薛禮，字仁貴，河東道絳州龍門縣修村人，唐朝初年名將，北魏河東王薛安都六世孫。出身於河東薛氏南祖房，貞觀末年投軍，隨征高麗，受唐太宗拔擢，自此征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高麗，擊破突厥，功勳卓著，留下了“良策息幹戈”“三箭定天山”“神勇收遼東”“仁政高麗國”“愛民象州城”“脫帽退萬敵”等典故，至唐高宗時，累官至瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督，封平陽郡公，去世時年七十，冊贈左驍衛大將軍、幽州都督。
薛禮，以字行於世，出身於河東薛氏南祖房，是南北朝時期劉宋、北魏名將薛安都的後代，其曾祖父薛榮、祖父薛衍、父親薛軌，相繼在北魏、北周、隋朝任官。薛家因薛軌早逝，而家道中落，薛仁貴少年時家境貧寒、地位卑微，以種田為業。他準備遷葬先輩的墳墓，其妻柳氏說：“有出眾的才幹，要等到機遇才能發揮。如今皇帝親征遼東，招募驍勇的將領，這是難得的時機，您何不爭取立功揚名？富貴之後回家，再遷葬也不算遲。”薛仁貴應允，於是去見將軍張士貴應征，自此步入軍旅。
李世民命平壤道行軍大總管張亮、遼東道行軍大總管李積分別率領水、陸兩軍，進攻高麗，在遼東安地戰場上，郎將劉君邛被高麗軍圍困，無法脫身。在此危難時刻，薛仁貴單槍匹馬、挺身而出，直取高麗一將領人頭，將其首級懸掛於馬上，高麗軍觀之膽寒，於是撤軍，劉君邛也獲救，此役過後，薛仁貴名揚軍中。
唐軍前鋒進抵高麗境內，不斷擊敗高麗守軍，唐軍至安市城，高麗莫離支淵蓋蘇文遣將高延壽、高惠真率大軍二十五萬依山駐紮，抗拒唐軍。李世民視察地形後，命諸將率軍分頭進擊，此戰薛仁貴身著白衣，手持戟槍，腰挎雙弓，大呼衝陣，所向無敵，高麗軍望之披靡，唐軍大舉跟進，高麗軍大敗，被斬首兩萬餘級。駐蹕山大戰後，高麗舉國震驚，後黃城、銀城等地軍民皆棄城而逃，數百裏內斷絕人煙。戰後，李世民特意召見當時隻是普通士卒的薛仁貴，賜他馬二匹、絹四十匹及俘虜十人為奴，並升其為遊擊將軍、雲泉府果毅。
唐軍回師繼續猛攻安市城，守軍憑堅城固守，加之李積大放厥詞，破城之日，屠殺城內軍民百姓，以至於守城將士更加齊心合力。唐軍久攻不克，後值冬天大雪，糧草不濟，隻得撤退。回師途中，李世民對薛仁貴說：“朕舊的將領都老了，不能承受戰地指揮的繁重工作，朕每次都想提拔驍勇雄健的將領，沒有比得上你的。朕不高興於得到遼東，高興得到你啊。”並提拔薛仁貴為右領軍中郎將，鎮守宮城玄武門。
唐高宗李治巡幸萬年宮，薛仁貴護駕從行，天降大雨，山洪暴發，大水衝至萬年宮北門，守衛將士盡皆逃散，身在萬年宮的李治處境危險。薛仁貴憤怒道：“哪裏有天子情況緊急，宿衛之人立即就怕死逃跑的？”然後冒死登門框向皇宮大呼，警示內宮，李治因此得以躲過一劫。不久，大水淹沒李治的寢宮，李治感恩道：“幸虧是你啊，才避免被淹沒，我才知道有忠臣啊。”於是，賜給薛仁貴一匹禦馬。
右屯衛將軍蘇定方進軍西突厥，征討反叛的阿史那賀魯。薛仁貴上疏說：“臣聽說師出無名，所以戰事不會成功。明示天下敵人是賊寇，那麽才有降伏敵人的可能。現在泥熟依仗一向擁有的才幹，不願屈居賀魯之下，結果被賊寇擊破，妻兒子女都被俘虜。漢兵之中有在賀魯諸部落得到被擊破的泥熟等人的家眷人口，將要把他們充入賤籍，處置方式是妥當的取回並且送還給泥熟等人，仍然一樣賞賜。那麽即同情憐憫了泥熟等人無枉被攻打的事件，又讓百姓明白清楚賀魯等部性如賊寇，知道陛下恩澤廣布。”李治聽取了他的意見，派遣人搜索賀魯部的人送了回去，於是泥熟部的人請求跟隨唐軍效命。
李治命程名振征討高麗，以薛仁貴為其副將，薛仁貴於貴端城擊敗高麗軍，斬首三千餘級。又和梁建方、契必何力等，與高麗大將溫沙門戰於橫山，薛仁貴手持弓箭，一馬當先，衝入敵陣，所射者無不應弦倒地。接著，又與高麗軍戰於石城，遇善射敵將，殺唐軍十餘人，無人敢當，薛仁貴見狀大怒，單騎突入，將其生擒。又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固以下將士，戰後他因功拜左武衛將軍，封河東縣男。
一向與唐友好的回紇首領婆閏死，繼位的比粟轉而與唐為敵，李治詔右屯衛大將軍鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領兵赴天山擊九姓鐵勒。臨行，李治特在內殿賜宴，在席間對薛仁貴說：“古代有善於射箭的人，能穿透七層鎧甲，你射五層看看。”薛仁貴應命，置甲取弓箭射去，隻聽弓弦響過，箭已穿五甲而過，李治大吃一驚，當即命人取堅甲賞賜薛仁貴。
鄭仁泰、薛仁貴率軍赴天山後，九姓鐵勒擁眾十餘萬相拒，並令驍勇騎士數十人前來挑戰。薛仁貴臨陣發三箭射死三人，其餘騎士懾於薛仁貴神威，都下馬請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，大敗九姓鐵勒，並坑殺降卒。接著，薛仁貴又越過磧北追擊鐵勒敗軍，擒其葉護兄弟三人。薛仁貴收兵後，軍中傳唱說：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”從此，九姓鐵勒衰敗，不再為邊患。
鐵勒有思結、多覽葛等九個部族，原先據守天山，等鄭仁泰率領部隊來後，他們恐懼投降，鄭仁泰不接納，俘虜他們的家室來賞給將士，敵人陸續逃走。有個候騎報告：“敵人的軍需物資牛羊馬匹遍布原野，可以去奪回來。”鄭仁泰挑選了一萬四千名騎兵，脫掉鎧甲輕裝奔馳，穿過大沙漠，到了仙萼河，沒有看到敵人，糧食吃光才往回撤。人們餓得相互廝殺吞食，等回到軍營時，剩下的騎兵隻有二十分之一。薛仁貴也把他部下抓來的鐵勒族女人當作妾，接受了很多賄賂贈送的財物，被有關官員向李治檢舉彈劾，李治因薛仁貴立下大功而寬恕了他。
高麗權臣淵蓋蘇文病死，其子泉男生繼掌國事，泉男生的兄弟泉男建、泉男產趁機發難，驅逐泉男生，泉男生投奔唐朝，懇求唐朝發兵相助。李治先遣右驍衛大將軍契苾何力為遼東道安撫大使，右金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃為行軍總管，以泉男生之子泉獻誠為鄉導，一同進討高麗。李治任命李積為遼東道行軍大總管兼安撫大使，出任遼東前線最高指揮官，薛仁貴也參與了此次征高麗之役。
李積首先攻拔為“高麗西邊要害”的新城，並趁勢揮軍進擊，連陷十六座城，泉男建派兵襲擊尚在新城的龐同善、高侃，薛仁貴聞訊後，率軍及時救援，擊敗高麗軍，斬首數百級。高侃進軍至金山，交戰不利，高麗趁勝進攻，薛仁貴引兵迎擊，將高麗軍截為兩段，大破高麗軍，斬首五萬餘級，並乘勝攻陷南蘇、木底、蒼岩三城，與泉男生會師。對此，李治親自給薛仁貴寫信說：“金山的戰事，賊兵非常多，你衝在士兵前麵，奮力殺敵，不顧自己的性命，左衝右擊，所向無前，各部軍隊非常的有勇氣，才使得這次戰役很快就取得了勝利。應該好好地建功立業，成全這美名啊！”
薛仁貴攜勝率三千人進攻高麗重鎮扶餘城，部將都以兵少，勸他不要輕進，薛仁貴說：“兵員在於會用，不在人多。”於是率軍出征，這次戰役，他身先士卒，共共殺死、俘虜高麗軍一萬餘人，攻拔扶餘城，唐軍一時聲威大振，扶餘川四十餘城，紛紛望風降服。之後薛仁貴一路凱歌，與李積大軍會師於高麗都城平壤外，對平壤形成合圍之勢。僧人信誠開門接納唐軍，李積趁勢進攻，一舉攻陷平壤，擒獲泉男建，至此，高麗滅亡。
此戰，唐朝共獲五部、一百七十六座城、六十九萬七千戶口，於是將其劃分九個都督府、四十二州、一百縣，設安東都護府統管整個高麗舊地。起初由魏哲出任安東都護，魏哲死於任上，唐廷遂命薛仁貴為右威衛大將軍兼檢校安東都護，封平陽郡公，率兵二萬人留守平壤。由於高麗遺民的叛亂，薛仁貴赴任後便從平壤移至新城，任內撫養孤兒，贍養老人，治理盜賊，提拔任用高麗的人才，表彰獎勵品德高尚、行為優異的百姓，一時間，高麗人都非常喜悅，甚至忘卻亡國之痛。
唐朝為了打擊吐蕃和光複吐穀渾，出動五萬大軍護送吐穀渾王還青海，以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管。郭待封是名將郭孝恪之子，曾為鄯城鎮守，他不甘心屈居薛仁貴之下，經常違抗薛仁貴的節製。唐軍抵達青海湖南麵的大非川，將要趕往烏海，薛仁貴對郭待封說：“烏海地勢險要毒氣又多，我軍進必死之地，真是條險路，但是行軍迅速就會成功，緩慢就會失敗。這裏大非嶺寬闊平坦，可以設置兩座營柵，把全部軍需物資藏在營柵裏，留下一萬人守衛，我軍快速挺進，乘敵人沒有準備去襲擊他，就可消滅了。”
薛仁貴率軍先行，至河口遭逢吐蕃軍。薛仁貴擊破吐蕃，斬獲略盡，收獲其牛羊等萬餘頭，回軍至烏海城，以待後援。郭待封傲慢，不聽從薛仁貴之命，領著糧草輜重等緩緩前行。等郭待封軍進至烏海時，吐蕃二十餘萬大軍來救烏海，進擊郭待封軍，郭待封軍慘敗，軍糧及輜重都被吐蕃軍擄掠而去。薛仁貴隻得退軍，屯駐於大非川。吐蕃派出四十餘萬大軍進攻唐軍，唐軍不敵，大敗。薛仁貴無奈，隻好與吐蕃大將論欽陵約和，才得以退軍，然而吐穀渾自此淪陷。薛仁貴歎息說：“今年是庚午年，降婁星當值，不應該到西方打仗，當年魏國的鄧艾因此死在蜀國，我本來就知道必然失敗。”因為戰敗，薛仁貴被革職除名為平民。
高句麗遺民叛亂，新羅予以支援，薛仁貴被起用為雞林道總管，負責懲戒支援高句麗叛軍並覬覦唐朝熊津都督府的新羅人，並致書問罪新羅王金法敏，但到了上元年間，卻因事被流放象州。關於薛仁貴被流放之因，史書並未記載，新羅方麵則記載了薛仁貴在伎伐浦被新羅船兵打敗，因此有學者認為這是薛仁貴被流放象州的原因。
李治念及薛仁貴舊功，召見薛仁貴，對他說：“以前在萬年宮，沒有你，朕都變成魚了。你還曾經替朕消滅過九姓突厥、高句麗，使漠北、遼東俯首稱臣，這都是你的功勞啊，朕怎麽會忘記呢？但是，有人在朕跟前告你，說你在烏海城下故意放跑了敵人，以致失利，這件事讓朕非常遺憾。現在西邊不安寧，瓜州、沙州道路斷絕，你怎麽能安穩地睡在家裏，不給朕指揮打仗去呢？”於是，薛仁貴被重新起用，官拜瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督。
單於都護府檢校降戶部落官阿史德元珍，投奔自稱突厥可汗的阿史那骨篤祿，阿史德元珍進犯並州與單於都護府北境，又入侵雲州，薛仁貴奉命征討。突厥人問：“唐朝的將領是誰？”回答說：“薛仁貴。”突厥人說：“我聽說薛將軍流放到象州已經死了，怎能複生？”薛仁貴脫掉頭盔去見他們，突厥人仔細一看大驚失色，都下馬排隊拜揖，漸漸逃走。薛仁貴乘勢追擊，大敗突厥軍，斬殺上萬人，俘虜兩萬餘人，奪取駝馬牛羊三萬餘頭，取得雲州大捷。
薛仁貴去世，終年七十歲，高宗冊贈他為左驍衛大將軍、幽州都督，由官府提供車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說埋葬於山東省嘉祥縣。
薛禮，以字行於世，出身於河東薛氏南祖房，是南北朝時期劉宋、北魏名將薛安都的後代，其曾祖父薛榮、祖父薛衍、父親薛軌，相繼在北魏、北周、隋朝任官。薛家因薛軌早逝，而家道中落，薛仁貴少年時家境貧寒、地位卑微，以種田為業。他準備遷葬先輩的墳墓，其妻柳氏說：“有出眾的才幹，要等到機遇才能發揮。如今皇帝親征遼東，招募驍勇的將領，這是難得的時機，您何不爭取立功揚名？富貴之後回家，再遷葬也不算遲。”薛仁貴應允，於是去見將軍張士貴應征，自此步入軍旅。
李世民命平壤道行軍大總管張亮、遼東道行軍大總管李積分別率領水、陸兩軍，進攻高麗，在遼東安地戰場上，郎將劉君邛被高麗軍圍困，無法脫身。在此危難時刻，薛仁貴單槍匹馬、挺身而出，直取高麗一將領人頭，將其首級懸掛於馬上，高麗軍觀之膽寒，於是撤軍，劉君邛也獲救，此役過後，薛仁貴名揚軍中。
唐軍前鋒進抵高麗境內，不斷擊敗高麗守軍，唐軍至安市城，高麗莫離支淵蓋蘇文遣將高延壽、高惠真率大軍二十五萬依山駐紮，抗拒唐軍。李世民視察地形後，命諸將率軍分頭進擊，此戰薛仁貴身著白衣，手持戟槍，腰挎雙弓，大呼衝陣，所向無敵，高麗軍望之披靡，唐軍大舉跟進，高麗軍大敗，被斬首兩萬餘級。駐蹕山大戰後，高麗舉國震驚，後黃城、銀城等地軍民皆棄城而逃，數百裏內斷絕人煙。戰後，李世民特意召見當時隻是普通士卒的薛仁貴，賜他馬二匹、絹四十匹及俘虜十人為奴，並升其為遊擊將軍、雲泉府果毅。
唐軍回師繼續猛攻安市城，守軍憑堅城固守，加之李積大放厥詞，破城之日，屠殺城內軍民百姓，以至於守城將士更加齊心合力。唐軍久攻不克，後值冬天大雪，糧草不濟，隻得撤退。回師途中，李世民對薛仁貴說：“朕舊的將領都老了，不能承受戰地指揮的繁重工作，朕每次都想提拔驍勇雄健的將領，沒有比得上你的。朕不高興於得到遼東，高興得到你啊。”並提拔薛仁貴為右領軍中郎將，鎮守宮城玄武門。
唐高宗李治巡幸萬年宮，薛仁貴護駕從行，天降大雨，山洪暴發，大水衝至萬年宮北門，守衛將士盡皆逃散，身在萬年宮的李治處境危險。薛仁貴憤怒道：“哪裏有天子情況緊急，宿衛之人立即就怕死逃跑的？”然後冒死登門框向皇宮大呼，警示內宮，李治因此得以躲過一劫。不久，大水淹沒李治的寢宮，李治感恩道：“幸虧是你啊，才避免被淹沒，我才知道有忠臣啊。”於是，賜給薛仁貴一匹禦馬。
右屯衛將軍蘇定方進軍西突厥，征討反叛的阿史那賀魯。薛仁貴上疏說：“臣聽說師出無名，所以戰事不會成功。明示天下敵人是賊寇，那麽才有降伏敵人的可能。現在泥熟依仗一向擁有的才幹，不願屈居賀魯之下，結果被賊寇擊破，妻兒子女都被俘虜。漢兵之中有在賀魯諸部落得到被擊破的泥熟等人的家眷人口，將要把他們充入賤籍，處置方式是妥當的取回並且送還給泥熟等人，仍然一樣賞賜。那麽即同情憐憫了泥熟等人無枉被攻打的事件，又讓百姓明白清楚賀魯等部性如賊寇，知道陛下恩澤廣布。”李治聽取了他的意見，派遣人搜索賀魯部的人送了回去，於是泥熟部的人請求跟隨唐軍效命。
李治命程名振征討高麗，以薛仁貴為其副將，薛仁貴於貴端城擊敗高麗軍，斬首三千餘級。又和梁建方、契必何力等，與高麗大將溫沙門戰於橫山，薛仁貴手持弓箭，一馬當先，衝入敵陣，所射者無不應弦倒地。接著，又與高麗軍戰於石城，遇善射敵將，殺唐軍十餘人，無人敢當，薛仁貴見狀大怒，單騎突入，將其生擒。又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固以下將士，戰後他因功拜左武衛將軍，封河東縣男。
一向與唐友好的回紇首領婆閏死，繼位的比粟轉而與唐為敵，李治詔右屯衛大將軍鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領兵赴天山擊九姓鐵勒。臨行，李治特在內殿賜宴，在席間對薛仁貴說：“古代有善於射箭的人，能穿透七層鎧甲，你射五層看看。”薛仁貴應命，置甲取弓箭射去，隻聽弓弦響過，箭已穿五甲而過，李治大吃一驚，當即命人取堅甲賞賜薛仁貴。
鄭仁泰、薛仁貴率軍赴天山後，九姓鐵勒擁眾十餘萬相拒，並令驍勇騎士數十人前來挑戰。薛仁貴臨陣發三箭射死三人，其餘騎士懾於薛仁貴神威，都下馬請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，大敗九姓鐵勒，並坑殺降卒。接著，薛仁貴又越過磧北追擊鐵勒敗軍，擒其葉護兄弟三人。薛仁貴收兵後，軍中傳唱說：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”從此，九姓鐵勒衰敗，不再為邊患。
鐵勒有思結、多覽葛等九個部族，原先據守天山，等鄭仁泰率領部隊來後，他們恐懼投降，鄭仁泰不接納，俘虜他們的家室來賞給將士，敵人陸續逃走。有個候騎報告：“敵人的軍需物資牛羊馬匹遍布原野，可以去奪回來。”鄭仁泰挑選了一萬四千名騎兵，脫掉鎧甲輕裝奔馳，穿過大沙漠，到了仙萼河，沒有看到敵人，糧食吃光才往回撤。人們餓得相互廝殺吞食，等回到軍營時，剩下的騎兵隻有二十分之一。薛仁貴也把他部下抓來的鐵勒族女人當作妾，接受了很多賄賂贈送的財物，被有關官員向李治檢舉彈劾，李治因薛仁貴立下大功而寬恕了他。
高麗權臣淵蓋蘇文病死，其子泉男生繼掌國事，泉男生的兄弟泉男建、泉男產趁機發難，驅逐泉男生，泉男生投奔唐朝，懇求唐朝發兵相助。李治先遣右驍衛大將軍契苾何力為遼東道安撫大使，右金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃為行軍總管，以泉男生之子泉獻誠為鄉導，一同進討高麗。李治任命李積為遼東道行軍大總管兼安撫大使，出任遼東前線最高指揮官，薛仁貴也參與了此次征高麗之役。
李積首先攻拔為“高麗西邊要害”的新城，並趁勢揮軍進擊，連陷十六座城，泉男建派兵襲擊尚在新城的龐同善、高侃，薛仁貴聞訊後，率軍及時救援，擊敗高麗軍，斬首數百級。高侃進軍至金山，交戰不利，高麗趁勝進攻，薛仁貴引兵迎擊，將高麗軍截為兩段，大破高麗軍，斬首五萬餘級，並乘勝攻陷南蘇、木底、蒼岩三城，與泉男生會師。對此，李治親自給薛仁貴寫信說：“金山的戰事，賊兵非常多，你衝在士兵前麵，奮力殺敵，不顧自己的性命，左衝右擊，所向無前，各部軍隊非常的有勇氣，才使得這次戰役很快就取得了勝利。應該好好地建功立業，成全這美名啊！”
薛仁貴攜勝率三千人進攻高麗重鎮扶餘城，部將都以兵少，勸他不要輕進，薛仁貴說：“兵員在於會用，不在人多。”於是率軍出征，這次戰役，他身先士卒，共共殺死、俘虜高麗軍一萬餘人，攻拔扶餘城，唐軍一時聲威大振，扶餘川四十餘城，紛紛望風降服。之後薛仁貴一路凱歌，與李積大軍會師於高麗都城平壤外，對平壤形成合圍之勢。僧人信誠開門接納唐軍，李積趁勢進攻，一舉攻陷平壤，擒獲泉男建，至此，高麗滅亡。
此戰，唐朝共獲五部、一百七十六座城、六十九萬七千戶口，於是將其劃分九個都督府、四十二州、一百縣，設安東都護府統管整個高麗舊地。起初由魏哲出任安東都護，魏哲死於任上，唐廷遂命薛仁貴為右威衛大將軍兼檢校安東都護，封平陽郡公，率兵二萬人留守平壤。由於高麗遺民的叛亂，薛仁貴赴任後便從平壤移至新城，任內撫養孤兒，贍養老人，治理盜賊，提拔任用高麗的人才，表彰獎勵品德高尚、行為優異的百姓，一時間，高麗人都非常喜悅，甚至忘卻亡國之痛。
唐朝為了打擊吐蕃和光複吐穀渾，出動五萬大軍護送吐穀渾王還青海，以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管。郭待封是名將郭孝恪之子，曾為鄯城鎮守，他不甘心屈居薛仁貴之下，經常違抗薛仁貴的節製。唐軍抵達青海湖南麵的大非川，將要趕往烏海，薛仁貴對郭待封說：“烏海地勢險要毒氣又多，我軍進必死之地，真是條險路，但是行軍迅速就會成功，緩慢就會失敗。這裏大非嶺寬闊平坦，可以設置兩座營柵，把全部軍需物資藏在營柵裏，留下一萬人守衛，我軍快速挺進，乘敵人沒有準備去襲擊他，就可消滅了。”
薛仁貴率軍先行，至河口遭逢吐蕃軍。薛仁貴擊破吐蕃，斬獲略盡，收獲其牛羊等萬餘頭，回軍至烏海城，以待後援。郭待封傲慢，不聽從薛仁貴之命，領著糧草輜重等緩緩前行。等郭待封軍進至烏海時，吐蕃二十餘萬大軍來救烏海，進擊郭待封軍，郭待封軍慘敗，軍糧及輜重都被吐蕃軍擄掠而去。薛仁貴隻得退軍，屯駐於大非川。吐蕃派出四十餘萬大軍進攻唐軍，唐軍不敵，大敗。薛仁貴無奈，隻好與吐蕃大將論欽陵約和，才得以退軍，然而吐穀渾自此淪陷。薛仁貴歎息說：“今年是庚午年，降婁星當值，不應該到西方打仗，當年魏國的鄧艾因此死在蜀國，我本來就知道必然失敗。”因為戰敗，薛仁貴被革職除名為平民。
高句麗遺民叛亂，新羅予以支援，薛仁貴被起用為雞林道總管，負責懲戒支援高句麗叛軍並覬覦唐朝熊津都督府的新羅人，並致書問罪新羅王金法敏，但到了上元年間，卻因事被流放象州。關於薛仁貴被流放之因，史書並未記載，新羅方麵則記載了薛仁貴在伎伐浦被新羅船兵打敗，因此有學者認為這是薛仁貴被流放象州的原因。
李治念及薛仁貴舊功，召見薛仁貴，對他說：“以前在萬年宮，沒有你，朕都變成魚了。你還曾經替朕消滅過九姓突厥、高句麗，使漠北、遼東俯首稱臣，這都是你的功勞啊，朕怎麽會忘記呢？但是，有人在朕跟前告你，說你在烏海城下故意放跑了敵人，以致失利，這件事讓朕非常遺憾。現在西邊不安寧，瓜州、沙州道路斷絕，你怎麽能安穩地睡在家裏，不給朕指揮打仗去呢？”於是，薛仁貴被重新起用，官拜瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督。
單於都護府檢校降戶部落官阿史德元珍，投奔自稱突厥可汗的阿史那骨篤祿，阿史德元珍進犯並州與單於都護府北境，又入侵雲州，薛仁貴奉命征討。突厥人問：“唐朝的將領是誰？”回答說：“薛仁貴。”突厥人說：“我聽說薛將軍流放到象州已經死了，怎能複生？”薛仁貴脫掉頭盔去見他們，突厥人仔細一看大驚失色，都下馬排隊拜揖，漸漸逃走。薛仁貴乘勢追擊，大敗突厥軍，斬殺上萬人，俘虜兩萬餘人，奪取駝馬牛羊三萬餘頭，取得雲州大捷。
薛仁貴去世，終年七十歲，高宗冊贈他為左驍衛大將軍、幽州都督，由官府提供車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說埋葬於山東省嘉祥縣。