趙襄子向王於期學習駕車的技巧。學成不久，趙襄子和王於期舉行比賽，趙襄子三次換馬都輸了，於是責怪王於期沒把全部技術教給他。
王於期說：“駕車的關鍵在於讓馬的身體同車子協調，全部精力要用在操縱馬上。在落後時，你就一心想追上我；領先了你又怕我趕上來。你將全部心思放在我身上，又怎能專心操縱好馬呢？這就是你失敗的原因。”
【大視角】
心中有所掛礙，身手自然要打折扣。唯有一心放開，一心又不二用，技藝才能進入出神入化之境。
患得患失心已累，
瞻前顧後行已遲。
欲求無往無不勝，
輕車熟路不猶疑。
王於期說：“駕車的關鍵在於讓馬的身體同車子協調，全部精力要用在操縱馬上。在落後時，你就一心想追上我；領先了你又怕我趕上來。你將全部心思放在我身上，又怎能專心操縱好馬呢？這就是你失敗的原因。”
【大視角】
心中有所掛礙，身手自然要打折扣。唯有一心放開，一心又不二用，技藝才能進入出神入化之境。
患得患失心已累，
瞻前顧後行已遲。
欲求無往無不勝，
輕車熟路不猶疑。