俞士悅，字仕朝，南直隸蘇州府長洲人，官至刑部尚書、太子太保。出任湖廣按察副使，防備倭寇，升任大理寺卿。後被貶到遼東戍邊，後官複原職，八十歲時去世。
俞士悅，自幼讀書，過目不忘，看一眼就能背誦，中進士，任監察禦史，升任湖廣按察副使，振肅風紀，貪、濁之事都不再發生。一次，民居失火，燒到官府，官員四處逃竄，俞士悅穿好衣服，向著熊熊烈火鞠躬一拜，結果突起大風，吹滅大火。某年鬧旱災，有人采用道家法術，燒蛇磔燕，然而旱情反而加重，俞士悅急忙齋沐祈禱，結果連下三天大雨。任期滿後，升任浙江參政，剛上任時，假裝成不理事務、無知之人，官員們對他掉以輕心。三天過後，他突然發難，揭發諸多違法亂紀之事，有如神助一般，使得違法亂紀之人都嚇破了膽。
升任浙江布政司，上書陳述民情六事，明宣宗認為都切中時弊，皆從之。因為牽連王璉誣陷鍾榮一案罰俸三月，又因考核時偏信讒言誤罷嘉興縣縣丞趙恭官職被鞫問其罪。倭寇侵犯邊境，俞士悅建築乍、澉二城用以防備，此後一直沿用。
俞士悅和福建參政宋彰上書請求重開銀場，明英宗交三司討論，軒輗堅決反對，於是作罷。擔任殿試讀卷官，有四個人盜殺一頭驢被判處死刑，俞士悅上書稱：“眾人殺人尚且隻殺首犯，如今殺驢卻四人皆殺，驢命竟然比人命都重要嗎？”於是四人死刑免除，此後凡遇多人殺畜案時隻殺為首一人。被指揮同知馬順等人彈劾，貶職戍邊，明英宗從俞士悅請奏，賜其誥命，封贈祖父母、父母、妻。
俞士悅上書稱春、夏都不下雨恐怕是刑案沒有理清所致，請求會審以消天變，明英宗令太監金英同審。土木之變發生，明英宗被俘，升任右都禦史，仍理大理寺事務，隨於謙留守北京，參與京師保衛戰，協助都督衛穎率師六萬守德勝、安定二門，俞士悅日夜思考應戰之法，盔甲從不離身。因懼怕瓦剌破城，擅自用馬、船送妻子兒女逃難導致北京平民生疑被彈劾，俞士悅自陳罪狀，代宗於是不究，上書稱國家急缺人才，明代宗於是起複一大堆官員。瓦剌軍北去，升任刑部尚書、太子太保，擔任副使，持節冊封妃汪氏為皇後。
有人上奏南京沿江存在盜賊為害作亂，請求派錦衣衛巡捕，俞士悅認為應該批準，遭葉盛堅決反對未果，後俞士悅上書明代宗，請求二事，明代宗皆采納。擔任殿試讀卷官，因與江淵爭端和王文上奏請求辭職，明代宗不許。被吏科都給事中林聰等人彈劾，明代宗下令讓俞士悅自己反省，不免官職。監察禦史周斌彈劾俞士悅，明代宗令自己陳述罪狀，不究。
俞士悅因病未能上朝，請求歸鄉，代宗不許，後請求致仕，代宗亦不允，後上書自稱左腿患風濕，請求辭官，代宗同意。英宗複辟，貶職到鐵嶺戍邊。成化初年，赦罪歸還，官複原職，後去世，年八十歲。
俞士悅從仕以來，先後任職湖廣、浙江，明察秋毫，懲治貪官汙吏又關注民生，使得湖廣風調雨順，浙江官場廉潔成風。正統年間，又防禦倭寇，保衛京師，其後又屢陳時弊，為明王朝統治的穩定作出了貢獻。
俞士悅，自幼讀書，過目不忘，看一眼就能背誦，中進士，任監察禦史，升任湖廣按察副使，振肅風紀，貪、濁之事都不再發生。一次，民居失火，燒到官府，官員四處逃竄，俞士悅穿好衣服，向著熊熊烈火鞠躬一拜，結果突起大風，吹滅大火。某年鬧旱災，有人采用道家法術，燒蛇磔燕，然而旱情反而加重，俞士悅急忙齋沐祈禱，結果連下三天大雨。任期滿後，升任浙江參政，剛上任時，假裝成不理事務、無知之人，官員們對他掉以輕心。三天過後，他突然發難，揭發諸多違法亂紀之事，有如神助一般，使得違法亂紀之人都嚇破了膽。
升任浙江布政司，上書陳述民情六事，明宣宗認為都切中時弊，皆從之。因為牽連王璉誣陷鍾榮一案罰俸三月，又因考核時偏信讒言誤罷嘉興縣縣丞趙恭官職被鞫問其罪。倭寇侵犯邊境，俞士悅建築乍、澉二城用以防備，此後一直沿用。
俞士悅和福建參政宋彰上書請求重開銀場，明英宗交三司討論，軒輗堅決反對，於是作罷。擔任殿試讀卷官，有四個人盜殺一頭驢被判處死刑，俞士悅上書稱：“眾人殺人尚且隻殺首犯，如今殺驢卻四人皆殺，驢命竟然比人命都重要嗎？”於是四人死刑免除，此後凡遇多人殺畜案時隻殺為首一人。被指揮同知馬順等人彈劾，貶職戍邊，明英宗從俞士悅請奏，賜其誥命，封贈祖父母、父母、妻。
俞士悅上書稱春、夏都不下雨恐怕是刑案沒有理清所致，請求會審以消天變，明英宗令太監金英同審。土木之變發生，明英宗被俘，升任右都禦史，仍理大理寺事務，隨於謙留守北京，參與京師保衛戰，協助都督衛穎率師六萬守德勝、安定二門，俞士悅日夜思考應戰之法，盔甲從不離身。因懼怕瓦剌破城，擅自用馬、船送妻子兒女逃難導致北京平民生疑被彈劾，俞士悅自陳罪狀，代宗於是不究，上書稱國家急缺人才，明代宗於是起複一大堆官員。瓦剌軍北去，升任刑部尚書、太子太保，擔任副使，持節冊封妃汪氏為皇後。
有人上奏南京沿江存在盜賊為害作亂，請求派錦衣衛巡捕，俞士悅認為應該批準，遭葉盛堅決反對未果，後俞士悅上書明代宗，請求二事，明代宗皆采納。擔任殿試讀卷官，因與江淵爭端和王文上奏請求辭職，明代宗不許。被吏科都給事中林聰等人彈劾，明代宗下令讓俞士悅自己反省，不免官職。監察禦史周斌彈劾俞士悅，明代宗令自己陳述罪狀，不究。
俞士悅因病未能上朝，請求歸鄉，代宗不許，後請求致仕，代宗亦不允，後上書自稱左腿患風濕，請求辭官，代宗同意。英宗複辟，貶職到鐵嶺戍邊。成化初年，赦罪歸還，官複原職，後去世，年八十歲。
俞士悅從仕以來，先後任職湖廣、浙江，明察秋毫，懲治貪官汙吏又關注民生，使得湖廣風調雨順，浙江官場廉潔成風。正統年間，又防禦倭寇，保衛京師，其後又屢陳時弊，為明王朝統治的穩定作出了貢獻。