李超，字天衢，抗倭名將，溫嶺鬆門人，世襲指揮，幼習騎射，懂韜略。加入知府譚綸麾下，曆數戰任千戶，倭400餘劫掠太平縣官嶼，李超率軍斬倭首30餘級，餘倭敗退。譚綸以其才可用，薦於總督胡宗憲，授備倭指揮，剛到任即遇倭，李超單騎持矛直突倭營，倭眾驚潰，斬獲甚多。倭寇流竄江西，李超恐譚綸罹難，佯病假一月，私率部下百餘人星夜兼程，出其不意攻倭，譚綸喜出望外，經江西巡撫奏準，授南贛遊擊。李超隨譚綸入閩，剿滅平海衛倭巢，解圍仙遊城，升台金嚴參將，指揮台南大捷，升全浙護軍，駐鎮定海。後任福建總兵，率浙兵北上防守長城，遷任京城衛軍都督，後以疾致仕，朝廷授特進柱國光祿大夫，省城建三坊，鬆門建“盛世幹城坊”。
李超，出身軍事世家，自幼便習騎射，嫻韜略，具有文武兼長的良好軍事素質，襲職鬆門衛千戶後，常“思立誌自效”。
嘉靖年間，倭寇侵略浙東正熾，台州知府譚綸將他推薦給浙直總督胡宗憲，胡宗憲委任他備倭一職，跟隨譚綸在台州抗倭。100多個倭寇從柵浦登陸，譚綸派千戶李超前去抵抗，倭寇卻逃往溫州，李超沒能追上，他十分擔心譚綸治他無功之罪。此時，他聽說有400個倭寇劫掠官嶼一帶，超集士卒謀曰：‘今日寧與賊戰而死乎？寧不與賊戰，歸見太守而死乎？’眾皆曰：‘吾寧與賊戰而死！’”李超於是率眾將士與倭寇決戰，他單騎持矛，率先衝入敵營，無人能敵，眾軍踴躍，打得倭寇四處潰散，斬首30餘級。餘下的倭寇或爭搶上船逃亡，或溺水而死，李超裝上倭寇首級麵見譚綸，使譚綸無從責罰。
此後，李超參與了戚繼光初援台州的幾大抗倭戰爭，先後在章安、菖埠和南灣等地取得連戰連捷的戰果。尤其是海門之戰，他與武生呂光午等擔任東路策應任務，率軍“鼓隊張翼向前”，勢如破竹，大敗倭寇，後又追擊潰退的倭寇到溫嶺南灣。他帶領的隊伍與多路軍兵多次合兵夾擊倭寇，殺敵眾數，自己卻無損一人。
譚綸因父譚鎬病故，辭官回原籍服喪守製，廣東程鄉等地張璉、林朝曦的起義軍一部分在林朝曦的率領下進入譚綸的家鄉宜黃，形勢非常危急。已經升任指揮的李超擔心譚綸遭受意外，特意請假一個月，帶100餘名士兵星夜兼程趕到江西，出其不意地擊敗流入譚綸家鄉的起義軍。之後，他親持譚綸書信向戚繼光求援，才使江西得以安寧。江西巡撫胡鬆對這支突然出現的隊伍一無所知，直到譚綸帶著李超去見他，告知實情，他才明白來龍去脈，胡鬆大喜道：“真義士也！”於是上疏朝廷，授李超為江西南湖守備，後又升任南贛遊擊、福建南路參將。
此後，李超成為戚繼光麾下的重要將領，在協助戚繼光南抗倭寇、北驅韃虜中屢立殊功，終成功震東南的名將。
俞大猷和時任廣東總兵劉顯的軍隊，與據險福建許家村的倭寇相持兩月不下，李超與臨海人楊文等隨戚繼光南下馳援，先取得平海衛大捷，後又參加十二月的仙遊之戰。仙遊戰鬥打響時，楊文擔任戚家軍右翼，李超率領陳其可、蔣伯清等左翼奇兵，兩支隊伍左右夾攻，喊聲震天，殺死倭賊1000多名，全軍僅用四五個小時就贏得勝利。然後，李超與楊文等部奉命進攻西巢，“虎搏鷹擊”，大破倭寇，解仙遊之圍，又分兵圍剿殘倭，取得全勝。
李超先後追擊“慣戰黠倭”於福建同安縣的王倉坪和漳浦縣的蔡丕嶺，與同鄉百戶張元勳分別擔任四路軍中的中軍佐兵和右奇兵，並統率大軍奮勇當先，給予倭寇毀滅性的打擊，擒斬160多人，還鏟除了奸細和倭寇的大頭目。這一戰，李超與張元勳等率領的台州兵將表現果敢勇毅，譚綸上表讚譽他：“受事而備嚐艱難，臨敵而不辭險阻，韜鈐久習，枹鼓足當。”
在此期間，李超還統領義總楊文等部，負責圍剿屯聚於赤水北山一帶的楊一等“山賊”，在永安城外追賊於吉山，斬首29級，其餘或在逃跑中溺亡，或潰退香寮老巢，接著又率兵攻破香寮、蘇家等處賊寨，取得大勝。率領一支軍隊會剿山寇藍鬆山等，平定叛亂，譚綸再次上表，稱譽李超“有勇知方，善謀能斷”“冠軍之績，居然上將之材”。
李超接替戚繼光升任台金嚴參將，統兵3200多人駐守福建北路。倭船十艘約300人，由浙江台山海洋入犯福建福寧州，李超獨率大軍，先後在陳家下洋、郎黨山、磉下洋、長村、日澳、閭峽南山、南屏等地，斬倭300餘級。倭船二艘，約200餘人，自浙江平陽江口至南鹿深洋，李超帶義總胡世、何集二部，分別追剿散至西村、深坑二處的倭寇，並殲滅之，終使福建全境倭患平息。
在戚繼光親自督兵下領陸軍抗擊據南澳的大海盜吳平，統主兵四部駐紮雲霄嶺，圍困南澳。統督三路策應奇兵，捷於龍沙眼又敗吳平於宰豬澳。此場戰爭異常激烈，李超指揮軍隊殊死血戰，斬敵1203級，焚溺2000餘人，接著又追剿殘敵於柘林、鳳凰山、硫黃等地。在硫黃時，“糧盡乏食”，李超依然獨統六總，追擊敵人，追敵至廣東綿羊寨，李超此戰中立下首功，受到朝廷嘉獎。
李超因事被彈劾，又以“原參將”的名義與杭嘉湖參將胡守仁一起，帶領從寧、紹、台、溫、金、衢等處招募的鳥銃手3000人奔赴薊北，馳援北疆，成為譚綸和戚繼光的左膀右臂。此間，他先後擔任薊鎮西路南兵營副總兵、西路協守副總兵，協守石塘嶺、古北口、曹家寨、牆子嶺四路，成為戍守薊鎮的重要將領。譚綸稱讚他：“忠誠許國，勇略絕人。抵掌談兵，允矣有能之將；借籌布陣，偉哉節製之師。久著名於江南，行揚威於漠北。”已然是一位大將的形象。
與胡守仁在戚繼光的領導下，一邊訓練兵卒，一邊督建工程，將台州府城牆空心敵台的修建經驗運用到北方長城的修建上，兩人一共負責督造敵台366座。他們還將戚繼光關於將帥的選拔培養、素質修養和必備條件等訓示一一記錄下來，輯為《練兵實紀》之《登壇口授》卷。譚綸上表稱李超“英敏長才，恢弘遠誌，虎鈐豹略，悉淹貫於胸中”“即登壇於年少，居然老將之風”。
此後，李超升任全浙護軍，駐守定海，曆任十年，功勳卓著，再升任京城衛軍都督，提督京營。又從提督京城巡捕署都督僉事升為南京前軍都督府僉書，任職期間，史書雲“一時倚為長城”，可見其功勞之著。後來，因病辭官歸裏，朝廷優旨加特進柱國、光祿大夫，卒於家。
李超，出身軍事世家，自幼便習騎射，嫻韜略，具有文武兼長的良好軍事素質，襲職鬆門衛千戶後，常“思立誌自效”。
嘉靖年間，倭寇侵略浙東正熾，台州知府譚綸將他推薦給浙直總督胡宗憲，胡宗憲委任他備倭一職，跟隨譚綸在台州抗倭。100多個倭寇從柵浦登陸，譚綸派千戶李超前去抵抗，倭寇卻逃往溫州，李超沒能追上，他十分擔心譚綸治他無功之罪。此時，他聽說有400個倭寇劫掠官嶼一帶，超集士卒謀曰：‘今日寧與賊戰而死乎？寧不與賊戰，歸見太守而死乎？’眾皆曰：‘吾寧與賊戰而死！’”李超於是率眾將士與倭寇決戰，他單騎持矛，率先衝入敵營，無人能敵，眾軍踴躍，打得倭寇四處潰散，斬首30餘級。餘下的倭寇或爭搶上船逃亡，或溺水而死，李超裝上倭寇首級麵見譚綸，使譚綸無從責罰。
此後，李超參與了戚繼光初援台州的幾大抗倭戰爭，先後在章安、菖埠和南灣等地取得連戰連捷的戰果。尤其是海門之戰，他與武生呂光午等擔任東路策應任務，率軍“鼓隊張翼向前”，勢如破竹，大敗倭寇，後又追擊潰退的倭寇到溫嶺南灣。他帶領的隊伍與多路軍兵多次合兵夾擊倭寇，殺敵眾數，自己卻無損一人。
譚綸因父譚鎬病故，辭官回原籍服喪守製，廣東程鄉等地張璉、林朝曦的起義軍一部分在林朝曦的率領下進入譚綸的家鄉宜黃，形勢非常危急。已經升任指揮的李超擔心譚綸遭受意外，特意請假一個月，帶100餘名士兵星夜兼程趕到江西，出其不意地擊敗流入譚綸家鄉的起義軍。之後，他親持譚綸書信向戚繼光求援，才使江西得以安寧。江西巡撫胡鬆對這支突然出現的隊伍一無所知，直到譚綸帶著李超去見他，告知實情，他才明白來龍去脈，胡鬆大喜道：“真義士也！”於是上疏朝廷，授李超為江西南湖守備，後又升任南贛遊擊、福建南路參將。
此後，李超成為戚繼光麾下的重要將領，在協助戚繼光南抗倭寇、北驅韃虜中屢立殊功，終成功震東南的名將。
俞大猷和時任廣東總兵劉顯的軍隊，與據險福建許家村的倭寇相持兩月不下，李超與臨海人楊文等隨戚繼光南下馳援，先取得平海衛大捷，後又參加十二月的仙遊之戰。仙遊戰鬥打響時，楊文擔任戚家軍右翼，李超率領陳其可、蔣伯清等左翼奇兵，兩支隊伍左右夾攻，喊聲震天，殺死倭賊1000多名，全軍僅用四五個小時就贏得勝利。然後，李超與楊文等部奉命進攻西巢，“虎搏鷹擊”，大破倭寇，解仙遊之圍，又分兵圍剿殘倭，取得全勝。
李超先後追擊“慣戰黠倭”於福建同安縣的王倉坪和漳浦縣的蔡丕嶺，與同鄉百戶張元勳分別擔任四路軍中的中軍佐兵和右奇兵，並統率大軍奮勇當先，給予倭寇毀滅性的打擊，擒斬160多人，還鏟除了奸細和倭寇的大頭目。這一戰，李超與張元勳等率領的台州兵將表現果敢勇毅，譚綸上表讚譽他：“受事而備嚐艱難，臨敵而不辭險阻，韜鈐久習，枹鼓足當。”
在此期間，李超還統領義總楊文等部，負責圍剿屯聚於赤水北山一帶的楊一等“山賊”，在永安城外追賊於吉山，斬首29級，其餘或在逃跑中溺亡，或潰退香寮老巢，接著又率兵攻破香寮、蘇家等處賊寨，取得大勝。率領一支軍隊會剿山寇藍鬆山等，平定叛亂，譚綸再次上表，稱譽李超“有勇知方，善謀能斷”“冠軍之績，居然上將之材”。
李超接替戚繼光升任台金嚴參將，統兵3200多人駐守福建北路。倭船十艘約300人，由浙江台山海洋入犯福建福寧州，李超獨率大軍，先後在陳家下洋、郎黨山、磉下洋、長村、日澳、閭峽南山、南屏等地，斬倭300餘級。倭船二艘，約200餘人，自浙江平陽江口至南鹿深洋，李超帶義總胡世、何集二部，分別追剿散至西村、深坑二處的倭寇，並殲滅之，終使福建全境倭患平息。
在戚繼光親自督兵下領陸軍抗擊據南澳的大海盜吳平，統主兵四部駐紮雲霄嶺，圍困南澳。統督三路策應奇兵，捷於龍沙眼又敗吳平於宰豬澳。此場戰爭異常激烈，李超指揮軍隊殊死血戰，斬敵1203級，焚溺2000餘人，接著又追剿殘敵於柘林、鳳凰山、硫黃等地。在硫黃時，“糧盡乏食”，李超依然獨統六總，追擊敵人，追敵至廣東綿羊寨，李超此戰中立下首功，受到朝廷嘉獎。
李超因事被彈劾，又以“原參將”的名義與杭嘉湖參將胡守仁一起，帶領從寧、紹、台、溫、金、衢等處招募的鳥銃手3000人奔赴薊北，馳援北疆，成為譚綸和戚繼光的左膀右臂。此間，他先後擔任薊鎮西路南兵營副總兵、西路協守副總兵，協守石塘嶺、古北口、曹家寨、牆子嶺四路，成為戍守薊鎮的重要將領。譚綸稱讚他：“忠誠許國，勇略絕人。抵掌談兵，允矣有能之將；借籌布陣，偉哉節製之師。久著名於江南，行揚威於漠北。”已然是一位大將的形象。
與胡守仁在戚繼光的領導下，一邊訓練兵卒，一邊督建工程，將台州府城牆空心敵台的修建經驗運用到北方長城的修建上，兩人一共負責督造敵台366座。他們還將戚繼光關於將帥的選拔培養、素質修養和必備條件等訓示一一記錄下來，輯為《練兵實紀》之《登壇口授》卷。譚綸上表稱李超“英敏長才，恢弘遠誌，虎鈐豹略，悉淹貫於胸中”“即登壇於年少，居然老將之風”。
此後，李超升任全浙護軍，駐守定海，曆任十年，功勳卓著，再升任京城衛軍都督，提督京營。又從提督京城巡捕署都督僉事升為南京前軍都督府僉書，任職期間，史書雲“一時倚為長城”，可見其功勞之著。後來，因病辭官歸裏，朝廷優旨加特進柱國、光祿大夫，卒於家。