張良，字子房，戰國末年韓國人，秦末漢初傑出謀臣、政治家，西漢開國功臣，與韓信、蕭何並稱為“漢初三傑”。體弱多病，不曾單獨領兵，常作為謀臣，時時跟從在劉邦身邊。曾力勸劉邦在鴻門宴上卑辭言和，保存實力，並疏通項羽季父項伯，使得劉邦順利脫身。憑借出色的智謀，協助漢王劉邦贏得楚漢之爭，建立漢朝，被冊封為留侯。精通黃老之道，不戀權位，晚年隨赤鬆子雲遊四海，劉邦曾在洛陽南宮評價他道：“夫運籌帷帳之中，決勝於千裏之外，吾不如子房。”
張良，長相俊美，如同女人一樣漂亮，出身於貴族世家。祖父張開地，連任戰國時韓國三朝的宰相；父親張平，亦繼任韓國二朝的宰相。張平去世，死後二十年，秦滅韓，張良當時還年輕，沒有在韓國朝廷任職，韓國破滅後，張良還有私家仆從三百人，在弟弟死後沒有辦理葬禮，而是將全部家財都投入反秦事業，征求刺客行刺秦王政，為韓國報仇。
曾經在淮陽學禮，到東方拜見倉海君，共同製定謀殺行動計劃，找到一個大力士，為他打製一隻重達120斤的大鐵錘，然後，差人打探秦始皇東巡行蹤。按照君臣車輦規定，天子六駕，即秦始皇所乘車輦由六匹馬拉車，其他大臣四匹馬拉車，刺殺目標是六駕的馬車。秦始皇東巡，張良很快得知，秦始皇的巡遊車隊即將到達陽武縣，張良指揮大力士埋伏在到陽武縣的必經之地——博浪沙。
不多時，遠遠看到三十六輛車隊由西邊向博浪沙處行走過來，前麵鳴鑼開道，緊跟著是馬隊清場，黑色旌旗儀仗隊走在最前麵，車隊兩邊，大小官員前呼後擁。見此情景，張良與大力士確定是秦始皇的車隊到達，但所有車輦全為四駕，分不清哪一輛是秦始皇的座駕，隻看到車隊最中間的那輛車最豪華。
於是，張良指揮大力士向該車擊去，120斤的大鐵錘一下將乘車者擊斃倒地。張良趁亂鑽入蘆葦叢中，逃離現場。然而，被大力士擊中的隻是副車，秦始皇因多次遇刺，早有預防準備，所有車輦全部四駕，時常換乘座駕，張良自然很難判斷哪輛車中是秦始皇。秦始皇幸免於難，但秦始皇對此事十分惱怒，下令全國緝捕刺客，但因無從查起，使張良得以逍遙法外，後來不了了之，博浪沙張良刺秦，從此聞名遐邇。
一天，張良閑步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁。這個老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，然後傲慢地差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良愕然，但還是強忍心中的不滿，違心地替他取了上來，隨後老人又蹺起腳來，命張良給他穿上。此時的張良真想揮拳揍他，但因他已久曆人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪於前，小心翼翼地幫老人穿好鞋，老人非但不謝，反而仰麵長笑而去。張良呆視良久，隻見那老翁走出裏許之地，又返回橋上，對張良讚歎道：“孺子可教矣。”並約張良五日後的早上再到橋頭相會，張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。
五天後，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上，誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日後再來！”說罷離去，結果第二次張良再次晚老人一步。第三次，張良索性半夜就到橋上等候，他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，於是老者送給他一本書，說：“讀此書則可為王者師，十年後天下大亂，你可用此書興邦立國；十三年後濟北穀城山下的黃石，便是老夫。”說罷揚長而去，這位老人就是傳說中隱身岩穴的高士黃石公。張良驚喜異常，天亮時分，捧書一看，乃《太公兵法》。從此，張良日夜研習兵書，俯仰天下大事，終於成為一個深明韜略、文武兼備，足智多謀的“智囊”。
陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦，緊接著各地反秦武裝風起雲湧。矢誌抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗，後因自感身單勢孤，難以立足，隻好率眾往投景駒，途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦多能領悟，並常常采納張良的謀略。張良向別人講述《太公兵法》，大家都聽不明白，張良說：“沛公殆天授。”於是，張良改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦，深受劉邦的器重和信賴，聰明才智也有機會得以充分發揮。
項梁、項羽叔侄所率領的隊伍已發展壯大到六七萬人，並擁立楚懷王之孫熊心為王，集各路義軍首領於薛城共商大事。張良不忘複興韓國，忙對項梁提議道：“君既已立楚王為後人，而韓王諸公子中的橫陽君成最賢，可立為王，借以多樹黨羽。”早在下邳之際，張、項之間便有舊誼，因而項梁一口應承。於是，他命人找到韓王成，立為韓王，並以張良為司徒，張良複韓的目的終於達到了，複家的政治夙願也得以實現，因而竭盡全力扶持韓王成，揮師收複韓地，遊兵於潁川附近，時而攻取數城，時而又被秦兵奪回，遲遲未能開創大局麵。
楚懷王命劉邦、項羽分兵伐秦，並約定：誰先入關進鹹陽，誰便可以立而為王。劉邦取道潁川、南陽，打算從武關進入關中。劉邦率兵攻占潁川，韓王和張良便與劉邦會合了，劉邦請韓王留守陽翟，而讓張良隨軍南下。軍隊抵達南陽郡，南陽郡守奇退入宛城固守。
劉邦滅秦心切，見宛城一時難以攻取，打算繞過宛城繼續西進，張良認為不妥，勸道：“您雖然急於進關，但這一路上秦兵還很多，而且都扼據著險要的地勢。現在不拿下宛城，一旦宛城的秦兵從後麵追殺過來，那時，強秦在前，追兵在後，就很危險了。”劉邦采納了他的建議，立即更換旗幟，率兵乘夜間抄小路悄悄返回，拂曉時分，劉邦的軍隊已把宛城重重圍住。
接著，劉邦又采納了陳恢的意見，以攻心之術，招撫南陽太守，赦免全城吏民，兵不血刃地輕取了宛城。解除了劉邦西進的後顧之憂，劉邦兵威大振，南陽郡的其它城池見太守已降，紛紛起而效之，望風而降。隨後劉邦率軍抵達嶢關，嶢關是古代南陽與關中的交通要隘，易守難攻，是通往秦都鹹陽的咽喉要塞，也是拱衛鹹陽的最後一道關隘，秦有重兵扼守此地。劉邦趕到關前，想要親率所部兩萬餘眾，強行攻取，張良勸諫道：“目前秦守關的兵力還很強大，不可輕舉妄動。”劉邦惟恐項羽大軍先入關中，因而心急如焚，忙向張良問計。
張良向劉邦獻了一個智取的妙計。他說：“我聽說嶢關的守將是個屠夫的兒子，這種市儈小人，隻要用點財幣就可以打動他的心了。您可以派先遣部隊，預備5萬人的糧餉，並在四周山間上增設大量軍隊的旗號，虛張聲勢，作為疑兵。然後再派酈食其多帶珍寶財物去勸誘秦將，事情就可能成功了。”劉邦依計而行，嶢關守將果然獻關投降，並表示願意和劉邦聯合進攻鹹陽，劉邦欲聽之，張良卻認為不可，道：“這隻不過是嶢關的守將想叛秦，他部下的士卒未必服從。如果士卒不從，後果將不堪設想。不如乘秦兵懈怠之機消滅他們。”於是，劉邦率兵向嶢關突然發起攻擊，結果秦軍大敗，棄關退守藍田。
劉邦乘勝追擊，引兵繞過嶢關，穿越蕢山，大敗秦軍於藍田，大軍繼續西進，抵達霸上。劉邦從奉楚懷王之命西進到進入關中，曆時僅一年，由於他采納了張良的計謀，保證了軍事上的順利進展，從而贏得了時間，比項羽搶先一步進入關中。
劉邦大軍進入鹹陽，看到那豪華的宮殿、美貌的宮女和珍寶異藏，使許多人忘乎所以，以為可以盡享天下。連劉邦也情不自禁，想留居宮中，武將樊噲冒死犯顏強諫，直斥劉邦“要做富家翁”。劉邦根本不予理睬。在這關鍵時刻，張良向劉邦分析利害，勸道：“秦王多做不義的事，所以，您才能推翻他而進入鹹陽。既然您已經為天下人鏟除了禍害，就應該布衣素食，以示節儉。大軍剛入秦地，您就沉溺在享樂中，這就是所謂助桀為虐了。況且良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行，願沛公聽從樊噲等人的話。”張良語氣平和，但軟中有硬，尤其是話中對古今成敗的揭示以及無道秦、助桀為虐等苛刻字眼，隱隱地刺疼了劉邦近乎沉醉的心，這種緊打慢唱的手法，果然奏效。
劉邦接受了這卓有遠見的規勸，下令封存秦朝宮寶、府庫、財物，還軍於霸上，以待項羽等路起義軍。在此期間，劉邦還采納張良建議，召集諸縣父老豪傑，與之約法三章：“殺人者死，傷人及盜抵罪。”並通告四方：“餘悉除去秦法。諸吏人皆安諸如故。凡吾所以來，非有所侵暴，勿恐。”另外，還派人與秦吏一起巡行各地，曉諭此意。結果，博得了秦民的一致擁戴，爭先恐後用牛羊酒食慰勞軍士。劉邦見狀，又命令軍士不要接受，傳出話去：“軍中糧食充足，不要勞民破費了。”秦地百姓聽罷此言，越發高興，惟恐劉邦不為秦地之王。劉邦采納張良的建議，采取一係列安民措施，爭得了民心，為他日後經營關中，並以此為根據地與項羽爭雄天下，奠定了良好的政治基礎。
項羽率諸侯兵抵達函穀關，劉邦命令守軍緊閉關門，阻止諸侯兵進關。項羽得知劉邦已攻下鹹陽，十分惱怒，正趕上劉邦部下曹無傷密告項羽，說：“沛公要在關中稱王。”項羽立即命令英布督軍強攻，項羽大軍攻破函穀關，進駐新豐、鴻門，要與劉邦決一死戰。
幸虧項羽的叔父項伯與張良曾有舊交，在項羽大軍決定進攻劉邦的前夜，項伯悄悄騎馬來到劉邦軍中私見張良，把消息告訴了張良，並邀他一同潛逃。張良說：“我奉韓王之命，送沛公入關，而今沛公身處危難之中，我悄悄逃走，是不合道義的。我必須去向他辭行再走。”隨即，張良來到劉邦的營帳中，把項伯所說的一五一十地告訴了劉邦，劉邦聽後大驚問：“這可怎麽辦？”張良反問劉邦：“您估計我們的軍隊能抵擋住項羽的進攻嗎？”劉邦默然良久，說：“確實不能，現在該如何是好？”張良審時度勢，張良給劉邦出了個釜底抽薪的主意：“請您去告訴項伯，說您不敢背叛項王。”劉邦問：“項伯和你，誰的年齡大？”張良說：“項伯長我幾歲。”於是，劉邦對張良說：“你替我把項伯請進來，我要像對待兄長一樣對待他。”張良出去，再三邀請項伯入帳見劉邦。
項伯進帳後，劉邦親自為項伯斟酒祝壽，並結為了兒女親家，當項伯酒酣耳熱之時，劉邦委屈地說：“我入關以後，秋毫無犯，吏民都造冊入籍，府庫財產嚴加封存，專門等待項將軍來接收。之所以派將士把守函穀關，是為您防備其他盜賊竄入，並防備有非常的變故發生。我守在這裏，日夜盼望項將軍到來，怎麽敢反叛呢？請您千萬向項將軍轉達我的心意，我決不敢背棄將軍的大德。”一席話後項伯便交代劉邦：“明天一定要早一點親自來向項羽謝罪。”項伯連夜馳回鴻門，把劉邦的話都轉告給了項羽，並百般疏通，使原已劍拔弩張的局勢有所緩解。
劉邦明知此去如虎口做客，危機四伏，但又不能不去，真是前後為難，張良知己知彼，精辟地向劉邦分析了項羽其人，決心深入虎穴，謹慎而靈活地保護劉邦的安全。
第二天，劉邦僅帶著張良、樊噲和百餘名從騎來到楚營，劉邦一見項羽，忙上前說道：“臣與將軍合力攻秦，將軍戰河北，我戰河南。不料我僥幸先入關破秦，得以在此複見將軍。今有小人進讒，致使將軍與我結怨。”項羽見劉邦隻帶百餘從騎前來赴宴，而且一副謙恭委屈的樣子，不禁動了婦人之仁脫口說道：“這都是沛公的左司馬曹無傷告訴我的，說你要在關中稱王，令子嬰為相。不然，我何至於如此。”劉邦先入為主，努力從精神上壓倒對方，項羽自知劉邦依楚王約，先行入關並無非份之處，自己對劉邦如此這般倒有違約之嫌，頓覺理屈詞窮。
項羽款留劉邦會飲，席間項羽的謀臣範增屢次舉目示意項羽，又再三舉起所佩玉玦，暗示他速下決斷，殺死劉邦。項羽猶豫不決，默然不應，範增隻好又從帳外召來勇士項莊，授意他舞劍助興，伺機殺掉劉邦。項伯看出破綻，拔劍對舞，時時用自己的身體護住劉邦，張良一看情況不妙，趕快起身出帳去找樊噲，命其速去護駕。樊噲二話沒說，持劍擁盾闖入軍門，直奔帳下，兩眼怒視項羽，頭發上指，大有萬夫不擋之勇，項羽不禁駭然，忙問：“這是什麽人？”張良答道：“是沛公的隨從衛士樊噲。”
項羽說：“一條好漢，賞給他酒！”左右的侍從捧上一大杯酒，樊噲站著一飲而盡，再勸再飲，並借題發揮地數落項羽道：“臣死且不避，卮酒安足辭！”接著便厲聲陳述劉邦的勞苦功高和忠義，指斥項羽疑心太重。項羽一時竟被他慷慨激昂的言辭所震懾，無言以對，隻是招呼樊噲說：“坐！”樊噲乘勢坐在張良身邊。過了一會兒，劉邦見情勢已漸好轉，便借口入廁，招呼樊噲出帳，張良隨之而出，三人商量對策，決定由樊噲保護劉邦趕快脫身，張良留下來應付局麵。張良在這次生死攸關的鬥爭中，以其大智大勇，既巧妙地幫助劉邦安全脫離虎口，又使項羽內部埋下了君臣相隙的禍根。
不久，項羽恃強淩弱，自立為西楚霸王，定都彭城，統轄梁、楚九郡，計功割地，分封了18位諸侯王，並違背楚懷王“誰先攻入關中，誰就做關中王”的約定，把劉邦分封到偏僻荒涼的巴蜀，稱為漢王。而把實際的關中之地一分為三，封給了秦的三個降將，用以遏製劉邦北上，劉邦心中怨恨，想率兵攻擊項羽，後經蕭何、張良勸阻，決定暫且隱忍不發。
天下分封已定，張良打算離開劉邦回韓國，再事韓王成。劉邦賜金百鎰，珠二鬥，而張良把金珠悉數轉贈給項伯，使他再為漢王請求加封漢中地區，項伯見利忘義，立即前去說服項羽。這樣，劉邦建都南鄭，占據了秦嶺以南巴、蜀、漢中三郡之地。
張良送劉邦到褒中，此處群山環抱，沿途都是懸崖峭壁，隻有棧道淩空高架，以度行人，別無他途。張良觀察地勢，建議劉邦待漢軍過後，全部燒毀棧道，表示無東顧之意，以消除項羽的猜忌，同時，也可防備他人的襲擊，就可以乘機養精蓄銳，等待時機，再展宏圖了。
劉邦入漢中後，勵精圖治，積極休整，劉邦用大將韓信之謀，避開雍王章邯的正麵防禦，乘機從故道“暗渡陳倉”，從側麵出其不意地打敗了雍王章邯、塞王司馬欣和翟王董翳，一舉平定三秦，奪取了關中寶地。略定三秦，劉邦倚據富饒、形勝的關中地區，便可以與項羽逐鹿天下了，一個“明燒”，一個“暗渡”，張、韓攜手，珠聯璧合，成為曆史上的一段膾炙人口的佳話。
項羽聞知劉邦平定三秦，怒不可遏，決定率兵反擊。張良早已料到這一點，寄書蒙蔽項羽，聲稱：“漢王名不符實，欲得關中；如約既止，不敢再東進。”張良還把齊王田榮謀叛之事轉告項羽，說是“齊國欲與趙聯兵滅楚，大敵當前，滅頂之災，不可不防啊。”意在將楚軍注意力引向東部，項羽果然中計，竟然無意西顧，轉而北擊三齊諸地毫無生氣的腐朽力量。張良的信從側麵加強了“明修棧道”的效果，把項羽的注意力引向東方，從而放鬆了對關中的防範，為劉邦贏得了寶貴的休養生息的時間。
不久，項羽於彭城殺死了韓王成，使張良相韓的幻夢徹底破滅，張良逃出彭城，躲過楚軍的追查，終於回到劉邦的身邊，受封為成信侯。此後，便朝夕相隨漢王左右，成為畫策之臣。
劉邦接連收降常山王張耳、河南王申陽、韓王昌、魏王豹和殷王卬五個諸侯，得兵56萬。劉邦乘項羽集中力量攻打田榮之機，率兵伐楚，直搗楚都彭城。攻占彭城後，劉邦被這輕而易舉得到的勝利衝昏了頭腦，不但沒有采取恰當的政治、經濟措施，反而得意忘形，整日置酒宴會，結果項羽聞知彭城失陷，立即親率3萬精兵從小路火速趕回，急救彭城。劉邦數十萬烏合之師難以協調指揮，連糧餉都籌備不齊，一經接戰便遭慘敗，幾乎全軍覆沒。至此，許多諸侯王又望風轉舵，紛紛背漢向楚，劉邦父、妻被俘，與張良籌數十騎狼狽出逃，軍事上再度遭受重大挫折，大好的形勢複又逆轉。
劉邦狼狽逃至下邑，驚魂未定，心灰意冷，萬念俱灰，他沮喪地對群臣說：“關東地區我不要了，誰能立功破楚，我就把關東平分給他。你們看誰行？”在此兵敗危亡之際，又是張良匠心獨運，為劉邦想出了一個利用矛盾、聯兵破楚的策略。他說：“九江王英布，是楚國的猛將，現在與項羽有了隔閡；彭城之戰，項羽令其相助，他卻按兵不動。項羽對他頗為怨恨，多次派使者責之以罪；彭越因項羽分封諸侯時，沒有受封，早對項羽懷有不滿，而且田榮反楚時曾聯絡彭越造反，為此項羽曾令肖公角攻伐他，結果未成。這二人可以利用。另外，漢王手下的將領，隻有韓信可以委托大事，獨當一麵。大王如果能用好這三個人，那麽楚可破也。”這就是著名的“下邑之謀”。
劉邦聽罷，認為這確是一個以弱製強的妙計，於是派舌辯名臣隋何前往九江，策反九江王英布；接著又遣使聯絡彭越；再委派韓信率兵北擊燕、趙等地，發展壯大漢軍力量，迂回包抄楚軍。
楚軍兵圍漢王於滎陽，雙方久戰不決，楚軍竭力截斷漢軍的糧食補給和軍援通道，漢軍糧草匱乏，漸漸難撐危機，劉邦詢問群臣有何良策。
謀士酈食其獻計道：“昔日商湯伐夏桀，封其後於杞；武王伐紂，封其後於宋。秦王失德棄義，侵伐諸侯，滅其社稷，使之無立錐之地。陛下誠能複立六國之後，六國君臣、百姓必皆感戴陛下之德，莫不向風慕義，願為臣妾。德義已行，陛下便能南向稱霸，楚人隻得斂衽而朝。”這其實是一種“飲鴆止渴”的誇誇其談，當時劉邦並沒有看到它的危害性，速命人刻製印璽，使酈食其巡行各地分封。
在這關鍵時候，張良外出歸來，拜見劉邦。劉邦一邊吃飯，一邊把實行分封的主張說與張良聽，並問此計得失如何，張良聽罷一驚，忙問：“這是誰給陛下出的計策？”他沉痛地搖搖頭接著說：“照此做法，陛下的大事就要壞了。”劉邦頓時驚慌道：“為什麽？”張良伸手拿起酒桌上的一雙筷子，連比帶劃地講了起來。他指出：“往昔商湯、周武王伐夏桀殷紂後封其後代，是基於完全可以控製、必要時還可以致其於死地的考慮，然而如今陛下能控製項羽並於必要時致其死地嗎？昔日周武王克殷後，殺了商紂王得到了他的頭顱，如今陛下能得到項羽的頭顱嗎？表商容之閭，封比幹之墓，釋箕子之囚，是意在獎掖鞭策本朝臣民，現今漢王所需的是旌忠尊賢的時候嗎？武王散錢發粟是用敵國之積蓄，現漢王軍需無著，哪裏還有能力救濟饑貧呢？把兵車改為乘車，倒置兵器以示不用，今陛下鏖戰正急，怎能效法呢？過去，馬放南山陽坡，牛息桃林蔭下，是因為天下已轉入升平年代。現今激戰不休，怎能偃武修文呢？如果把土地都分封給六國後人，則將士謀臣各歸其主，無人隨劉邦爭奪天下。楚軍強大，六國軟弱必然屈服，怎麽能向陛下稱臣呢？”。
張良借箸諫阻分封，使劉邦茅塞頓開，恍然大悟，以致輟食吐哺，大罵酈食其：“臭儒生，差一點壞了老子的大事！”然後，下令立即銷毀已經刻製完成的六國印璽，從而避免了一次重大戰略錯誤，為漢王朝的統一減少了不少麻煩和阻力。
當劉邦被項羽圍困在滎陽的時候，韓信卻在北路戰線上順利進軍，勢如破竹。他先是平定了魏、代、趙、燕等地，接著又占據了齊國的故地，欲自立為齊王，使人稟告劉邦求封說：“齊人狡詐多變，反複無常，南邊又與楚相鄰，如果不設王，就難以鎮撫齊地，望能允許我為假齊王。”劉邦一聽，不由得怒氣上衝，當著使者的麵，破口大罵道：“我久困於此，朝夕望他前來助我，想不到他竟要自立為王！”。
當時，陳平正坐在劉邦的旁邊，陳平與張良清醒地認識到，韓信的向背對楚漢戰爭的勝負有著舉足輕重的作用。況且韓信遠在齊地自立為王，劉邦鞭長莫及，根本無力阻止。於是，陳平連忙在案下輕輕踩了他一腳，劉邦亦精明，反應亦快，立即感悟先前失言，於是改口罵道：“大丈夫既定諸侯，就要做個真王，何必要做假王！”劉邦本來就愛罵人，有此一罵本不足為奇，況且先後銜接自然，天衣無縫，竟然沒露出什麽破綻。
劉邦派張良拿著印綬去齊地封韓信為王，並征調韓信的軍隊擊楚。授印齊王，雖然是劉邦對韓信的暫時妥協，但這個順水人情和權宜之計，居然籠住了韓信，成功地解決了漢內部的權位矛盾，贏得了楚漢天平上關鍵的一個籌碼。
穩住韓信以後，楚漢戰爭的形勢發生了重大的轉折，漢對楚已逐漸形成合圍之勢：韓信據齊地不斷襲擊楚軍，彭越又屢次從梁地出兵，斷絕楚軍的糧道。楚軍兵疲糧竭，項羽無奈，終於送回了被扣押的劉邦的父親與妻子兒女，與劉邦講和。雙方商定，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢，立約解甲歸國，各不相犯。項羽如約拔營東歸，向彭城而去。劉邦也欲引兵西歸漢中。
在這重大的轉折之際，張良以一個政治謀略家的深邃眼光，看出了項羽腹背受敵、捉襟見肘的處境，便與陳平同諫漢王道：“如今漢據天下三分有二，此時正是滅楚的有利時機，宜猛追窮寇，畢其功於此舉。否則放楚東歸，如放虎歸山，必將遺患無窮。”劉邦采納的張良的意見，親率大軍追擊項羽，並令韓信、彭越合圍項羽。
劉邦率大軍追擊楚軍至固陵，卻遲遲沒有等來韓信、彭越所率的援兵，結果慘遭失敗。劉邦躲在固陵的壁壘中，不勝焦躁，便問身邊的張良：“他們為什麽沒有如期前來？”此時，張良對韓、彭的心思早已了然於心，對應之策已思謀成熟，見劉邦詢問，忙答道：“楚兵既將滅亡，韓信、彭越雖已受封為王，卻沒有確定的疆界。二人此次不來赴約，原因正在於此。陛下若能與之共分天下，當可立招二將。否則最終成敗，尚不可知。”劉邦一心要解燃眉之急，便依張良計，把陳地以東至沿海的地盤劃封齊王韓信；把睢陽以北至穀城的地盤劃封給梁王彭越。兩個月後，韓、彭果然派兵來援。
漢軍各路兵馬陸續會集垓下，韓信先用“十麵埋伏”之計，兵圍項羽於垓下，繼而又用“四麵楚歌”之計，瓦解了敵兵士氣，終於打敗項羽，迫其自刎。至此，長達四年之久的楚漢戰爭，以劉邦的徹底勝利而告終結。
劉邦稱帝，史稱漢高祖，在洛陽南宮舉行慶功大典，大宴群臣。席間，觥籌交錯，君臣共飲，劉邦顯得特別高興，當論及楚所以失天下，漢所以得天下時，劉邦道出其中的關鍵，在於並用三傑，語中盛讚張良道：“夫運籌策於帷帳之中，決勝於千裏之外，吾不如子房。”
國基初奠，天下始定，定都何處？這無疑對新興的西漢王朝的鞏固和發展有著至關重要的意義。起初，劉邦本想長期定都洛陽，群臣也多持此見。
一天，一介戍卒齊人婁敬從西域返回洛陽，求見劉邦，陳說關中的地勢險要，勸劉邦定都關中。劉邦一時拿不定主意，而這時那些主張建都洛陽的大臣們，卻紛紛陳說建都洛陽的好處。這些人多是六國舊人，眷戀故舊，樂土重遷，勸道：“東都洛陽，綿延幾百年。東有成皋，西有崤函、澠池，背靠黃河，前臨伊、雒二水，地理形勢堅固易守。”獨有張良支持婁敬的主張。
張良說：“洛陽雖有這些天然的險要，但它的腹地太小，方圓不過數百裏；田地貧瘠，而且容易四麵受敵，非用武治國之都；關中則左有崤函之險，右有隴蜀叢山之溢，土地肥美，沃野千裏；加上南麵有巴蜀的富饒農產，北有可牧放牛馬的大草原。既有北、西、南三麵的險要可以固守，又可向東方控製諸侯。諸侯安定，則黃河、渭水可以開通漕運，運輸天下的糧食，供給京師所需。如果諸侯有變，就可順流東下以運送糧草，足以維持出征隊伍的補給。這正是所謂金城千裏，天府之國啊！還是婁敬的主張正確。”張良的分析全麵而深刻，加之素負重望，又深得劉邦信賴，因而漢高祖當即決定定都關中，正式遷都長安。
劉邦大封包括張良在內的多位功臣，未被受封的人則議論紛紛，爭功不休。劉邦從閣道上看見諸將三三五五地坐在沙土上竊竊私語，就詢問張良他們在談論什麽事，張良故意危言聳聽地說：“他們在商議謀反！”劉邦問：“天下初定，他們何故要謀反？”
張良答道：“陛下起自布衣，是用了這些人才爭得了天下，現在您做了天子，可是受封的都是蕭何、曹參您喜愛的人，而誅殺您生平所仇怨的人。現在朝中正在統計戰功。如果所有的人都分封，天下的土地畢竟有限。這些人怕您不能封賞他們，又怕您追究他們平常的過失，因此聚在一起商量造反！”劉邦憂問：“那該怎麽辦？”張良問“您平時最憎惡的，且為群臣共知的人是誰？”劉邦答道：“雍齒與我有故，曾數嚐窘辱於我，我想殺了他，但他有不少功勞，所以沒忍心。”張良說：“那您趕緊先封賞雍齒。群臣見雍齒都被封賞了，自然就會安心了。”於是，劉邦擺設酒席，歡宴群臣，並當場封雍齒為什邡侯，還催促丞相、禦史們趕快定功行封。群臣見狀，皆大歡喜，紛紛議論道：“像雍齒那樣的人都能封侯，我們就更不用憂慮了。”
張良素來體弱多病，自從劉邦入都關中，天下初定，他便托辭多病，閉門不出。隨著劉邦皇位的漸次穩固，張良逐步從“帝者師”退居“帝者賓”的地位，遵循著可有可無、時進時止的處事原則。在漢初劉邦翦滅異姓王的殘酷鬥爭中，張良極少參與謀劃，在皇室的明爭暗鬥中，張良也恪守疏不間親的遺訓。
當時，劉邦認為太子劉盈懦弱不像自己，又寵愛戚夫人與其子劉如意，並察知呂後有異心，有代劉而王的跡象，故欲廢太子孝惠，改立趙王如意為國儲。朝野大臣，群起諫爭，但不能更改劉邦初意。眼看太子位行將被剝奪，呂後命呂釋之挾持了張良，逼其獻計，張良道口舌難保太子，“商山四皓”皆八十餘，節義清高，不就漢朝爵位，匿亡山林，皇上敦聘不至，但仍然高義“四皓”。太子若卑辭固請“四皓”出山，出入宮廷以“四皓”相隨，皇上必問而知之，知之則太子位可固。
事果如張良言，劉邦問知伴隨太子的“四皓”就是自己數請不來的隱士，今為太子左右，可見太子羽翼已豐，翅膀亦硬，奈何不得，從此再也不提易立太子一事。
論功行封時，按級班爵，漢高祖劉邦令張良自擇齊國三萬戶為食邑，張良辭讓，謙請封始與劉邦相遇的留地，劉邦同意了，故稱張良為留侯。
張良身纏病魔，體弱多疾，深悟鳥盡弓藏的哲理，懼怕既得利益的複失，便乃自請告退，摒棄人間萬事，專心修道養精，崇信黃老之學，靜居行氣，欲輕身成仙。呂後感德張良，勸他毋自苦，張良不得已聽從了呂後的勸告，仍就服人間煙火，後張良病逝，諡號文成侯。
張良，長相俊美，如同女人一樣漂亮，出身於貴族世家。祖父張開地，連任戰國時韓國三朝的宰相；父親張平，亦繼任韓國二朝的宰相。張平去世，死後二十年，秦滅韓，張良當時還年輕，沒有在韓國朝廷任職，韓國破滅後，張良還有私家仆從三百人，在弟弟死後沒有辦理葬禮，而是將全部家財都投入反秦事業，征求刺客行刺秦王政，為韓國報仇。
曾經在淮陽學禮，到東方拜見倉海君，共同製定謀殺行動計劃，找到一個大力士，為他打製一隻重達120斤的大鐵錘，然後，差人打探秦始皇東巡行蹤。按照君臣車輦規定，天子六駕，即秦始皇所乘車輦由六匹馬拉車，其他大臣四匹馬拉車，刺殺目標是六駕的馬車。秦始皇東巡，張良很快得知，秦始皇的巡遊車隊即將到達陽武縣，張良指揮大力士埋伏在到陽武縣的必經之地——博浪沙。
不多時，遠遠看到三十六輛車隊由西邊向博浪沙處行走過來，前麵鳴鑼開道，緊跟著是馬隊清場，黑色旌旗儀仗隊走在最前麵，車隊兩邊，大小官員前呼後擁。見此情景，張良與大力士確定是秦始皇的車隊到達，但所有車輦全為四駕，分不清哪一輛是秦始皇的座駕，隻看到車隊最中間的那輛車最豪華。
於是，張良指揮大力士向該車擊去，120斤的大鐵錘一下將乘車者擊斃倒地。張良趁亂鑽入蘆葦叢中，逃離現場。然而，被大力士擊中的隻是副車，秦始皇因多次遇刺，早有預防準備，所有車輦全部四駕，時常換乘座駕，張良自然很難判斷哪輛車中是秦始皇。秦始皇幸免於難，但秦始皇對此事十分惱怒，下令全國緝捕刺客，但因無從查起，使張良得以逍遙法外，後來不了了之，博浪沙張良刺秦，從此聞名遐邇。
一天，張良閑步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁。這個老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，然後傲慢地差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良愕然，但還是強忍心中的不滿，違心地替他取了上來，隨後老人又蹺起腳來，命張良給他穿上。此時的張良真想揮拳揍他，但因他已久曆人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪於前，小心翼翼地幫老人穿好鞋，老人非但不謝，反而仰麵長笑而去。張良呆視良久，隻見那老翁走出裏許之地，又返回橋上，對張良讚歎道：“孺子可教矣。”並約張良五日後的早上再到橋頭相會，張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。
五天後，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上，誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日後再來！”說罷離去，結果第二次張良再次晚老人一步。第三次，張良索性半夜就到橋上等候，他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，於是老者送給他一本書，說：“讀此書則可為王者師，十年後天下大亂，你可用此書興邦立國；十三年後濟北穀城山下的黃石，便是老夫。”說罷揚長而去，這位老人就是傳說中隱身岩穴的高士黃石公。張良驚喜異常，天亮時分，捧書一看，乃《太公兵法》。從此，張良日夜研習兵書，俯仰天下大事，終於成為一個深明韜略、文武兼備，足智多謀的“智囊”。
陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦，緊接著各地反秦武裝風起雲湧。矢誌抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗，後因自感身單勢孤，難以立足，隻好率眾往投景駒，途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦多能領悟，並常常采納張良的謀略。張良向別人講述《太公兵法》，大家都聽不明白，張良說：“沛公殆天授。”於是，張良改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦，深受劉邦的器重和信賴，聰明才智也有機會得以充分發揮。
項梁、項羽叔侄所率領的隊伍已發展壯大到六七萬人，並擁立楚懷王之孫熊心為王，集各路義軍首領於薛城共商大事。張良不忘複興韓國，忙對項梁提議道：“君既已立楚王為後人，而韓王諸公子中的橫陽君成最賢，可立為王，借以多樹黨羽。”早在下邳之際，張、項之間便有舊誼，因而項梁一口應承。於是，他命人找到韓王成，立為韓王，並以張良為司徒，張良複韓的目的終於達到了，複家的政治夙願也得以實現，因而竭盡全力扶持韓王成，揮師收複韓地，遊兵於潁川附近，時而攻取數城，時而又被秦兵奪回，遲遲未能開創大局麵。
楚懷王命劉邦、項羽分兵伐秦，並約定：誰先入關進鹹陽，誰便可以立而為王。劉邦取道潁川、南陽，打算從武關進入關中。劉邦率兵攻占潁川，韓王和張良便與劉邦會合了，劉邦請韓王留守陽翟，而讓張良隨軍南下。軍隊抵達南陽郡，南陽郡守奇退入宛城固守。
劉邦滅秦心切，見宛城一時難以攻取，打算繞過宛城繼續西進，張良認為不妥，勸道：“您雖然急於進關，但這一路上秦兵還很多，而且都扼據著險要的地勢。現在不拿下宛城，一旦宛城的秦兵從後麵追殺過來，那時，強秦在前，追兵在後，就很危險了。”劉邦采納了他的建議，立即更換旗幟，率兵乘夜間抄小路悄悄返回，拂曉時分，劉邦的軍隊已把宛城重重圍住。
接著，劉邦又采納了陳恢的意見，以攻心之術，招撫南陽太守，赦免全城吏民，兵不血刃地輕取了宛城。解除了劉邦西進的後顧之憂，劉邦兵威大振，南陽郡的其它城池見太守已降，紛紛起而效之，望風而降。隨後劉邦率軍抵達嶢關，嶢關是古代南陽與關中的交通要隘，易守難攻，是通往秦都鹹陽的咽喉要塞，也是拱衛鹹陽的最後一道關隘，秦有重兵扼守此地。劉邦趕到關前，想要親率所部兩萬餘眾，強行攻取，張良勸諫道：“目前秦守關的兵力還很強大，不可輕舉妄動。”劉邦惟恐項羽大軍先入關中，因而心急如焚，忙向張良問計。
張良向劉邦獻了一個智取的妙計。他說：“我聽說嶢關的守將是個屠夫的兒子，這種市儈小人，隻要用點財幣就可以打動他的心了。您可以派先遣部隊，預備5萬人的糧餉，並在四周山間上增設大量軍隊的旗號，虛張聲勢，作為疑兵。然後再派酈食其多帶珍寶財物去勸誘秦將，事情就可能成功了。”劉邦依計而行，嶢關守將果然獻關投降，並表示願意和劉邦聯合進攻鹹陽，劉邦欲聽之，張良卻認為不可，道：“這隻不過是嶢關的守將想叛秦，他部下的士卒未必服從。如果士卒不從，後果將不堪設想。不如乘秦兵懈怠之機消滅他們。”於是，劉邦率兵向嶢關突然發起攻擊，結果秦軍大敗，棄關退守藍田。
劉邦乘勝追擊，引兵繞過嶢關，穿越蕢山，大敗秦軍於藍田，大軍繼續西進，抵達霸上。劉邦從奉楚懷王之命西進到進入關中，曆時僅一年，由於他采納了張良的計謀，保證了軍事上的順利進展，從而贏得了時間，比項羽搶先一步進入關中。
劉邦大軍進入鹹陽，看到那豪華的宮殿、美貌的宮女和珍寶異藏，使許多人忘乎所以，以為可以盡享天下。連劉邦也情不自禁，想留居宮中，武將樊噲冒死犯顏強諫，直斥劉邦“要做富家翁”。劉邦根本不予理睬。在這關鍵時刻，張良向劉邦分析利害，勸道：“秦王多做不義的事，所以，您才能推翻他而進入鹹陽。既然您已經為天下人鏟除了禍害，就應該布衣素食，以示節儉。大軍剛入秦地，您就沉溺在享樂中，這就是所謂助桀為虐了。況且良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行，願沛公聽從樊噲等人的話。”張良語氣平和，但軟中有硬，尤其是話中對古今成敗的揭示以及無道秦、助桀為虐等苛刻字眼，隱隱地刺疼了劉邦近乎沉醉的心，這種緊打慢唱的手法，果然奏效。
劉邦接受了這卓有遠見的規勸，下令封存秦朝宮寶、府庫、財物，還軍於霸上，以待項羽等路起義軍。在此期間，劉邦還采納張良建議，召集諸縣父老豪傑，與之約法三章：“殺人者死，傷人及盜抵罪。”並通告四方：“餘悉除去秦法。諸吏人皆安諸如故。凡吾所以來，非有所侵暴，勿恐。”另外，還派人與秦吏一起巡行各地，曉諭此意。結果，博得了秦民的一致擁戴，爭先恐後用牛羊酒食慰勞軍士。劉邦見狀，又命令軍士不要接受，傳出話去：“軍中糧食充足，不要勞民破費了。”秦地百姓聽罷此言，越發高興，惟恐劉邦不為秦地之王。劉邦采納張良的建議，采取一係列安民措施，爭得了民心，為他日後經營關中，並以此為根據地與項羽爭雄天下，奠定了良好的政治基礎。
項羽率諸侯兵抵達函穀關，劉邦命令守軍緊閉關門，阻止諸侯兵進關。項羽得知劉邦已攻下鹹陽，十分惱怒，正趕上劉邦部下曹無傷密告項羽，說：“沛公要在關中稱王。”項羽立即命令英布督軍強攻，項羽大軍攻破函穀關，進駐新豐、鴻門，要與劉邦決一死戰。
幸虧項羽的叔父項伯與張良曾有舊交，在項羽大軍決定進攻劉邦的前夜，項伯悄悄騎馬來到劉邦軍中私見張良，把消息告訴了張良，並邀他一同潛逃。張良說：“我奉韓王之命，送沛公入關，而今沛公身處危難之中，我悄悄逃走，是不合道義的。我必須去向他辭行再走。”隨即，張良來到劉邦的營帳中，把項伯所說的一五一十地告訴了劉邦，劉邦聽後大驚問：“這可怎麽辦？”張良反問劉邦：“您估計我們的軍隊能抵擋住項羽的進攻嗎？”劉邦默然良久，說：“確實不能，現在該如何是好？”張良審時度勢，張良給劉邦出了個釜底抽薪的主意：“請您去告訴項伯，說您不敢背叛項王。”劉邦問：“項伯和你，誰的年齡大？”張良說：“項伯長我幾歲。”於是，劉邦對張良說：“你替我把項伯請進來，我要像對待兄長一樣對待他。”張良出去，再三邀請項伯入帳見劉邦。
項伯進帳後，劉邦親自為項伯斟酒祝壽，並結為了兒女親家，當項伯酒酣耳熱之時，劉邦委屈地說：“我入關以後，秋毫無犯，吏民都造冊入籍，府庫財產嚴加封存，專門等待項將軍來接收。之所以派將士把守函穀關，是為您防備其他盜賊竄入，並防備有非常的變故發生。我守在這裏，日夜盼望項將軍到來，怎麽敢反叛呢？請您千萬向項將軍轉達我的心意，我決不敢背棄將軍的大德。”一席話後項伯便交代劉邦：“明天一定要早一點親自來向項羽謝罪。”項伯連夜馳回鴻門，把劉邦的話都轉告給了項羽，並百般疏通，使原已劍拔弩張的局勢有所緩解。
劉邦明知此去如虎口做客，危機四伏，但又不能不去，真是前後為難，張良知己知彼，精辟地向劉邦分析了項羽其人，決心深入虎穴，謹慎而靈活地保護劉邦的安全。
第二天，劉邦僅帶著張良、樊噲和百餘名從騎來到楚營，劉邦一見項羽，忙上前說道：“臣與將軍合力攻秦，將軍戰河北，我戰河南。不料我僥幸先入關破秦，得以在此複見將軍。今有小人進讒，致使將軍與我結怨。”項羽見劉邦隻帶百餘從騎前來赴宴，而且一副謙恭委屈的樣子，不禁動了婦人之仁脫口說道：“這都是沛公的左司馬曹無傷告訴我的，說你要在關中稱王，令子嬰為相。不然，我何至於如此。”劉邦先入為主，努力從精神上壓倒對方，項羽自知劉邦依楚王約，先行入關並無非份之處，自己對劉邦如此這般倒有違約之嫌，頓覺理屈詞窮。
項羽款留劉邦會飲，席間項羽的謀臣範增屢次舉目示意項羽，又再三舉起所佩玉玦，暗示他速下決斷，殺死劉邦。項羽猶豫不決，默然不應，範增隻好又從帳外召來勇士項莊，授意他舞劍助興，伺機殺掉劉邦。項伯看出破綻，拔劍對舞，時時用自己的身體護住劉邦，張良一看情況不妙，趕快起身出帳去找樊噲，命其速去護駕。樊噲二話沒說，持劍擁盾闖入軍門，直奔帳下，兩眼怒視項羽，頭發上指，大有萬夫不擋之勇，項羽不禁駭然，忙問：“這是什麽人？”張良答道：“是沛公的隨從衛士樊噲。”
項羽說：“一條好漢，賞給他酒！”左右的侍從捧上一大杯酒，樊噲站著一飲而盡，再勸再飲，並借題發揮地數落項羽道：“臣死且不避，卮酒安足辭！”接著便厲聲陳述劉邦的勞苦功高和忠義，指斥項羽疑心太重。項羽一時竟被他慷慨激昂的言辭所震懾，無言以對，隻是招呼樊噲說：“坐！”樊噲乘勢坐在張良身邊。過了一會兒，劉邦見情勢已漸好轉，便借口入廁，招呼樊噲出帳，張良隨之而出，三人商量對策，決定由樊噲保護劉邦趕快脫身，張良留下來應付局麵。張良在這次生死攸關的鬥爭中，以其大智大勇，既巧妙地幫助劉邦安全脫離虎口，又使項羽內部埋下了君臣相隙的禍根。
不久，項羽恃強淩弱，自立為西楚霸王，定都彭城，統轄梁、楚九郡，計功割地，分封了18位諸侯王，並違背楚懷王“誰先攻入關中，誰就做關中王”的約定，把劉邦分封到偏僻荒涼的巴蜀，稱為漢王。而把實際的關中之地一分為三，封給了秦的三個降將，用以遏製劉邦北上，劉邦心中怨恨，想率兵攻擊項羽，後經蕭何、張良勸阻，決定暫且隱忍不發。
天下分封已定，張良打算離開劉邦回韓國，再事韓王成。劉邦賜金百鎰，珠二鬥，而張良把金珠悉數轉贈給項伯，使他再為漢王請求加封漢中地區，項伯見利忘義，立即前去說服項羽。這樣，劉邦建都南鄭，占據了秦嶺以南巴、蜀、漢中三郡之地。
張良送劉邦到褒中，此處群山環抱，沿途都是懸崖峭壁，隻有棧道淩空高架，以度行人，別無他途。張良觀察地勢，建議劉邦待漢軍過後，全部燒毀棧道，表示無東顧之意，以消除項羽的猜忌，同時，也可防備他人的襲擊，就可以乘機養精蓄銳，等待時機，再展宏圖了。
劉邦入漢中後，勵精圖治，積極休整，劉邦用大將韓信之謀，避開雍王章邯的正麵防禦，乘機從故道“暗渡陳倉”，從側麵出其不意地打敗了雍王章邯、塞王司馬欣和翟王董翳，一舉平定三秦，奪取了關中寶地。略定三秦，劉邦倚據富饒、形勝的關中地區，便可以與項羽逐鹿天下了，一個“明燒”，一個“暗渡”，張、韓攜手，珠聯璧合，成為曆史上的一段膾炙人口的佳話。
項羽聞知劉邦平定三秦，怒不可遏，決定率兵反擊。張良早已料到這一點，寄書蒙蔽項羽，聲稱：“漢王名不符實，欲得關中；如約既止，不敢再東進。”張良還把齊王田榮謀叛之事轉告項羽，說是“齊國欲與趙聯兵滅楚，大敵當前，滅頂之災，不可不防啊。”意在將楚軍注意力引向東部，項羽果然中計，竟然無意西顧，轉而北擊三齊諸地毫無生氣的腐朽力量。張良的信從側麵加強了“明修棧道”的效果，把項羽的注意力引向東方，從而放鬆了對關中的防範，為劉邦贏得了寶貴的休養生息的時間。
不久，項羽於彭城殺死了韓王成，使張良相韓的幻夢徹底破滅，張良逃出彭城，躲過楚軍的追查，終於回到劉邦的身邊，受封為成信侯。此後，便朝夕相隨漢王左右，成為畫策之臣。
劉邦接連收降常山王張耳、河南王申陽、韓王昌、魏王豹和殷王卬五個諸侯，得兵56萬。劉邦乘項羽集中力量攻打田榮之機，率兵伐楚，直搗楚都彭城。攻占彭城後，劉邦被這輕而易舉得到的勝利衝昏了頭腦，不但沒有采取恰當的政治、經濟措施，反而得意忘形，整日置酒宴會，結果項羽聞知彭城失陷，立即親率3萬精兵從小路火速趕回，急救彭城。劉邦數十萬烏合之師難以協調指揮，連糧餉都籌備不齊，一經接戰便遭慘敗，幾乎全軍覆沒。至此，許多諸侯王又望風轉舵，紛紛背漢向楚，劉邦父、妻被俘，與張良籌數十騎狼狽出逃，軍事上再度遭受重大挫折，大好的形勢複又逆轉。
劉邦狼狽逃至下邑，驚魂未定，心灰意冷，萬念俱灰，他沮喪地對群臣說：“關東地區我不要了，誰能立功破楚，我就把關東平分給他。你們看誰行？”在此兵敗危亡之際，又是張良匠心獨運，為劉邦想出了一個利用矛盾、聯兵破楚的策略。他說：“九江王英布，是楚國的猛將，現在與項羽有了隔閡；彭城之戰，項羽令其相助，他卻按兵不動。項羽對他頗為怨恨，多次派使者責之以罪；彭越因項羽分封諸侯時，沒有受封，早對項羽懷有不滿，而且田榮反楚時曾聯絡彭越造反，為此項羽曾令肖公角攻伐他，結果未成。這二人可以利用。另外，漢王手下的將領，隻有韓信可以委托大事，獨當一麵。大王如果能用好這三個人，那麽楚可破也。”這就是著名的“下邑之謀”。
劉邦聽罷，認為這確是一個以弱製強的妙計，於是派舌辯名臣隋何前往九江，策反九江王英布；接著又遣使聯絡彭越；再委派韓信率兵北擊燕、趙等地，發展壯大漢軍力量，迂回包抄楚軍。
楚軍兵圍漢王於滎陽，雙方久戰不決，楚軍竭力截斷漢軍的糧食補給和軍援通道，漢軍糧草匱乏，漸漸難撐危機，劉邦詢問群臣有何良策。
謀士酈食其獻計道：“昔日商湯伐夏桀，封其後於杞；武王伐紂，封其後於宋。秦王失德棄義，侵伐諸侯，滅其社稷，使之無立錐之地。陛下誠能複立六國之後，六國君臣、百姓必皆感戴陛下之德，莫不向風慕義，願為臣妾。德義已行，陛下便能南向稱霸，楚人隻得斂衽而朝。”這其實是一種“飲鴆止渴”的誇誇其談，當時劉邦並沒有看到它的危害性，速命人刻製印璽，使酈食其巡行各地分封。
在這關鍵時候，張良外出歸來，拜見劉邦。劉邦一邊吃飯，一邊把實行分封的主張說與張良聽，並問此計得失如何，張良聽罷一驚，忙問：“這是誰給陛下出的計策？”他沉痛地搖搖頭接著說：“照此做法，陛下的大事就要壞了。”劉邦頓時驚慌道：“為什麽？”張良伸手拿起酒桌上的一雙筷子，連比帶劃地講了起來。他指出：“往昔商湯、周武王伐夏桀殷紂後封其後代，是基於完全可以控製、必要時還可以致其於死地的考慮，然而如今陛下能控製項羽並於必要時致其死地嗎？昔日周武王克殷後，殺了商紂王得到了他的頭顱，如今陛下能得到項羽的頭顱嗎？表商容之閭，封比幹之墓，釋箕子之囚，是意在獎掖鞭策本朝臣民，現今漢王所需的是旌忠尊賢的時候嗎？武王散錢發粟是用敵國之積蓄，現漢王軍需無著，哪裏還有能力救濟饑貧呢？把兵車改為乘車，倒置兵器以示不用，今陛下鏖戰正急，怎能效法呢？過去，馬放南山陽坡，牛息桃林蔭下，是因為天下已轉入升平年代。現今激戰不休，怎能偃武修文呢？如果把土地都分封給六國後人，則將士謀臣各歸其主，無人隨劉邦爭奪天下。楚軍強大，六國軟弱必然屈服，怎麽能向陛下稱臣呢？”。
張良借箸諫阻分封，使劉邦茅塞頓開，恍然大悟，以致輟食吐哺，大罵酈食其：“臭儒生，差一點壞了老子的大事！”然後，下令立即銷毀已經刻製完成的六國印璽，從而避免了一次重大戰略錯誤，為漢王朝的統一減少了不少麻煩和阻力。
當劉邦被項羽圍困在滎陽的時候，韓信卻在北路戰線上順利進軍，勢如破竹。他先是平定了魏、代、趙、燕等地，接著又占據了齊國的故地，欲自立為齊王，使人稟告劉邦求封說：“齊人狡詐多變，反複無常，南邊又與楚相鄰，如果不設王，就難以鎮撫齊地，望能允許我為假齊王。”劉邦一聽，不由得怒氣上衝，當著使者的麵，破口大罵道：“我久困於此，朝夕望他前來助我，想不到他竟要自立為王！”。
當時，陳平正坐在劉邦的旁邊，陳平與張良清醒地認識到，韓信的向背對楚漢戰爭的勝負有著舉足輕重的作用。況且韓信遠在齊地自立為王，劉邦鞭長莫及，根本無力阻止。於是，陳平連忙在案下輕輕踩了他一腳，劉邦亦精明，反應亦快，立即感悟先前失言，於是改口罵道：“大丈夫既定諸侯，就要做個真王，何必要做假王！”劉邦本來就愛罵人，有此一罵本不足為奇，況且先後銜接自然，天衣無縫，竟然沒露出什麽破綻。
劉邦派張良拿著印綬去齊地封韓信為王，並征調韓信的軍隊擊楚。授印齊王，雖然是劉邦對韓信的暫時妥協，但這個順水人情和權宜之計，居然籠住了韓信，成功地解決了漢內部的權位矛盾，贏得了楚漢天平上關鍵的一個籌碼。
穩住韓信以後，楚漢戰爭的形勢發生了重大的轉折，漢對楚已逐漸形成合圍之勢：韓信據齊地不斷襲擊楚軍，彭越又屢次從梁地出兵，斷絕楚軍的糧道。楚軍兵疲糧竭，項羽無奈，終於送回了被扣押的劉邦的父親與妻子兒女，與劉邦講和。雙方商定，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢，立約解甲歸國，各不相犯。項羽如約拔營東歸，向彭城而去。劉邦也欲引兵西歸漢中。
在這重大的轉折之際，張良以一個政治謀略家的深邃眼光，看出了項羽腹背受敵、捉襟見肘的處境，便與陳平同諫漢王道：“如今漢據天下三分有二，此時正是滅楚的有利時機，宜猛追窮寇，畢其功於此舉。否則放楚東歸，如放虎歸山，必將遺患無窮。”劉邦采納的張良的意見，親率大軍追擊項羽，並令韓信、彭越合圍項羽。
劉邦率大軍追擊楚軍至固陵，卻遲遲沒有等來韓信、彭越所率的援兵，結果慘遭失敗。劉邦躲在固陵的壁壘中，不勝焦躁，便問身邊的張良：“他們為什麽沒有如期前來？”此時，張良對韓、彭的心思早已了然於心，對應之策已思謀成熟，見劉邦詢問，忙答道：“楚兵既將滅亡，韓信、彭越雖已受封為王，卻沒有確定的疆界。二人此次不來赴約，原因正在於此。陛下若能與之共分天下，當可立招二將。否則最終成敗，尚不可知。”劉邦一心要解燃眉之急，便依張良計，把陳地以東至沿海的地盤劃封齊王韓信；把睢陽以北至穀城的地盤劃封給梁王彭越。兩個月後，韓、彭果然派兵來援。
漢軍各路兵馬陸續會集垓下，韓信先用“十麵埋伏”之計，兵圍項羽於垓下，繼而又用“四麵楚歌”之計，瓦解了敵兵士氣，終於打敗項羽，迫其自刎。至此，長達四年之久的楚漢戰爭，以劉邦的徹底勝利而告終結。
劉邦稱帝，史稱漢高祖，在洛陽南宮舉行慶功大典，大宴群臣。席間，觥籌交錯，君臣共飲，劉邦顯得特別高興，當論及楚所以失天下，漢所以得天下時，劉邦道出其中的關鍵，在於並用三傑，語中盛讚張良道：“夫運籌策於帷帳之中，決勝於千裏之外，吾不如子房。”
國基初奠，天下始定，定都何處？這無疑對新興的西漢王朝的鞏固和發展有著至關重要的意義。起初，劉邦本想長期定都洛陽，群臣也多持此見。
一天，一介戍卒齊人婁敬從西域返回洛陽，求見劉邦，陳說關中的地勢險要，勸劉邦定都關中。劉邦一時拿不定主意，而這時那些主張建都洛陽的大臣們，卻紛紛陳說建都洛陽的好處。這些人多是六國舊人，眷戀故舊，樂土重遷，勸道：“東都洛陽，綿延幾百年。東有成皋，西有崤函、澠池，背靠黃河，前臨伊、雒二水，地理形勢堅固易守。”獨有張良支持婁敬的主張。
張良說：“洛陽雖有這些天然的險要，但它的腹地太小，方圓不過數百裏；田地貧瘠，而且容易四麵受敵，非用武治國之都；關中則左有崤函之險，右有隴蜀叢山之溢，土地肥美，沃野千裏；加上南麵有巴蜀的富饒農產，北有可牧放牛馬的大草原。既有北、西、南三麵的險要可以固守，又可向東方控製諸侯。諸侯安定，則黃河、渭水可以開通漕運，運輸天下的糧食，供給京師所需。如果諸侯有變，就可順流東下以運送糧草，足以維持出征隊伍的補給。這正是所謂金城千裏，天府之國啊！還是婁敬的主張正確。”張良的分析全麵而深刻，加之素負重望，又深得劉邦信賴，因而漢高祖當即決定定都關中，正式遷都長安。
劉邦大封包括張良在內的多位功臣，未被受封的人則議論紛紛，爭功不休。劉邦從閣道上看見諸將三三五五地坐在沙土上竊竊私語，就詢問張良他們在談論什麽事，張良故意危言聳聽地說：“他們在商議謀反！”劉邦問：“天下初定，他們何故要謀反？”
張良答道：“陛下起自布衣，是用了這些人才爭得了天下，現在您做了天子，可是受封的都是蕭何、曹參您喜愛的人，而誅殺您生平所仇怨的人。現在朝中正在統計戰功。如果所有的人都分封，天下的土地畢竟有限。這些人怕您不能封賞他們，又怕您追究他們平常的過失，因此聚在一起商量造反！”劉邦憂問：“那該怎麽辦？”張良問“您平時最憎惡的，且為群臣共知的人是誰？”劉邦答道：“雍齒與我有故，曾數嚐窘辱於我，我想殺了他，但他有不少功勞，所以沒忍心。”張良說：“那您趕緊先封賞雍齒。群臣見雍齒都被封賞了，自然就會安心了。”於是，劉邦擺設酒席，歡宴群臣，並當場封雍齒為什邡侯，還催促丞相、禦史們趕快定功行封。群臣見狀，皆大歡喜，紛紛議論道：“像雍齒那樣的人都能封侯，我們就更不用憂慮了。”
張良素來體弱多病，自從劉邦入都關中，天下初定，他便托辭多病，閉門不出。隨著劉邦皇位的漸次穩固，張良逐步從“帝者師”退居“帝者賓”的地位，遵循著可有可無、時進時止的處事原則。在漢初劉邦翦滅異姓王的殘酷鬥爭中，張良極少參與謀劃，在皇室的明爭暗鬥中，張良也恪守疏不間親的遺訓。
當時，劉邦認為太子劉盈懦弱不像自己，又寵愛戚夫人與其子劉如意，並察知呂後有異心，有代劉而王的跡象，故欲廢太子孝惠，改立趙王如意為國儲。朝野大臣，群起諫爭，但不能更改劉邦初意。眼看太子位行將被剝奪，呂後命呂釋之挾持了張良，逼其獻計，張良道口舌難保太子，“商山四皓”皆八十餘，節義清高，不就漢朝爵位，匿亡山林，皇上敦聘不至，但仍然高義“四皓”。太子若卑辭固請“四皓”出山，出入宮廷以“四皓”相隨，皇上必問而知之，知之則太子位可固。
事果如張良言，劉邦問知伴隨太子的“四皓”就是自己數請不來的隱士，今為太子左右，可見太子羽翼已豐，翅膀亦硬，奈何不得，從此再也不提易立太子一事。
論功行封時，按級班爵，漢高祖劉邦令張良自擇齊國三萬戶為食邑，張良辭讓，謙請封始與劉邦相遇的留地，劉邦同意了，故稱張良為留侯。
張良身纏病魔，體弱多疾，深悟鳥盡弓藏的哲理，懼怕既得利益的複失，便乃自請告退，摒棄人間萬事，專心修道養精，崇信黃老之學，靜居行氣，欲輕身成仙。呂後感德張良，勸他毋自苦，張良不得已聽從了呂後的勸告，仍就服人間煙火，後張良病逝，諡號文成侯。