梁珤，字惟善，河南承宣布政使司汝寧府汝陽縣人，明朝初年將領、勳臣，左副總兵梁銘之子。平定福建鄧茂七起事，回師後因亂事再起，遭到貶謫，在武清侯石亨處戴罪立功。以平蠻將軍、總兵官征討貴州、湖廣苗亂，曆經數月，大破叛軍，擒斬苗王韋同烈，班師回朝，以功進封保定侯。次年，再次進討湖廣苗人起事，獲賜世券，出鎮陝西，屢次擊退韃靼入侵。任職七年後，入朝為左軍都督府掌府事。
梁珤的父親梁銘，發跡於靖難之役，後封保定伯，在宣宗時官至左副總兵，輔佐安遠侯柳升出征交趾，病死於軍中，梁珤獲準襲封父親的爵位，成為第二代保定伯。監察禦史王來等彈劾梁珤讓自己的嶽父、都指揮同知錢義每到操備時都“詐齎製書前導”，以虛張聲勢，英宗因梁珤是勳舊之後，姑且寬宥，隻讓他自行改過。
梁珤奉命烙取南直隸百姓所養馬匹，徇私舞弊，不僅收受賄賂購置瘦小的馬，還在途中接連娶兩個小妾，七月至八月間，六科十三道言官數次劾奏梁珤之罪，英宗遂將梁珤逮捕，經由法司徹查，投入錦衣衛獄中，論罪寬宥，特加監禁。
農民鄧茂七在福建沙縣發動民變，都禦史張楷等遷延許久，討伐進展緩慢，英宗因眾軍師久無功，便派遣陳懋佩征南將軍印，充任總兵官，梁珤及平江伯陳豫分任左、右副總兵，率領京營及江、浙軍隊前往討伐。
在陳懋等主力即將抵達建寧府前，鄧茂七已在之前的戰鬥中死亡，其餘部退至尤溪、沙縣一帶，“燒毀縣治，邀截糧道”。梁珤南進至武步鋪及水口驛，屢破叛軍，擒斬二百餘人，肅清前往福州府的道路，抵達福州後，梁珤開榜宣諭各縣，使百姓複業，一麵力行招撫，一麵擒斬不服朝命的叛黨陳得廣等五十餘人。梁珤督率官軍及民壯分道進攻叛軍餘黨，斬首九百級，生擒七十餘人，使叛黨潰散。
在梁珤等班師後，被招降的叛軍叛降無常，導致局勢不穩，六科十三道言官彈劾梁珤等人“欺罔”，使他被下獄論斬。代宗減輕責罰，貶其充任為事官，送赴武清侯石亨處戴罪立功。北京保衛戰中，梁珤隨從石亨立功，於是在之後得以恢複爵位。
梁珤掛平蠻將軍印，充任總兵官，接替靖遠伯王驥征討貴州苗人叛亂。梁珤分兵四路出擊，大破叛軍，斬首七千餘級，攻破山寨四百八十餘座，生擒四百八十餘人，繳獲船隻七百五十餘艘，奪回被擄掠的男女一千七百餘人，代宗聞訊後，降敕獎諭。
梁珤與右都禦史王來進兵靖州，適逢叛軍擄掠長沙、寶慶、武岡等地，梁珤等分兵邀擊，斬首二千七百餘級，奪回被俘男女一千四百二十五人。之後，叛軍再次出掠各地，梁珤再督眾軍反擊，連戰皆勝。貴州叛軍首領韋同烈自稱苗王，有數萬部眾屯於興隆的截洞，攻擊平越、清平諸衛，梁珤自沅州進軍，與西路都督方瑛所部會合，攻克興隆，迫使韋同烈撤往地勢險峻的香爐山，明軍分兵三路，準備強攻香爐山。
梁珤則與王來率軍跟隨其後，明軍各路進展順利，接連攻破黎樹、翁滿等三百餘寨，斬首三千四百八十級，又招撫袞水等二百餘寨，奪回被俘虜的一千七百餘人。會師於香爐山下，發火炮轟擊山崖，同時四麵布營，作出強攻之勢，叛軍大懼，於是將韋同烈等五十八人綁送軍門，向明軍投降。梁珤遂移師清平衛，傳檄四川，邀其出兵共同征剿都勻、草塘諸苗，叛軍望風而降。至此，貴州、湖廣苗亂平定。
梁珤班師回京，代宗論功，進封梁珤為保定侯，增加食祿五百石。梁珤率軍出征，進討湖廣五開、清浪等地苗人起事，代宗賜梁珤誥券，追封其父祖三代及其妻子，允許他的子孫世襲保定伯。
複位的英宗封梁珤為奉天翊衛宣力武臣、特進榮祿大夫、柱國，賜誥券，本人可免一死，允許其子孫世襲保定侯。英宗命梁珤出鎮陝西，梁珤請求修築陝西承宣布政使司城池，獲允準。梁珤充任總兵官，赴陝西鎮守，韃靼騎兵四千餘人南侵，梁珤征調兵力屯守各處險要。
韃靼入侵涼州，梁珤率軍反擊，單騎直入敵陣，大軍隨之而進，擊退韃靼軍。梁珤領兵在靖虜堡擊敗韃靼，斬首十三級，獲馬八匹。因陝西軍械不足、鐵料嚴重匱乏，遂請求將山西陽城縣的鐵料一次性運十萬斤至陝西，以解一時之困，之後讓山西布政司每年運鐵五萬斤，存於曲沃縣，方便陝西方麵取用，以應不時之需，英宗允準。
在陝西總兵官任上七年後，梁珤被召還，掌理左軍都督府事。梁珤去世，憲宗聞訃訊，為之輟朝一日，派官員諭祭，並命有司為之營葬，追封他為蠡國公，賜諡號“襄靖”。
梁珤，為人持平寬仁，雖屢掌兵柄，卻不曾濫殺一人，他的子弟隨從征伐苗亂，因功被授予官職，梁珤認為這是“虛費糧賞”，推辭不受，時人都稱讚他的知足之賢。
梁珤的父親梁銘，發跡於靖難之役，後封保定伯，在宣宗時官至左副總兵，輔佐安遠侯柳升出征交趾，病死於軍中，梁珤獲準襲封父親的爵位，成為第二代保定伯。監察禦史王來等彈劾梁珤讓自己的嶽父、都指揮同知錢義每到操備時都“詐齎製書前導”，以虛張聲勢，英宗因梁珤是勳舊之後，姑且寬宥，隻讓他自行改過。
梁珤奉命烙取南直隸百姓所養馬匹，徇私舞弊，不僅收受賄賂購置瘦小的馬，還在途中接連娶兩個小妾，七月至八月間，六科十三道言官數次劾奏梁珤之罪，英宗遂將梁珤逮捕，經由法司徹查，投入錦衣衛獄中，論罪寬宥，特加監禁。
農民鄧茂七在福建沙縣發動民變，都禦史張楷等遷延許久，討伐進展緩慢，英宗因眾軍師久無功，便派遣陳懋佩征南將軍印，充任總兵官，梁珤及平江伯陳豫分任左、右副總兵，率領京營及江、浙軍隊前往討伐。
在陳懋等主力即將抵達建寧府前，鄧茂七已在之前的戰鬥中死亡，其餘部退至尤溪、沙縣一帶，“燒毀縣治，邀截糧道”。梁珤南進至武步鋪及水口驛，屢破叛軍，擒斬二百餘人，肅清前往福州府的道路，抵達福州後，梁珤開榜宣諭各縣，使百姓複業，一麵力行招撫，一麵擒斬不服朝命的叛黨陳得廣等五十餘人。梁珤督率官軍及民壯分道進攻叛軍餘黨，斬首九百級，生擒七十餘人，使叛黨潰散。
在梁珤等班師後，被招降的叛軍叛降無常，導致局勢不穩，六科十三道言官彈劾梁珤等人“欺罔”，使他被下獄論斬。代宗減輕責罰，貶其充任為事官，送赴武清侯石亨處戴罪立功。北京保衛戰中，梁珤隨從石亨立功，於是在之後得以恢複爵位。
梁珤掛平蠻將軍印，充任總兵官，接替靖遠伯王驥征討貴州苗人叛亂。梁珤分兵四路出擊，大破叛軍，斬首七千餘級，攻破山寨四百八十餘座，生擒四百八十餘人，繳獲船隻七百五十餘艘，奪回被擄掠的男女一千七百餘人，代宗聞訊後，降敕獎諭。
梁珤與右都禦史王來進兵靖州，適逢叛軍擄掠長沙、寶慶、武岡等地，梁珤等分兵邀擊，斬首二千七百餘級，奪回被俘男女一千四百二十五人。之後，叛軍再次出掠各地，梁珤再督眾軍反擊，連戰皆勝。貴州叛軍首領韋同烈自稱苗王，有數萬部眾屯於興隆的截洞，攻擊平越、清平諸衛，梁珤自沅州進軍，與西路都督方瑛所部會合，攻克興隆，迫使韋同烈撤往地勢險峻的香爐山，明軍分兵三路，準備強攻香爐山。
梁珤則與王來率軍跟隨其後，明軍各路進展順利，接連攻破黎樹、翁滿等三百餘寨，斬首三千四百八十級，又招撫袞水等二百餘寨，奪回被俘虜的一千七百餘人。會師於香爐山下，發火炮轟擊山崖，同時四麵布營，作出強攻之勢，叛軍大懼，於是將韋同烈等五十八人綁送軍門，向明軍投降。梁珤遂移師清平衛，傳檄四川，邀其出兵共同征剿都勻、草塘諸苗，叛軍望風而降。至此，貴州、湖廣苗亂平定。
梁珤班師回京，代宗論功，進封梁珤為保定侯，增加食祿五百石。梁珤率軍出征，進討湖廣五開、清浪等地苗人起事，代宗賜梁珤誥券，追封其父祖三代及其妻子，允許他的子孫世襲保定伯。
複位的英宗封梁珤為奉天翊衛宣力武臣、特進榮祿大夫、柱國，賜誥券，本人可免一死，允許其子孫世襲保定侯。英宗命梁珤出鎮陝西，梁珤請求修築陝西承宣布政使司城池，獲允準。梁珤充任總兵官，赴陝西鎮守，韃靼騎兵四千餘人南侵，梁珤征調兵力屯守各處險要。
韃靼入侵涼州，梁珤率軍反擊，單騎直入敵陣，大軍隨之而進，擊退韃靼軍。梁珤領兵在靖虜堡擊敗韃靼，斬首十三級，獲馬八匹。因陝西軍械不足、鐵料嚴重匱乏，遂請求將山西陽城縣的鐵料一次性運十萬斤至陝西，以解一時之困，之後讓山西布政司每年運鐵五萬斤，存於曲沃縣，方便陝西方麵取用，以應不時之需，英宗允準。
在陝西總兵官任上七年後，梁珤被召還，掌理左軍都督府事。梁珤去世，憲宗聞訃訊，為之輟朝一日，派官員諭祭，並命有司為之營葬，追封他為蠡國公，賜諡號“襄靖”。
梁珤，為人持平寬仁，雖屢掌兵柄，卻不曾濫殺一人，他的子弟隨從征伐苗亂，因功被授予官職，梁珤認為這是“虛費糧賞”，推辭不受，時人都稱讚他的知足之賢。