當時除了齊國，就屬楚國最強。周成王時期，封楚人首領熊繹為子爵，楚國初建，位於湖北一帶。經過不斷發展，到楚成王時，楚國已然吞並掉周邊很多小國，成為南方的超級大國，領土麵積是所有諸侯國中最大的，他們還僭越稱王了，這是主打“尊王攘夷”的齊桓公最不能忍受的。
但齊國和楚國沒有什麽瓜葛，楚國近些年也比較本分，沒有入侵中原，齊桓公找不到理由動武，後來一個女人成為了導火索。
這個女人是齊桓公的三老婆，蔡國（楚國北邊的鄰國）人，叫蔡姬，蔡姬嫁給齊桓公的時候還是小姑娘，齊桓公的年紀可以給蔡姬做爹了。有一次，齊桓公和蔡姬在湖中乘坐小船玩耍，天真爛漫的蔡姬活蹦亂跳，把小船搞得搖搖晃晃的，齊桓公一把年紀了哪裏經得起蔡姬折騰，連忙喊到：“小蔡姬，快停停，我的老腰吃不消了。”
小蔡姬不聽，像打了雞血似的繼續跳個不停，齊桓公被搖晃的小船嚇的要死。事後，齊桓公表示很生氣，就把蔡姬送回蔡國閉門思過。蔡國國君看齊國這麽不給麵子還把蔡姬退回來，一怒之下把蔡姬改嫁他人。等齊桓公氣消了，想念這位年輕可愛的老婆時，發現她已經改嫁了，便發怒了，召集了魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹，湊了個八國聯軍，前去征討蔡國。
正好這個時候楚成王開始向中原國家發難了，起兵攻打鄭國。齊桓公覺得正好，等收拾完蔡國就可以借救援鄭國的名義去打楚國了。
蔡國這個小國不經打，一下就投降了，於是齊桓公就帶著聯軍順勢南下，來到楚國邊境，準備作戰。楚國人表示驚呆了，楚子使與師言曰：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”風馬牛不相及的出處就是這裏。這場戰爭，基本上是以雙方互罵為主。
齊國聯軍這邊由管仲出場，楚國那邊由屈完出場。管仲想想自己總不好說“我們早就想找你們麻煩了，這次正好打到蔡國，就順便來揍你們一頓。”於是管仲義正言辭的說道：“我們已經取得了周天子的認可，可以征伐天下任意諸侯，怎麽就不能到你這來啦？”屈完回道：“那要打我們總得有個罪名吧，我們這麽老實本分又沒犯錯。”
楚國已然稱王，而齊桓公隻是公，是順服周王的諸侯，楚國這麽做早已丟掉了作諸侯的本分，想的是和周天子平起平坐，但是管仲心想，以這個為由頭打他們，楚國實力強大，齊國不一定能打贏，沒贏的話他們也不會答應去掉王號，這樣不是損了自己的麵子麽。
於是管仲就找了另外一件事，說道：“你們好久不上貢了啊，這樣可不對啊，身為諸侯要盡自己的本分。”屈完一聽，管仲是給自己台階下，反正不是要求去掉王號，上貢這點小事還是好辦的，於是回道：“這種小事還勞您遠道而來，實在不好意思，我們這就開始上貢。”管仲覺得不過癮，又翻出了陳年舊賬：“周昭王南巡到楚國的時候，死在了你們楚國，這個怎麽說？”雖然周昭王確實是被楚人害死的，屈完還是厚著臉皮說：“周昭王是淹死的，關我們啥事，要問你問漢水去。”
雙方就這麽在召陵僵著，都不敢貿然進攻，於是後來雙方講和，訂立盟約，楚國承諾恢複上貢，史稱召陵之盟。兵不血刃地讓楚國答應上貢，這次又是齊國的一次外交勝利。
但齊國和楚國沒有什麽瓜葛，楚國近些年也比較本分，沒有入侵中原，齊桓公找不到理由動武，後來一個女人成為了導火索。
這個女人是齊桓公的三老婆，蔡國（楚國北邊的鄰國）人，叫蔡姬，蔡姬嫁給齊桓公的時候還是小姑娘，齊桓公的年紀可以給蔡姬做爹了。有一次，齊桓公和蔡姬在湖中乘坐小船玩耍，天真爛漫的蔡姬活蹦亂跳，把小船搞得搖搖晃晃的，齊桓公一把年紀了哪裏經得起蔡姬折騰，連忙喊到：“小蔡姬，快停停，我的老腰吃不消了。”
小蔡姬不聽，像打了雞血似的繼續跳個不停，齊桓公被搖晃的小船嚇的要死。事後，齊桓公表示很生氣，就把蔡姬送回蔡國閉門思過。蔡國國君看齊國這麽不給麵子還把蔡姬退回來，一怒之下把蔡姬改嫁他人。等齊桓公氣消了，想念這位年輕可愛的老婆時，發現她已經改嫁了，便發怒了，召集了魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹，湊了個八國聯軍，前去征討蔡國。
正好這個時候楚成王開始向中原國家發難了，起兵攻打鄭國。齊桓公覺得正好，等收拾完蔡國就可以借救援鄭國的名義去打楚國了。
蔡國這個小國不經打，一下就投降了，於是齊桓公就帶著聯軍順勢南下，來到楚國邊境，準備作戰。楚國人表示驚呆了，楚子使與師言曰：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”風馬牛不相及的出處就是這裏。這場戰爭，基本上是以雙方互罵為主。
齊國聯軍這邊由管仲出場，楚國那邊由屈完出場。管仲想想自己總不好說“我們早就想找你們麻煩了，這次正好打到蔡國，就順便來揍你們一頓。”於是管仲義正言辭的說道：“我們已經取得了周天子的認可，可以征伐天下任意諸侯，怎麽就不能到你這來啦？”屈完回道：“那要打我們總得有個罪名吧，我們這麽老實本分又沒犯錯。”
楚國已然稱王，而齊桓公隻是公，是順服周王的諸侯，楚國這麽做早已丟掉了作諸侯的本分，想的是和周天子平起平坐，但是管仲心想，以這個為由頭打他們，楚國實力強大，齊國不一定能打贏，沒贏的話他們也不會答應去掉王號，這樣不是損了自己的麵子麽。
於是管仲就找了另外一件事，說道：“你們好久不上貢了啊，這樣可不對啊，身為諸侯要盡自己的本分。”屈完一聽，管仲是給自己台階下，反正不是要求去掉王號，上貢這點小事還是好辦的，於是回道：“這種小事還勞您遠道而來，實在不好意思，我們這就開始上貢。”管仲覺得不過癮，又翻出了陳年舊賬：“周昭王南巡到楚國的時候，死在了你們楚國，這個怎麽說？”雖然周昭王確實是被楚人害死的，屈完還是厚著臉皮說：“周昭王是淹死的，關我們啥事，要問你問漢水去。”
雙方就這麽在召陵僵著，都不敢貿然進攻，於是後來雙方講和，訂立盟約，楚國承諾恢複上貢，史稱召陵之盟。兵不血刃地讓楚國答應上貢，這次又是齊國的一次外交勝利。