激發起了積極性。
雖然大家其實都還沒看過，甚至未必知道常浩南發表了新論文，但顯然不可能有人會質疑他剛才說法的真實與否。
至少不可能當場質疑。
而如果大尺寸三坐標測量的精度問題能夠被克服。
那麽很多問題似乎可以迎刃而解了……
“常院士。”
之前最開始提問的那名教授再次一馬當先：
“楊亮同學的研究是基於單機總裝的，那如果我們把視角放大，在整條生產線，甚至車間尺度上應用同樣的技術，再結合室內gps定位，是不是有可能擺脫總裝過程對於特製型架的限製？”
傳統的飛機裝配過程采用非自動化模式，各項操作高度依賴人工，因此對於不同型號和設計特征的飛機，還需要針對生產流程專門設計一係列裝配型架。
例如給c808飛機安裝發動機的型架，就不能用於c909飛機。
甚至同一型號在經過一些設計改動之後，也要相應更換輔助工裝才行。
這無疑大大降低了生產速度和靈活性。
而常浩南也順勢給出了積極的回應：
“以目前三坐標測量設備的實際精度而言，要想完全擺脫型架還很困難……但可以把絕大部分的專用工裝更換為通用設備，一方麵可以大大降低成本，另一方麵也能提高生產靈活性，甚至讓不同型號實現共線生產……”
說到這裏，他突然想到了一個來自半個多世紀以前的經典比喻：
“就像是生產香腸那樣生產飛機！”
頓時引發了一陣笑聲。
接下來，包括常浩南在內的幾名答辯評審之間開始高強度交流討論，一時間反而把正主給忘在了講台上。
楊亮雖然覺得有點尷尬，但眼下畢竟是學位要緊，所以也樂得見到這種場麵。
然而，畢竟是一場學位論文答辯。
不可能真的一直把答辯人當成小透明。
最後還是最先引起歪樓的常浩南重新回到了正題：
“楊亮同學。”
已經快要神遊物外的楊亮差點被這一聲給嚇得跳起來，趕緊挺胸收腹站得筆直：
“常院士，請您批評指正！”
這有些一驚一乍的反應倒是讓常浩南有些忍俊不禁。
“別緊張，從總體上來看，你的答辯非常不錯，隻是有些問題明顯超出了這篇博士論文的研究範圍，但這不能算是你的不足……”
聽到這一番帶著點定調意思的評價，楊亮那七上八下的內心終於平靜下來。
李雄江教授更是瞅準時機，使出一手稀裏糊塗突然落錘計：
“那麽……各位評審老師，還有沒有其它疑問了？”
常浩南話都說到剛才那份上了，別人自然不可能再生什麽事端，紛紛或是搖頭或是擺手，表示已經足夠了。
而全程都沒怎麽開過口的周書萬，這會也跟著露出一抹放心的笑容，一直繃緊的上半身緩緩放鬆，靠在了身後的靠背上。
直到此時，他才發現自己的襯衫後麵已經幾乎濕透——
畢竟也才博士畢業兩年而已，當年自己答辯時的記憶很容易就追了回來……
“還是常院士牛逼啊……”
看著麵前恢複到其樂融融狀態的會議室，忍不住在心中感慨了一聲：
“多虧給請過來了……”