卡爾曼濾波作為一種遞歸濾波方法,其核心在於對目標狀態進行建模和估計,以此實現對目標位置和速度的實時跟蹤。


    這種方法深深植根於統計學原理,通過分析和計算觀測值與預測值之間的差異,即誤差,來不斷更新和優化對目標狀態的估計。


    其應用範圍廣泛,不僅在雷達係統中發揮著重要作用。


    還應用於無人機導航和自動駕駛技術中,是一種實用性極強且應用廣泛的數據處理技術。


    與卡爾曼濾波不同,粒子濾波則是基於蒙特卡洛模擬的另一種濾波技術。


    該方法通過生成並維護一組粒子來近似表示目標的概率分布。


    每個粒子都代表目標可能的一種狀態,而粒子的權重則反映了該狀態的可信度。


    隨著觀測數據的不斷輸入,粒子濾波算法會更新每個粒子的權重和位置,從而實現對目標的有效跟蹤。


    值得注意的是,粒子濾波對目標的運動模型要求較為寬鬆,這使得它能夠迅速且準確地跟蹤已檢測到的目標。


    然而,這種方法的計算需求較大。


    尤其是在處理多目標跟蹤任務時,由於需要生成和維護的粒子數量顯著增加,因此相應的計算量也會大幅上升。


    加上昊天極擅長的深度智能學習技術,江辰對於實現項目所需功能充滿了信心。


    上飛機以後老宋始終維持著高度警戒狀態,時刻準備著應對可能出現的任何狀況。


    就在這時,他忽然聽到身邊傳來一陣伸懶腰的聲音,打破了緊張的氛圍。


    他轉頭一看,發現江辰正在關閉電腦,屏幕上的代碼和文檔窗口逐一消失。


    “江辰,算法編寫已經完成了嗎?”


    老宋迫不及待地問道。


    “還沒有全部完成,不過我已經搞定了一部分大體的框架,”


    江辰脫口而出回答道


    “剩下的部分,等咱們安頓下來再繼續吧。”


    聽到這裏,宋一嘯的眼珠子一轉,顯然心中充滿了好奇。


    他忍不住問道


    “我聽說公司剛組建的項目組是負責研發雷達技術的,對吧?”


    看著對麵宋一嘯明顯有話想說卻又欲言又止的表情,江辰玩味地看著他,一直看到對方有些不自在地扭了扭身子。


    最終,江辰笑著說道


    “有什麽想說的就直接說吧,別藏著掖著了,你這臉上就差寫上我有重要的事想說幾個字了。”


    被他點破了以後,老宋也不再扭捏,如實說道


    “是這樣的,我有個老鄉,和我同年入伍的,他在空軍服役。


    我們平時經常交流一些關於軍事技術的話題,他就曾經提到過。


    主動雷達雖然好,能夠主動發射電磁波並接收回波來探測和跟蹤目標,但是自身也容易被對方檢測到,這就存在暴露的風險。


    當時我就有一個想法,有沒有一種技術,能夠不打開主動雷達,也就是在不主動發射電磁波的情況下,就能檢測與跟蹤目標呢?


    這樣一來,我們的戰機就能在保持無線電靜默的同時,還能掌握戰場態勢,這無疑會大大提高我們的戰術優勢。


    尤其是現在隱身戰鬥機開始普及。


    如果我們的隱身戰機能夠擁有這種能力,在不暴露自己的情況下就能探測到敵方目標,那我們戰鬥力豈不是能更上一層樓?”


    江辰聽完後,立刻明白了老宋想要表達的意思,於是他開始科普道


    “你說的這種技術,其實叫做被動雷達,雖然它也屬於雷達的一種,但是它與主動雷達有很大的不同。


    被動雷達無法應用到戰機上,而且,在某種程度上,它可以被視為戰鬥機的天敵。”


    “哦?這雷達不能應用到戰機上嗎?”


    老宋顯得有些驚訝。


    對此,江辰無奈地解釋道


    “被動雷達確實可以保持自身靜默,不發射任何電磁波,從而避免被敵方探測到。


    同時,它還能檢測到敵方目標發射的雷達信號,聽上去似乎與戰鬥機非常般配。但是,被動雷達也有一個致命的缺陷。”


    “被動雷達的原理使得它的天線隻具備接收功能,而不具備發射功能。


    這意味著它可以捕捉到戰鬥機或其他雷達設備發射出來的雷達信號。


    因此,對於戰鬥機來說,隻要對方打開了雷達,被動雷達就能捕捉到對方的位置。這些都是被動雷達的優勢所在。”


    “然而,這些優勢同時也是它的劣勢。”


    江辰繼續說道


    “就像是它的名字一樣,被動雷達很缺乏主動性。


    一旦對方采取無線電靜默,或者說戰場上沒有第三方信號源可供利用,那麽被動雷達就成了一個瞎子,無法再探測到任何目標。


    因此,盡管被動雷達在某些方麵有著獨特的優勢,但它並不能完全替代主動雷達在戰機上的應用。”


    老宋聽完江辰的科普後,臉上難掩失望的表情。


    他原本以為自己發現了一個不得了的新方向,沒想到這個方向卻是壓根沒辦法實現的領域。


    不過,老宋的想法雖然有些不切實際,但卻意外地給江辰帶來了一些新的靈感。


    他開始思考,雖然被動雷達確實存在無法發射信號的缺點,使得它在某些方麵受到限製,但是它的優勢也同樣無法忽略。


    在防禦裝備中,被動雷達無疑是一個非常好的選擇,它能夠在不暴露自身位置的情況下,準確地探測到敵方的雷達信號。


    主動雷達的研發是公司當前的主要任務,但是被動雷達的研究同樣也不能放下。


    兩者各有優勢,互為補充,隻有同時掌握這兩種技術,才能在未來的戰爭中占據更大的優勢。


    江辰不由的開始聯想,通過被動雷達檢測到目標以後,還能立刻通過內部信號傳達給友方戰機單位,屬於雙層跟蹤。


    而且被動雷達由於沒有了飛機空間的限製,體積能夠更大,在隱蔽性,探測距離,抗幹擾能力,定位精度上都更勝一籌。


    更重要的是,它還能夠使用車載運輸方式實現快速移動,機動性超強,實現快速部署。


    想著想著,心癢難耐了,江辰又打開電腦,將自己的想法快速記錄下來。

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