薛萬徹，唐朝名將，唐朝京兆鹹陽人，原籍敦煌，隋朝左禦衛大將軍薛世雄第四子，太宗李世民的妹夫，仕唐官至右武衛大將軍，封武安郡公。本為隋將，後與兄長薛萬均同自幽州降唐，因征討梁師都有功，授車騎將軍，隨羅藝四處轉戰其他起義軍，投入太子李建成幕府，受其賞識。玄武門之變時，率東宮兵馬力戰，甚至反撲秦王府，直到李世民派人出示以太子首級，他才放下武器帶領數十騎逃入南山。唐太宗賞識其武勇，屢次遣使招諭才複出拜將，在平突厥、薛延陀部、征高句麗時屢立大功，尚太宗妹丹陽公主，後因參與謀立荊王李元景為帝，被長孫無忌所殺。
薛萬徹，出身將門，父親是隋左禦衛大將軍薛世雄，隋末為涿郡太守。薛世雄在河間之戰中敗於竇建德率領的河北義軍，慚恙發病，不久便去世了。薛萬徹自與兄長薛萬均，隨父親客居幽州，兄弟二人都因武藝出眾受到涿郡守將羅藝的賞識，後二人與羅藝一齊歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。
竇建德攻克冀州，聲威大盛，又率10萬人進攻幽州，羅藝準備出擊交戰時，薛萬均建議說：“眾寡不敵，今若出門，百戰百敗，當以計取之，可令羸兵弱馬阻水背城為陣以誘之，觀賊之勢，必渡水交兵。萬均請精騎百人伏於城側，待其半渡擊之，破賊必矣。”羅藝采納了這個計策，交戰開始，竇建德果然引兵渡水，薛萬徹隨兄長薛萬均率百名精騎突襲竇建德，大敗其軍。竇建德再次率領二十萬人馬再次攻打幽州，竇建德兵已登上城堞，情況萬分危急。此時薛萬均、薛萬徹率敢死隊百人從地道潛出，迂回到竇軍背後，突然襲擊，竇軍敗逃，二人共斬首1000餘級。
竇建德於長安被斬，其部將劉黑闥起兵反唐，唐命李神通為山東道行台右仆射，負責征討劉黑闥。李藝率軍與李神通會師，唐又征調邢、洺、相、魏、恒、趙等州兵共5萬餘人，與劉黑闥軍戰於饒陽城南。唐軍列陣十餘裏，劉黑闥人少，沿河堤成單行陣以拒唐軍。時值風雪交加，李神通乘風進擊，不久風向逆轉，劉黑闥趁勢反擊，唐軍大敗，兵馬軍資損失三分之二。當時，李藝率軍居陣西，進破劉黑闥部將高雅賢，追逐數裏，得知大軍失利，遂退保槁城。劉黑闥進擊，李藝軍敗，其將薛萬均、薛萬徹在這次作戰中被俘，被劉黑闥“截發驅之”，兄弟二人逃回後，李藝也率軍撤回幽州，這一戰，堪稱兄弟二人奇恥大辱。
入朝後，薛萬均被秦王李世民收入幕府，而薛萬徹則被太子李建成收入東宮。李建成知道薛萬徹勇猛，將他引為心腹，秦王自持軍功，早有奪嫡之心，多次向太子李建成發難，不僅沒有成功反而失去皇帝信任，被剝奪了軍權，策劃奪取皇位。李世民奪嫡無望，發動政變，率尉遲敬德等九將伏兵玄武門內，襲殺李建成和李元吉。
聽到太子的死訊之後，薛萬徹和東宮翊衛車騎將軍馮立、屈唾至直府左車騎謝叔方率東宮、齊府精兵2000人趕來，猛攻玄武門，守門兵拚死力守，薛萬徹見久攻不下，便想率軍攻打秦府，秦府將士聞訊大懼。此時，尉遲敬德持李建成、李元吉首級趕到示眾，東宮、齊府士卒遂潰散，薛萬徹隻得率數十騎逃到終南山。薛萬徹躲避起來後，李世民多次派人安撫，薛萬徹這才出來謝罪，李世民說：“此皆忠於所事，義士也。”對其既往不咎。李淵立李世民為皇太子，薛萬徹被任命為右領軍將軍。
右衛大將軍柴紹、殿中少監薛萬均率軍擊梁師都，薛萬徹作為副將也隨軍出征。唐軍行至距朔方數十裏時，突厥援兵四麵而至，唐軍稍退。這時，二人橫擊突厥軍，斬其驍將，突厥軍陣腳大亂，唐軍乘勢進攻，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城，諸將都認為城險難以攻下，薛萬均說：“城中氣死，鼓不能聲，破亡兆也。”梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降，突厥始終不敢出兵援救，唐以其地置夏州，為反擊突厥準備了前進基地，薛萬徹因功封為靈州大都督。
突厥軍進擾河西，唐太宗以此為借口，詔命薛萬徹為暢武道行軍總管，並州都督李積為通漢道行軍總管，兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，華州刺史柴紹為金河道行軍總管，任城王李道宗為大同道行軍總管，檢校幽州都督衛孝傑為恒安道行軍總管，共率兵十餘萬，皆受李靖節度，分六路反擊突厥。薛萬徹跟隨李靖作戰，一直進軍到塞北而還，最終滅掉東突厥汗國。薛萬徹因功授統軍之職，後進爵郡公。
李靖率軍出擊吐穀渾，特請薛萬徹同往，進入吐穀渾後，薛萬徹與諸將各率百餘騎先行，突然遭遇數千騎吐穀渾軍。薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋，回來對諸將說：“賊易與耳！”說罷又策馬再戰，唐軍緊隨其後，斬首數千級，“人馬流血，勇冠三軍”。唐軍進至赤水源，薛萬均、薛萬徹率輕騎先行，被吐穀渾軍圍困，二人的戰馬都被殺死，負槍傷步戰，唐軍戰死十之六七，就在此時，唐將契苾何力率數百騎兵趕到，奮力死戰，救出了薛萬均和薛萬徹。此戰，唐軍共俘斬名王數十人，獲其雜畜二十萬計。唐軍經積石山、河源迫至且末，大敗吐穀渾軍，伏允可汗在走投無路的絕境中自縊身亡，吐穀渾成為唐朝屬國。
此後，薛萬均官至左屯衛大將軍，封潞國公，不幸早逝。薛萬徹因母親去世辭去官職，不久被起用為右衛將軍，出任蒲州刺史。
薛延陀酋長夷男聞唐太宗將東封泰山，以為唐邊境空虛，命其子大度設征發同羅、仆骨、回紇、襪韝等部落兵馬共二十萬，渡漠南下，屯兵白道川，據善陽嶺進攻突厥。俟利苾可汗無法抵禦，率部進入長城，據守朔州，遣使告急。唐太宗命李積為朔州道行軍總管、薛萬徹為副總管，率士卒6萬、精騎1200人出擊。起初，薛延陀襲擊西突厥沙缽羅以及阿史那社爾時，均以步戰取勝，等到要去進攻李思摩時，便讓士兵大練步戰，以五個人為一隊，一人牽馬，四人衝前拚戰，戰勝後則騎上馬追擊，不勝則撤退。
雙方在諾真水相遇，突厥兵先出戰，不勝退兵，大度設乘勝追擊，與唐軍遭遇，薛延陀軍萬箭齊發，唐軍馬匹多被射死。李積命士卒下馬，手執長稍迎戰，薛延陀軍大敗，此時薛萬徹率數百騎為先鋒，迂回到薛延陀軍背後發起進攻，俘虜了許多薛延陀看馬者和馬匹，薛延陀軍心大亂，李積乘勢率軍猛攻，斬首3000級，俘獲5萬餘人，馬1.5萬匹，朝廷因功封薛萬徹一子為縣侯。
薛萬徹任左衛將軍，還娶唐太宗的妹妹丹陽公主為妻，加封為駙馬都尉。這時，發生了一件趣事，“萬徹蠢甚，公主羞，不與同席者數月。”唐太宗聞知此事，大笑不已，於是設置酒宴，將一些附馬召入宮中，給薛萬徹上了一課，這才解決了問題。不久，薛萬徹遷右衛大將軍，轉杭州刺史，遷代州都督，又召拜右武衛大將軍。唐太宗李世民曾經與人議論：“當今名將，唯李積、道宗、萬徹三人而已。李積、道宗不能大勝，亦不大敗；萬徹非大勝，即大敗。”
薛延陀多彌可汗發兵進犯夏州，唐太宗詔令薛萬徹等征兵應戰。薛延陀軍入塞後，見唐軍已有防備，未敢貿然進攻，唐太宗詔令薛萬徹等分兵幾路，進攻薛延陀，最終滅掉薛延陀，使北部邊境從此得到安定。唐太宗決定率軍再次東征高麗，朝議認為高麗依山為城，易守難攻，應派偏師進襲騷擾，使其國人疲於應付，耽誤農時，幾年後即可使高麗因糧荒而土崩瓦解。唐太宗采納這一建議，命牛進達和李積率軍從水陸兩路進擾高麗，唐軍數次擊敗高麗軍，高麗王被迫於十二月遣其子高任武入唐謝罪。唐太宗詔令宋州刺史王波利等人，調集江南十二州工匠修造大船幾百艘，為征高麗做準備。
唐太宗命薛萬徹為青丘道行軍大總管，右衛將軍裴行方為副總管，率三萬大軍乘樓船戰艦從萊州渡海擊高麗。薛萬徹率部渡海，入鴨綠水，高麗各城震懼，多棄城遁逃。唯泊溝城主所夫孫率步騎萬餘拒戰，薛萬徹遣裴行方領步卒跟進，親率騎兵衝擊敵陣，高麗軍混亂潰逃。唐軍追殺百餘裏，斬殺所夫孫、進圍泊汋城。該城倚山設險，又以鴨綠山為屏障，易守難攻，唐軍久攻不下。高麗遣將高文率烏骨、安地諸城兵三萬餘人分兩路前來救援，薛萬徹亦分兵迎戰。雙方交戰伊始，高麗軍即大敗潰退，薛萬徹凱旋還朝。
薛萬徹在軍中，恃才傲物，盛氣淩人，於是有人上書，狀告薛萬徹。當他班師回京後，唐太宗對他說：“上書者論卿與諸將不協，朕錄功棄過，不罪卿也。”說完便將出書信燒毀。不久，薛萬徹的副將、右衛將軍裴行方暗中告他對朝廷有怨言，英國公李積也說：“萬徹職乃將軍，親惟主婿，發言怨望，罪不容誅。”唐太宗據此將他免官，流放象州，後遇赦歸還。
薛萬徹入朝，與房玄齡之子房遺愛關係密切，談話中，薛萬徹再次表示了對朝廷的抱怨，而且說：“今雖患腳，坐置京師，諸輩猶不敢動。”房遺愛對他說：“公若國家有變，我當與公立荊王元景為主。”以推翻高宗李治的統治。不久，事泄，薛萬徹被捕，但拒不承認，後來房遺愛出麵作證，薛萬徹這才伏罪。
薛萬徹被處斬，臨行前薛萬徹大聲說：“薛萬徹大健兒，留為國家效死力固好，豈得坐房遺愛殺之乎！”說罷，解開衣領對監斬官大聲喊道：“亟斬我！”但劊子手驚悚，刀下無力，第一刀沒有砍準，萬徹大聲嗬斥：“何不加力！”連砍三刀才斬下他的首級。
薛萬徹的二哥薛萬淑，也戰功顯赫，曆任右領軍將軍、梁郡公、暢武道行軍總管；四弟薛萬備隨唐太宗征高麗，從萬軍陣中救出契苾何力，又隨阿史那社爾進攻龜茲，因薛萬徹受到牽連，流放交州。
薛萬徹，出身將門，父親是隋左禦衛大將軍薛世雄，隋末為涿郡太守。薛世雄在河間之戰中敗於竇建德率領的河北義軍，慚恙發病，不久便去世了。薛萬徹自與兄長薛萬均，隨父親客居幽州，兄弟二人都因武藝出眾受到涿郡守將羅藝的賞識，後二人與羅藝一齊歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。
竇建德攻克冀州，聲威大盛，又率10萬人進攻幽州，羅藝準備出擊交戰時，薛萬均建議說：“眾寡不敵，今若出門，百戰百敗，當以計取之，可令羸兵弱馬阻水背城為陣以誘之，觀賊之勢，必渡水交兵。萬均請精騎百人伏於城側，待其半渡擊之，破賊必矣。”羅藝采納了這個計策，交戰開始，竇建德果然引兵渡水，薛萬徹隨兄長薛萬均率百名精騎突襲竇建德，大敗其軍。竇建德再次率領二十萬人馬再次攻打幽州，竇建德兵已登上城堞，情況萬分危急。此時薛萬均、薛萬徹率敢死隊百人從地道潛出，迂回到竇軍背後，突然襲擊，竇軍敗逃，二人共斬首1000餘級。
竇建德於長安被斬，其部將劉黑闥起兵反唐，唐命李神通為山東道行台右仆射，負責征討劉黑闥。李藝率軍與李神通會師，唐又征調邢、洺、相、魏、恒、趙等州兵共5萬餘人，與劉黑闥軍戰於饒陽城南。唐軍列陣十餘裏，劉黑闥人少，沿河堤成單行陣以拒唐軍。時值風雪交加，李神通乘風進擊，不久風向逆轉，劉黑闥趁勢反擊，唐軍大敗，兵馬軍資損失三分之二。當時，李藝率軍居陣西，進破劉黑闥部將高雅賢，追逐數裏，得知大軍失利，遂退保槁城。劉黑闥進擊，李藝軍敗，其將薛萬均、薛萬徹在這次作戰中被俘，被劉黑闥“截發驅之”，兄弟二人逃回後，李藝也率軍撤回幽州，這一戰，堪稱兄弟二人奇恥大辱。
入朝後，薛萬均被秦王李世民收入幕府，而薛萬徹則被太子李建成收入東宮。李建成知道薛萬徹勇猛，將他引為心腹，秦王自持軍功，早有奪嫡之心，多次向太子李建成發難，不僅沒有成功反而失去皇帝信任，被剝奪了軍權，策劃奪取皇位。李世民奪嫡無望，發動政變，率尉遲敬德等九將伏兵玄武門內，襲殺李建成和李元吉。
聽到太子的死訊之後，薛萬徹和東宮翊衛車騎將軍馮立、屈唾至直府左車騎謝叔方率東宮、齊府精兵2000人趕來，猛攻玄武門，守門兵拚死力守，薛萬徹見久攻不下，便想率軍攻打秦府，秦府將士聞訊大懼。此時，尉遲敬德持李建成、李元吉首級趕到示眾，東宮、齊府士卒遂潰散，薛萬徹隻得率數十騎逃到終南山。薛萬徹躲避起來後，李世民多次派人安撫，薛萬徹這才出來謝罪，李世民說：“此皆忠於所事，義士也。”對其既往不咎。李淵立李世民為皇太子，薛萬徹被任命為右領軍將軍。
右衛大將軍柴紹、殿中少監薛萬均率軍擊梁師都，薛萬徹作為副將也隨軍出征。唐軍行至距朔方數十裏時，突厥援兵四麵而至，唐軍稍退。這時，二人橫擊突厥軍，斬其驍將，突厥軍陣腳大亂，唐軍乘勢進攻，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城，諸將都認為城險難以攻下，薛萬均說：“城中氣死，鼓不能聲，破亡兆也。”梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降，突厥始終不敢出兵援救，唐以其地置夏州，為反擊突厥準備了前進基地，薛萬徹因功封為靈州大都督。
突厥軍進擾河西，唐太宗以此為借口，詔命薛萬徹為暢武道行軍總管，並州都督李積為通漢道行軍總管，兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，華州刺史柴紹為金河道行軍總管，任城王李道宗為大同道行軍總管，檢校幽州都督衛孝傑為恒安道行軍總管，共率兵十餘萬，皆受李靖節度，分六路反擊突厥。薛萬徹跟隨李靖作戰，一直進軍到塞北而還，最終滅掉東突厥汗國。薛萬徹因功授統軍之職，後進爵郡公。
李靖率軍出擊吐穀渾，特請薛萬徹同往，進入吐穀渾後，薛萬徹與諸將各率百餘騎先行，突然遭遇數千騎吐穀渾軍。薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋，回來對諸將說：“賊易與耳！”說罷又策馬再戰，唐軍緊隨其後，斬首數千級，“人馬流血，勇冠三軍”。唐軍進至赤水源，薛萬均、薛萬徹率輕騎先行，被吐穀渾軍圍困，二人的戰馬都被殺死，負槍傷步戰，唐軍戰死十之六七，就在此時，唐將契苾何力率數百騎兵趕到，奮力死戰，救出了薛萬均和薛萬徹。此戰，唐軍共俘斬名王數十人，獲其雜畜二十萬計。唐軍經積石山、河源迫至且末，大敗吐穀渾軍，伏允可汗在走投無路的絕境中自縊身亡，吐穀渾成為唐朝屬國。
此後，薛萬均官至左屯衛大將軍，封潞國公，不幸早逝。薛萬徹因母親去世辭去官職，不久被起用為右衛將軍，出任蒲州刺史。
薛延陀酋長夷男聞唐太宗將東封泰山，以為唐邊境空虛，命其子大度設征發同羅、仆骨、回紇、襪韝等部落兵馬共二十萬，渡漠南下，屯兵白道川，據善陽嶺進攻突厥。俟利苾可汗無法抵禦，率部進入長城，據守朔州，遣使告急。唐太宗命李積為朔州道行軍總管、薛萬徹為副總管，率士卒6萬、精騎1200人出擊。起初，薛延陀襲擊西突厥沙缽羅以及阿史那社爾時，均以步戰取勝，等到要去進攻李思摩時，便讓士兵大練步戰，以五個人為一隊，一人牽馬，四人衝前拚戰，戰勝後則騎上馬追擊，不勝則撤退。
雙方在諾真水相遇，突厥兵先出戰，不勝退兵，大度設乘勝追擊，與唐軍遭遇，薛延陀軍萬箭齊發，唐軍馬匹多被射死。李積命士卒下馬，手執長稍迎戰，薛延陀軍大敗，此時薛萬徹率數百騎為先鋒，迂回到薛延陀軍背後發起進攻，俘虜了許多薛延陀看馬者和馬匹，薛延陀軍心大亂，李積乘勢率軍猛攻，斬首3000級，俘獲5萬餘人，馬1.5萬匹，朝廷因功封薛萬徹一子為縣侯。
薛萬徹任左衛將軍，還娶唐太宗的妹妹丹陽公主為妻，加封為駙馬都尉。這時，發生了一件趣事，“萬徹蠢甚，公主羞，不與同席者數月。”唐太宗聞知此事，大笑不已，於是設置酒宴，將一些附馬召入宮中，給薛萬徹上了一課，這才解決了問題。不久，薛萬徹遷右衛大將軍，轉杭州刺史，遷代州都督，又召拜右武衛大將軍。唐太宗李世民曾經與人議論：“當今名將，唯李積、道宗、萬徹三人而已。李積、道宗不能大勝，亦不大敗；萬徹非大勝，即大敗。”
薛延陀多彌可汗發兵進犯夏州，唐太宗詔令薛萬徹等征兵應戰。薛延陀軍入塞後，見唐軍已有防備，未敢貿然進攻，唐太宗詔令薛萬徹等分兵幾路，進攻薛延陀，最終滅掉薛延陀，使北部邊境從此得到安定。唐太宗決定率軍再次東征高麗，朝議認為高麗依山為城，易守難攻，應派偏師進襲騷擾，使其國人疲於應付，耽誤農時，幾年後即可使高麗因糧荒而土崩瓦解。唐太宗采納這一建議，命牛進達和李積率軍從水陸兩路進擾高麗，唐軍數次擊敗高麗軍，高麗王被迫於十二月遣其子高任武入唐謝罪。唐太宗詔令宋州刺史王波利等人，調集江南十二州工匠修造大船幾百艘，為征高麗做準備。
唐太宗命薛萬徹為青丘道行軍大總管，右衛將軍裴行方為副總管，率三萬大軍乘樓船戰艦從萊州渡海擊高麗。薛萬徹率部渡海，入鴨綠水，高麗各城震懼，多棄城遁逃。唯泊溝城主所夫孫率步騎萬餘拒戰，薛萬徹遣裴行方領步卒跟進，親率騎兵衝擊敵陣，高麗軍混亂潰逃。唐軍追殺百餘裏，斬殺所夫孫、進圍泊汋城。該城倚山設險，又以鴨綠山為屏障，易守難攻，唐軍久攻不下。高麗遣將高文率烏骨、安地諸城兵三萬餘人分兩路前來救援，薛萬徹亦分兵迎戰。雙方交戰伊始，高麗軍即大敗潰退，薛萬徹凱旋還朝。
薛萬徹在軍中，恃才傲物，盛氣淩人，於是有人上書，狀告薛萬徹。當他班師回京後，唐太宗對他說：“上書者論卿與諸將不協，朕錄功棄過，不罪卿也。”說完便將出書信燒毀。不久，薛萬徹的副將、右衛將軍裴行方暗中告他對朝廷有怨言，英國公李積也說：“萬徹職乃將軍，親惟主婿，發言怨望，罪不容誅。”唐太宗據此將他免官，流放象州，後遇赦歸還。
薛萬徹入朝，與房玄齡之子房遺愛關係密切，談話中，薛萬徹再次表示了對朝廷的抱怨，而且說：“今雖患腳，坐置京師，諸輩猶不敢動。”房遺愛對他說：“公若國家有變，我當與公立荊王元景為主。”以推翻高宗李治的統治。不久，事泄，薛萬徹被捕，但拒不承認，後來房遺愛出麵作證，薛萬徹這才伏罪。
薛萬徹被處斬，臨行前薛萬徹大聲說：“薛萬徹大健兒，留為國家效死力固好，豈得坐房遺愛殺之乎！”說罷，解開衣領對監斬官大聲喊道：“亟斬我！”但劊子手驚悚，刀下無力，第一刀沒有砍準，萬徹大聲嗬斥：“何不加力！”連砍三刀才斬下他的首級。
薛萬徹的二哥薛萬淑，也戰功顯赫，曆任右領軍將軍、梁郡公、暢武道行軍總管；四弟薛萬備隨唐太宗征高麗，從萬軍陣中救出契苾何力，又隨阿史那社爾進攻龜茲，因薛萬徹受到牽連，流放交州。