徐敬猷，曹州離狐人，唐朝大臣，開國名將李積之孫，英國公李震之子。憑借門蔭入仕，擔任盩厔縣令。唐中宗李顯即位後，因事免官，跟隨兄長英國公徐敬業，以匡扶唐中宗為名，發動揚州兵變，遭到武則天派遣的左玉鈐衛大將軍李孝逸攻擊，兵敗而走，最終為部將王那相所害。
唐高宗李治駕崩，李顯即位，改元嗣聖，武則天以太後臨朝稱製，不久即廢李顯，立豫王李旦為帝，武則天掌握全部權力。這一年，徐敬猷和哥哥徐敬業、給事中唐之奇、長安主薄駱賓王、詹事司直杜求仁都因事獲罪，徐敬業被降職為柳州司馬，李敬猷被免官，唐之奇被降職為栝蒼令，駱賓王被降職為臨海丞，杜求仁被降職為黟縣令。杜求仁就是杜正倫的侄子，尉魏思溫曾任禦史，再次被罷黜，他們都聚會於揚州，各自因失去官職心懷不滿，便陰謀作亂，以挽救恢複廬陵王的帝位為借口。
魏思溫充當謀主，指使他的黨羽監察禦史薛仲璋要求奉命出使江都，然後讓雍州人韋超到薛仲璋處報告，說“揚州長史陳敬之陰謀造反”。薛仲璋逮捕陳敬之入獄。數日後，李敬業乘驛車到達，偽稱自己是揚州司馬前來赴任，說“奉太後密旨，因高州酋長馮子猷謀反，要發兵討伐。”於是開府庫，命揚州士曹參軍李宗臣到鑄錢工場，驅趕囚徒、工匠發給他們盔甲，將陳敬之在監獄斬首，錄事參軍孫處行抗拒，也被斬首示眾，揚州官吏再沒有敢反抗的。於是，征發一州的兵馬，又使用李顯的年號嗣聖元年。
徐敬業設置三個府署：第一個稱為匡複府，第二個叫英公府，第三個叫揚州大都督府。李敬業自稱匡複府上將，領揚州大都督，任命唐之奇、杜求仁為左、右長史，李宗臣、薛仲璋為左、右司馬，魏思溫為軍師，駱賓王為記室，十來日便聚集士兵十餘萬人。
李敬業找到一個相貌像已故太子李賢的人，欺騙眾人說：“李賢沒有死，逃亡在這個城中，他命令我們起兵。”於是侍奉他以號令天下。楚州司馬李崇福率領屬下三縣響應李敬業。隻有盱眙人劉行舉占據縣城，不肯從命，李敬業派他的將領尉遲昭進攻盱眙，武則天下詔任命劉行舉為遊擊將軍，任命他弟弟劉行實為楚州刺史。武則天任命左玉鈐衛大將軍李孝逸為揚州道大總管，領兵三十萬，任命將軍李知十、馬敬臣為他的副職，討伐叛軍。追削李敬業、李敬猷祖父李績和父親李震的官職封爵，掘墓砍棺，恢複其本姓徐氏。
李孝逸進軍至臨淮，偏將雷仁智與李敬業交戰失利，李孝逸因而畏懼，按兵不動，殿中侍禦史魏元忠對李孝逸說：“天下安危，在此一舉。天下太平的日子已久，一旦聽說瘋狂凶暴的人，都全神貫注側著耳朵等待他們的滅亡。現在大軍長久停留不進，遠處和近處的百姓失望，萬一朝廷另外任命其他將領取代您，您有什麽理由可以逃避徘徊觀望的罪責呢！”李孝逸這才領軍前進。壬寅，馬敬臣進擊，斬殺尉遲昭於都梁山。
武則天任命左鷹揚大將軍黑齒常之為江南道大總管，討伐叛軍。韋超擁兵占據都梁山，唐軍諸將都說：“韋超憑險要自守，我軍士卒無法施展勇力，騎兵無法展足奔馳；而且窮寇死戰，強攻，自己的士卒傷亡大，不如分兵圍困，大軍直指江都，顛覆他們的巢穴。”支度使薛克楊說：“韋超雖然據有險要，但兵不多。現在多留兵圍困則前軍兵力分散，少留兵則終歸是後患，不如先進攻他，隻要進攻一定能攻下，攻下都梁山，則淮陰、高郵的敵人都會望風瓦解了！”
魏元忠請求先進擊徐敬猷，諸將說：“不如先進攻李敬業，李敬業一失敗，則徐敬猷可不戰而擒。若進攻徐敬猷，則李敬業發兵救他，我們將腹背受敵。”魏元忠說：“不對。敵人的精兵集中在下阿，他們倉卒聚集而來，利在一次決戰，萬一我軍失利，大事便無可挽回！徐敬猷出身於賭徒，不熟習軍事，兵力又單薄，軍心容易動搖，大軍進逼，馬上可以攻下。徐敬業雖想救他，從距離計算看根本來不及。我軍摧毀徐敬猷，乘勝而進，雖有韓信、白起也不能抵擋。如今不先攻取弱者而急著去攻強者，不是上策。”李孝逸聽從他的意見，領兵進擊韋超，韋超乘黑夜逃走；進攻徐敬猷，徐敬猷隻身逃跑。
李敬業統兵憑借下阿溪固守，後軍總管蘇孝祥夜裏帶領五千人，用小般渡過溪水先發起進攻，結果兵敗身死，士卒涉水時淹死過半。左豹韜衛果毅漁陽人成三朗被李敬業俘虜，唐之奇欺騙他的部眾說：“這就是李孝逸！”準備斬首，成三朗大喊：“我是果毅成三郎，不是李將軍。官軍已大批到達，你們覆亡就在眼前。我死後，妻子兒女蒙受榮耀，你們死後，妻子兒女被籍沒為奴婢，你們最終不如我。”他終於被斬首。
李孝逸等軍相繼到達，數次交戰失利。李孝逸畏懼，準備撤退，魏元忠與行軍管記劉知柔說：“現在正是順風，蘆荻幹燥，是火攻的好機會。”他們堅決請求決戰。李敬業布陣已久，士卒多疲倦觀望，戰陣不能整肅；李孝逸進擊，乘風縱火，李敬業大敗，斬首七千級，淹死的不計其數。李敬業等輕裝騎馬逃入江都，帶著妻子兒女投奔潤州，準備從海路逃往高麗；李孝逸進兵屯駐江都，分別派遣各將領追擊李敬業。
徐敬業等到達海陵地界，被大風所阻止，部將王那相砍下李敬業、徐敬猷和駱賓王的首級，向官軍投降。餘黨唐之奇、魏思溫都被捕獲和斬首後，首級被送往神都，揚、潤、楚三州之亂徹底平定。
唐高宗李治駕崩，李顯即位，改元嗣聖，武則天以太後臨朝稱製，不久即廢李顯，立豫王李旦為帝，武則天掌握全部權力。這一年，徐敬猷和哥哥徐敬業、給事中唐之奇、長安主薄駱賓王、詹事司直杜求仁都因事獲罪，徐敬業被降職為柳州司馬，李敬猷被免官，唐之奇被降職為栝蒼令，駱賓王被降職為臨海丞，杜求仁被降職為黟縣令。杜求仁就是杜正倫的侄子，尉魏思溫曾任禦史，再次被罷黜，他們都聚會於揚州，各自因失去官職心懷不滿，便陰謀作亂，以挽救恢複廬陵王的帝位為借口。
魏思溫充當謀主，指使他的黨羽監察禦史薛仲璋要求奉命出使江都，然後讓雍州人韋超到薛仲璋處報告，說“揚州長史陳敬之陰謀造反”。薛仲璋逮捕陳敬之入獄。數日後，李敬業乘驛車到達，偽稱自己是揚州司馬前來赴任，說“奉太後密旨，因高州酋長馮子猷謀反，要發兵討伐。”於是開府庫，命揚州士曹參軍李宗臣到鑄錢工場，驅趕囚徒、工匠發給他們盔甲，將陳敬之在監獄斬首，錄事參軍孫處行抗拒，也被斬首示眾，揚州官吏再沒有敢反抗的。於是，征發一州的兵馬，又使用李顯的年號嗣聖元年。
徐敬業設置三個府署：第一個稱為匡複府，第二個叫英公府，第三個叫揚州大都督府。李敬業自稱匡複府上將，領揚州大都督，任命唐之奇、杜求仁為左、右長史，李宗臣、薛仲璋為左、右司馬，魏思溫為軍師，駱賓王為記室，十來日便聚集士兵十餘萬人。
李敬業找到一個相貌像已故太子李賢的人，欺騙眾人說：“李賢沒有死，逃亡在這個城中，他命令我們起兵。”於是侍奉他以號令天下。楚州司馬李崇福率領屬下三縣響應李敬業。隻有盱眙人劉行舉占據縣城，不肯從命，李敬業派他的將領尉遲昭進攻盱眙，武則天下詔任命劉行舉為遊擊將軍，任命他弟弟劉行實為楚州刺史。武則天任命左玉鈐衛大將軍李孝逸為揚州道大總管，領兵三十萬，任命將軍李知十、馬敬臣為他的副職，討伐叛軍。追削李敬業、李敬猷祖父李績和父親李震的官職封爵，掘墓砍棺，恢複其本姓徐氏。
李孝逸進軍至臨淮，偏將雷仁智與李敬業交戰失利，李孝逸因而畏懼，按兵不動，殿中侍禦史魏元忠對李孝逸說：“天下安危，在此一舉。天下太平的日子已久，一旦聽說瘋狂凶暴的人，都全神貫注側著耳朵等待他們的滅亡。現在大軍長久停留不進，遠處和近處的百姓失望，萬一朝廷另外任命其他將領取代您，您有什麽理由可以逃避徘徊觀望的罪責呢！”李孝逸這才領軍前進。壬寅，馬敬臣進擊，斬殺尉遲昭於都梁山。
武則天任命左鷹揚大將軍黑齒常之為江南道大總管，討伐叛軍。韋超擁兵占據都梁山，唐軍諸將都說：“韋超憑險要自守，我軍士卒無法施展勇力，騎兵無法展足奔馳；而且窮寇死戰，強攻，自己的士卒傷亡大，不如分兵圍困，大軍直指江都，顛覆他們的巢穴。”支度使薛克楊說：“韋超雖然據有險要，但兵不多。現在多留兵圍困則前軍兵力分散，少留兵則終歸是後患，不如先進攻他，隻要進攻一定能攻下，攻下都梁山，則淮陰、高郵的敵人都會望風瓦解了！”
魏元忠請求先進擊徐敬猷，諸將說：“不如先進攻李敬業，李敬業一失敗，則徐敬猷可不戰而擒。若進攻徐敬猷，則李敬業發兵救他，我們將腹背受敵。”魏元忠說：“不對。敵人的精兵集中在下阿，他們倉卒聚集而來，利在一次決戰，萬一我軍失利，大事便無可挽回！徐敬猷出身於賭徒，不熟習軍事，兵力又單薄，軍心容易動搖，大軍進逼，馬上可以攻下。徐敬業雖想救他，從距離計算看根本來不及。我軍摧毀徐敬猷，乘勝而進，雖有韓信、白起也不能抵擋。如今不先攻取弱者而急著去攻強者，不是上策。”李孝逸聽從他的意見，領兵進擊韋超，韋超乘黑夜逃走；進攻徐敬猷，徐敬猷隻身逃跑。
李敬業統兵憑借下阿溪固守，後軍總管蘇孝祥夜裏帶領五千人，用小般渡過溪水先發起進攻，結果兵敗身死，士卒涉水時淹死過半。左豹韜衛果毅漁陽人成三朗被李敬業俘虜，唐之奇欺騙他的部眾說：“這就是李孝逸！”準備斬首，成三朗大喊：“我是果毅成三郎，不是李將軍。官軍已大批到達，你們覆亡就在眼前。我死後，妻子兒女蒙受榮耀，你們死後，妻子兒女被籍沒為奴婢，你們最終不如我。”他終於被斬首。
李孝逸等軍相繼到達，數次交戰失利。李孝逸畏懼，準備撤退，魏元忠與行軍管記劉知柔說：“現在正是順風，蘆荻幹燥，是火攻的好機會。”他們堅決請求決戰。李敬業布陣已久，士卒多疲倦觀望，戰陣不能整肅；李孝逸進擊，乘風縱火，李敬業大敗，斬首七千級，淹死的不計其數。李敬業等輕裝騎馬逃入江都，帶著妻子兒女投奔潤州，準備從海路逃往高麗；李孝逸進兵屯駐江都，分別派遣各將領追擊李敬業。
徐敬業等到達海陵地界，被大風所阻止，部將王那相砍下李敬業、徐敬猷和駱賓王的首級，向官軍投降。餘黨唐之奇、魏思溫都被捕獲和斬首後，首級被送往神都，揚、潤、楚三州之亂徹底平定。