童仲揆，南京人，考中武舉會試，曾任都指揮，掌管四川都司。萬曆末年，提升為副總兵，都率川兵支援遼東，與同官陳策一起擔任增援剿寇的總兵官。僖宗登位，經略袁應泰，召集蒙古諸部落安置在遼，沈二城，仲奎極力勸阻，不聽。
天啟改建年號，應泰要在清河，撫順築城，建議分3路出兵，用大將10人，各自統領士兵萬餘人。仲揆、陳策是其中的兩個，還未行動，清兵已經逼近沈陽。兩人趕來救援，駐紮在渾河，遊擊將軍周敦吉說：“事情緊急了，請直接抵達沈陽，與城中的軍隊夾擊，可以成功。”
不久，聽說沈陽陷落，諸將都憤恨地說，我們這些人不能救援沈陽，在這3年幹什麽？敦吉堅決請求與石柱都司秦邦屏先渡河，在橋北紮營，仲揆、陳策及副將戚金，參將張名世統領浙兵3000在橋南紮營，邦屏還沒有擺好陣勢，大清兵就來攻打，3次退下去又衝上來，諸軍於是失敗。敦吉，邦屏及參將吳文傑，守備雷安民等都戰死了，其他將領逃入浙江兵的營地，被圍困了幾層，副將朱萬良，薑弼不救，等到圍攻緊急了才上前，一交戰就敗走，清兵用全部精銳攻打浙江兵的營地，營中使用火器，殺傷很多，火藥用完短兵相接，於是大敗。陳策先戰死，仲揆將奔逃，戚金阻止他，於是回師戰鬥，氣力用盡箭用完，揮刀殺了17人，清兵萬箭齊發，仲揆與戚金，世名及都司袁建龍鄧起龍等，一起死了，萬良既已逃走，經略將要殺他，請求恕罪效力，到遼陽被攻破果然衝入敵陣而死。
自從遼左用兵將士都是聽到敵人消息就奔逃潰散，隻有這一次以1萬多人抵擋幾萬敵眾，雖然兵力不足而覆敗，當時都認為很壯烈，事情上報，贈陳策管少保，左都督，增加三級世代恩蔭的官職，贈仲揆都督同知，增加世襲恩蔭三級，名世起先有罪，關在監獄中，尚書薛三才薦舉他擅長使用火器，命令他隨從征伐立功贖罪。文傑也原先被革職，到死後一起得以恢複官職，贈官升三級。
天啟改建年號，應泰要在清河，撫順築城，建議分3路出兵，用大將10人，各自統領士兵萬餘人。仲揆、陳策是其中的兩個，還未行動，清兵已經逼近沈陽。兩人趕來救援，駐紮在渾河，遊擊將軍周敦吉說：“事情緊急了，請直接抵達沈陽，與城中的軍隊夾擊，可以成功。”
不久，聽說沈陽陷落，諸將都憤恨地說，我們這些人不能救援沈陽，在這3年幹什麽？敦吉堅決請求與石柱都司秦邦屏先渡河，在橋北紮營，仲揆、陳策及副將戚金，參將張名世統領浙兵3000在橋南紮營，邦屏還沒有擺好陣勢，大清兵就來攻打，3次退下去又衝上來，諸軍於是失敗。敦吉，邦屏及參將吳文傑，守備雷安民等都戰死了，其他將領逃入浙江兵的營地，被圍困了幾層，副將朱萬良，薑弼不救，等到圍攻緊急了才上前，一交戰就敗走，清兵用全部精銳攻打浙江兵的營地，營中使用火器，殺傷很多，火藥用完短兵相接，於是大敗。陳策先戰死，仲揆將奔逃，戚金阻止他，於是回師戰鬥，氣力用盡箭用完，揮刀殺了17人，清兵萬箭齊發，仲揆與戚金，世名及都司袁建龍鄧起龍等，一起死了，萬良既已逃走，經略將要殺他，請求恕罪效力，到遼陽被攻破果然衝入敵陣而死。
自從遼左用兵將士都是聽到敵人消息就奔逃潰散，隻有這一次以1萬多人抵擋幾萬敵眾，雖然兵力不足而覆敗，當時都認為很壯烈，事情上報，贈陳策管少保，左都督，增加三級世代恩蔭的官職，贈仲揆都督同知，增加世襲恩蔭三級，名世起先有罪，關在監獄中，尚書薛三才薦舉他擅長使用火器，命令他隨從征伐立功贖罪。文傑也原先被革職，到死後一起得以恢複官職，贈官升三級。