齊襄公的老爹是齊僖公，與鄭莊公、楚武王合成春秋三小霸，也是春秋初期的大人物，多次主持國際會盟，平息許、宋內亂，解決衛、宋爭端，對外打跑狄戎，對內教訓對周天子不敬的宋、郕，齊國因此形成小霸局麵。
齊襄公上台後也想像父親一樣威風，到處搞事情，還先後殺了魯國和鄭國的君主，等空下來了就是去邊境和妹妹文薑幽會，日子過得很是快活。後來齊襄公更荒唐，對異性失去了興趣，找了個小白臉孟陽當男朋友，天天在一起鬼混。齊襄公的荒淫引來了不少人的怨恨，其中有兩個人是最要命的。
這兩人就是連稱、管至父，是兩個將軍，齊襄公當初派他們到邊境葵丘駐守，約定瓜熟的時候前往，到明年瓜熟的時候派人換他們回來。到第二年瓜熟的時候，齊襄公啃著新鮮的甜瓜，卻忘了他的承諾。連稱、管至父還想著回去和家人團聚呢，左等右等就是等不到接班的人，後來就讓人去催齊襄公。齊襄公每天醉生夢死，那些小事早就拋到腦後了，沒有搭理連稱、管至父。
連稱有個堂妹是齊襄公的老婆之一，但齊襄公先是和妹妹文薑玩，後來和男人玩，就是不和連妃玩，連妃得不到愛的滋潤，因此心生怨念。
還有一個人也非常討厭齊襄公，他就是齊襄公的堂弟公孫無知。齊僖公在位時，很喜歡公孫無知這個侄子，各方麵的待遇都用太子的標準。齊襄公上台後，取消了公孫無知各種優待。
怨恨使得上麵四人聯合到了一起，對付齊襄公。連稱、管至父先是找到公孫無知，密謀造反，連稱讓連妃當內應，監視著齊襄公的一舉一動，公孫無知答應上台後讓連妃當自己的老婆。
公元前686年，齊襄公出門打獵，突然衝出來了一頭超大的野豬，隨從大叫：“這是公子彭生來索命了。”齊襄公發怒說道：“彭生敢來見我，讓我再殺他一次”說罷開弓射箭。大野豬被箭射到，竟然像人一樣站了起來，大聲嚎叫，齊襄公嚇得摔下了車，腳給弄傷了，在隨從攙扶下狼狽得逃走了。
齊襄公逃得匆忙，鞋子丟了，他讓手下費去找。費找了一圈被找到，齊襄公今天很生氣，就拿費泄恨，抽了他三百鞭，打得皮開肉綻。齊襄公的一舉一動都被連妃報告給了公孫無知、連稱、管至父等人，此時他們已經帶著人馬殺了過來。
到了宮門口，公孫無知等人碰到了剛被鞭打的費，就把他給劫持了，知道公孫無知等人的來意後，費求饒說：“別殺我，齊襄公那個王八蛋剛打了我三百鞭，讓我配合你們，先到宮裏偵查一下。”費給他們看了背上的傷痕，公孫無知就相信他讓他到宮裏看看動靜。
費雖然被打了，但他卻是個忠心的人，入宮後趕緊叫齊襄公躲了起來。看費去了那麽久沒回應，公孫無知怕有變數，索性率眾衝進宮內，殺死了來抵抗的侍衛和費後，衝進臥室裏，殺死了在床上的孟陽，公孫無知唾棄地說：“呸，什麽玩意，哪裏有國君的樣子”。齊襄公躲哪去了呢，公孫無知環顧一周，看到門下邊露了一隻受傷的腳踝，原來齊襄公就藏在門後麵，這個捉迷藏水平太低了。公孫無知把齊襄公揪出來給宰了，之後自立為君。
公孫無知上台了，有個齊國大夫，叫雍廩，心裏很害怕，他以前和公孫無知有過節，他怕公孫無知掌權後會針對他，就趁公孫無知有次出遊的時候殺死了他，齊國國君的位子空缺了出來。
齊襄公沒有兒子，有兩個弟弟公子糾、公子小白逃亡在國外。兩位公子得知齊國發生的事後，展開了一場競速回國爭位的比賽。
齊襄公上台後也想像父親一樣威風，到處搞事情，還先後殺了魯國和鄭國的君主，等空下來了就是去邊境和妹妹文薑幽會，日子過得很是快活。後來齊襄公更荒唐，對異性失去了興趣，找了個小白臉孟陽當男朋友，天天在一起鬼混。齊襄公的荒淫引來了不少人的怨恨，其中有兩個人是最要命的。
這兩人就是連稱、管至父，是兩個將軍，齊襄公當初派他們到邊境葵丘駐守，約定瓜熟的時候前往，到明年瓜熟的時候派人換他們回來。到第二年瓜熟的時候，齊襄公啃著新鮮的甜瓜，卻忘了他的承諾。連稱、管至父還想著回去和家人團聚呢，左等右等就是等不到接班的人，後來就讓人去催齊襄公。齊襄公每天醉生夢死，那些小事早就拋到腦後了，沒有搭理連稱、管至父。
連稱有個堂妹是齊襄公的老婆之一，但齊襄公先是和妹妹文薑玩，後來和男人玩，就是不和連妃玩，連妃得不到愛的滋潤，因此心生怨念。
還有一個人也非常討厭齊襄公，他就是齊襄公的堂弟公孫無知。齊僖公在位時，很喜歡公孫無知這個侄子，各方麵的待遇都用太子的標準。齊襄公上台後，取消了公孫無知各種優待。
怨恨使得上麵四人聯合到了一起，對付齊襄公。連稱、管至父先是找到公孫無知，密謀造反，連稱讓連妃當內應，監視著齊襄公的一舉一動，公孫無知答應上台後讓連妃當自己的老婆。
公元前686年，齊襄公出門打獵，突然衝出來了一頭超大的野豬，隨從大叫：“這是公子彭生來索命了。”齊襄公發怒說道：“彭生敢來見我，讓我再殺他一次”說罷開弓射箭。大野豬被箭射到，竟然像人一樣站了起來，大聲嚎叫，齊襄公嚇得摔下了車，腳給弄傷了，在隨從攙扶下狼狽得逃走了。
齊襄公逃得匆忙，鞋子丟了，他讓手下費去找。費找了一圈被找到，齊襄公今天很生氣，就拿費泄恨，抽了他三百鞭，打得皮開肉綻。齊襄公的一舉一動都被連妃報告給了公孫無知、連稱、管至父等人，此時他們已經帶著人馬殺了過來。
到了宮門口，公孫無知等人碰到了剛被鞭打的費，就把他給劫持了，知道公孫無知等人的來意後，費求饒說：“別殺我，齊襄公那個王八蛋剛打了我三百鞭，讓我配合你們，先到宮裏偵查一下。”費給他們看了背上的傷痕，公孫無知就相信他讓他到宮裏看看動靜。
費雖然被打了，但他卻是個忠心的人，入宮後趕緊叫齊襄公躲了起來。看費去了那麽久沒回應，公孫無知怕有變數，索性率眾衝進宮內，殺死了來抵抗的侍衛和費後，衝進臥室裏，殺死了在床上的孟陽，公孫無知唾棄地說：“呸，什麽玩意，哪裏有國君的樣子”。齊襄公躲哪去了呢，公孫無知環顧一周，看到門下邊露了一隻受傷的腳踝，原來齊襄公就藏在門後麵，這個捉迷藏水平太低了。公孫無知把齊襄公揪出來給宰了，之後自立為君。
公孫無知上台了，有個齊國大夫，叫雍廩，心裏很害怕，他以前和公孫無知有過節，他怕公孫無知掌權後會針對他，就趁公孫無知有次出遊的時候殺死了他，齊國國君的位子空缺了出來。
齊襄公沒有兒子，有兩個弟弟公子糾、公子小白逃亡在國外。兩位公子得知齊國發生的事後，展開了一場競速回國爭位的比賽。