伊稚斜，匈奴單於，在位12年，軍臣單於的弟弟。軍臣單於死後，打敗了王位繼承人軍臣單於的兒子於單，奪取了王位。伊稚斜單於死，子烏維單於繼位。
匈奴軍臣單於死，其弟左穀蠡王伊稚斜自立為單於，攻敗軍臣單於太子於單，於單逃亡降漢，但此時的匈奴已經今非昔比，而中原的漢朝也進入了最鼎盛的時期。漢武帝先後派遣衛青、霍去病等在中國曆史上顯赫一時的將軍對匈奴進行了進攻，在王庭之戰中，匈奴主力被衛青率領的漢朝大軍擊潰，匈奴向北處逃走，遷至荒蕪的漠北草原。
經過這次失敗，匈奴勢力從此退出河套及其以西一帶，史稱“是後匈奴遠遁，而幕（漠）南無王庭”。
匈奴人由於遠離水草茂盛的陰山地區，畜牧業生產發展從此受到嚴重限製。而漢朝利用奪得的“匈奴左地”，令原為其附屬的烏桓族徒居上穀、漁陽、右北平、遼東、遼西五郡塞外，為漢偵匈奴動靜；又派張騫出使西域，聯絡月氏、大宛，以公主妻烏孫昆莫，拆散匈奴與烏孫的聯盟；複於渾邪王故地置酒泉、武威、張掖、敦煌四郡，切斷其與羌族的交通，匈奴勢力日削。
伊稚斜單於死，子烏維單於、孫烏師廬單於，相繼立。
匈奴軍臣單於死，其弟左穀蠡王伊稚斜自立為單於，攻敗軍臣單於太子於單，於單逃亡降漢，但此時的匈奴已經今非昔比，而中原的漢朝也進入了最鼎盛的時期。漢武帝先後派遣衛青、霍去病等在中國曆史上顯赫一時的將軍對匈奴進行了進攻，在王庭之戰中，匈奴主力被衛青率領的漢朝大軍擊潰，匈奴向北處逃走，遷至荒蕪的漠北草原。
經過這次失敗，匈奴勢力從此退出河套及其以西一帶，史稱“是後匈奴遠遁，而幕（漠）南無王庭”。
匈奴人由於遠離水草茂盛的陰山地區，畜牧業生產發展從此受到嚴重限製。而漢朝利用奪得的“匈奴左地”，令原為其附屬的烏桓族徒居上穀、漁陽、右北平、遼東、遼西五郡塞外，為漢偵匈奴動靜；又派張騫出使西域，聯絡月氏、大宛，以公主妻烏孫昆莫，拆散匈奴與烏孫的聯盟；複於渾邪王故地置酒泉、武威、張掖、敦煌四郡，切斷其與羌族的交通，匈奴勢力日削。
伊稚斜單於死，子烏維單於、孫烏師廬單於，相繼立。