王毛仲，高句麗人，唐朝禁衛軍將領。開始是臨淄王李隆基的家奴，李隆基成為太子後，負責東宮的馬駝鷹狗等坊，參與平定韋後、太平公主之亂。李隆基繼位唐玄宗，授為大將軍，因為誅殺蕭至忠等有功，升為輔國大將軍，為朔方道防禦討擊大使，後來居功觸怒唐玄宗，又得罪了高力士。玄宗封他剛出世的兒子為五品官，但在高力士進言下，玄宗很快下了處理他的決心，後被流放到零陵，在永州被賜死。
王毛仲年幼時，因父違法全家沒入官府為奴，王毛仲成為臨淄王李隆基的奴仆，因其“性識明悟”、“驍勇善騎射”，服侍李隆基左右，甚得器重。生性聰穎，深知李隆基意圖，對萬騎將士更是“待之甚謹”，亦“布誠結納”，使李隆基“益憐其敏惠”。
李隆基離開長安任潞州別駕，而此時長安正在孕育一場危機：當時在位的唐中宗昏庸無能，妻子韋後、女兒安樂公主幹預朝政，培植私人勢力，意圖步武則天後塵，取李氏而代之。李隆基回到長安，投入到維護李唐王朝的鬥爭之中，王毛仲身任護衛侍從，與李宜德等“挾弓矢為翼”。為了與韋後、安樂公主相對抗，培植自己的勢力，“常陰引材力之士以自助”，並將重點放在皇帝的精銳部隊、守衛宮城北門的萬騎之上。
李隆基與王毛仲的努力沒有白費，韋後毒殺中宗而稱製後，令親信“韋播、高嵩為羽林將軍押萬騎，以苛峭樹威”之時，萬騎“果毅葛福順、陳玄禮訴於王”。李隆基早已決計行動，令心腹劉幽求勸說葛、陳之後，萬騎將士“皆願決死從命”，不久，韋後、安樂公主及韋播等便被誅殺。
這次政變是李隆基發展勢力、登上皇位的根本一役，萬騎在其中起了決定性的作用，這與王毛仲“布誠結納”是分不開的，並且，李隆基與萬騎之間的聯係，主要是由王毛仲來承擔的。因此，雖然在政變過程中，“毛仲避之不入”，政變後“數日而歸”，但“玄宗不責，又超授將軍”。
韋後、安樂公主伏誅後，相王李旦複位，是為睿宗，李隆基被封為平王，兼知內外閑廄、押左右廂萬騎，掌管禁軍和禦馬，很快又被立為皇太子。不久，左右萬騎、左右營改為龍武軍，與左右羽林為北門四軍，葛福順為將軍押之。而王毛仲專掌太子東宮駝馬鷹狗等坊，由於管理得法，深得賞識，“未逾年，已至大將軍、階三品矣”。
李隆基為皇太子後，又麵臨著與太平公主的尖銳矛盾，公主在誅滅韋黨、擁立睿宗時亦立有大功，地位日高，飛揚跋扈，“貴盛無比”。她企圖改易太子，培植自己的力量，但失敗了，李隆基反而很快由皇太子變為皇帝。於是，太平公主便依靠宰相中自己的黨羽，圖謀政變，廢黜唐玄宗李隆基。事泄後，玄宗立即與心腹商定：先下手為強，其中參預謀劃的就有龍武將軍王毛仲。
王毛仲率三百餘兵馬，控製了羽林軍，然後搜索公主餘黨，宰相蕭至忠、岑羲被殺，竇懷貞自殺，太平公主被賜死於家。控製羽林軍是誅滅太平公主最基本的前提，王毛仲功高勞重，被授與左龍武衛大將軍，進封霍國公，後又加開府儀同三司。扶搖直上，位極人臣，不僅僅因為有文韜武略和很強的管理才能，更主要是因為他的才能，是玄宗政權成長壯大的有力憑藉。在舊王權向新王權過渡之中，王毛仲竭誠盡力為新王權效命，在新王權地位日益確立之後，王毛仲勢力的加強、被新王權的利用是理所當然的。
李隆基誅殺韋後、安樂公主以及太平公主過程中，王毛仲均起到了重要作用，特別是誅滅太平餘黨，為玄宗政權的建立搬掉了最大的障礙，立下了汗馬功勞，被玄宗視為心腹，身置“唐元功臣”之列。之後，“毛仲奉公正直，不避權貴，兩營萬騎功臣，閑廄官吏皆懼其威，人不敢犯。苑中營田草萊常收，率皆豐溢，玄宗以為能”，每次皇帝設宴論賞，王毛仲“與諸王、薑皎等禦幄前連榻而坐。玄宗或時不見，則悄然有所失；見之則歡洽連宵，有至日晏”，其妻已“邑號國夫人”，玄宗又賜姓李氏，仍為國夫人。毛仲養馬有功，玄宗加其開府儀同三司，自玄宗即位後十五年間，共有四人享此頭銜，一是玄宗後父王仁皎，另兩個是名相姚崇、宋璟，第四位便是王毛仲。
此時，王毛仲誌得而驕，他雖已官秩層累，卻仍要向玄宗索要兵部尚書一職，由此玄宗與王毛仲之間逐漸出現矛盾。王毛仲一直受到加功進爵的優厚待遇，他與典掌萬騎的葛福順結為兒女親家後，勢力膠固，相互依仗，時常做一些出頭之事。曾有“萬騎將軍馬崇正晝殺人”，毛仲為保全自己的勢力，意圖包庇，引起裴寬不滿。
有一位叫齊澣的吏部侍郎，向玄宗進諫說：“福順典禁兵，不宜與毛仲為婚。毛仲小人，寵過則生奸，不早為之所，恐成後患。”聽了此話後，玄宗表態說，“朕徐思其宜”，不久齊澣把禁中諫語泄漏給了大理丞麻察，玄宗得知後，下製說：“澣、察交構將相，離間君臣”，遂貶齊澣為高州良德縣丞。這說明，此時玄宗對王毛仲還沒有失去信任。
王毛仲向玄宗索兵部尚書之職，沒有得到首肯時“怏怏形於辭色”，玄宗聞知不滿。而此時恰逢宦官高力士參劾王毛仲一本，更使玄宗“驚懼”起來。王毛仲之子過“三日”，玄宗賜給王毛仲豐厚的金帛、酒饌等物，讓高力士送去，且授他剛出生的兒子五品官。高力士回宮後，對玄宗說：“毛仲抱其繈中兒示臣曰：此兒豈不堪作三品耶？”當時，皇帝寵信的宦官往往為三品將軍，高力士即被授以三品，毛仲極端瞧不起宦官，他對高力士所說的話意思無非是說：我此健全的小兒難道比不上你一個宦官？並不見得有拿小孩向玄宗報怨的意思。但玄宗聽了力士的話後，大怒說，“昔誅韋氏，此賊心持兩端，朕不欲言之；今乃敢以赤子怨我！”
在這種情況下，高力士抓住時機，進言道：“北門奴官皆毛仲所與，不除之，必起大患。”此話正中玄宗癢處，玄宗大怒，考慮王毛仲黨羽眾多，於是先把握有兵權的葛福順、唐地文、李守德、王景耀、高廣濟、王毛仲和四個兒子貶至外地，然後下詔殺王毛仲，縊死於永州。
王毛仲年幼時，因父違法全家沒入官府為奴，王毛仲成為臨淄王李隆基的奴仆，因其“性識明悟”、“驍勇善騎射”，服侍李隆基左右，甚得器重。生性聰穎，深知李隆基意圖，對萬騎將士更是“待之甚謹”，亦“布誠結納”，使李隆基“益憐其敏惠”。
李隆基離開長安任潞州別駕，而此時長安正在孕育一場危機：當時在位的唐中宗昏庸無能，妻子韋後、女兒安樂公主幹預朝政，培植私人勢力，意圖步武則天後塵，取李氏而代之。李隆基回到長安，投入到維護李唐王朝的鬥爭之中，王毛仲身任護衛侍從，與李宜德等“挾弓矢為翼”。為了與韋後、安樂公主相對抗，培植自己的勢力，“常陰引材力之士以自助”，並將重點放在皇帝的精銳部隊、守衛宮城北門的萬騎之上。
李隆基與王毛仲的努力沒有白費，韋後毒殺中宗而稱製後，令親信“韋播、高嵩為羽林將軍押萬騎，以苛峭樹威”之時，萬騎“果毅葛福順、陳玄禮訴於王”。李隆基早已決計行動，令心腹劉幽求勸說葛、陳之後，萬騎將士“皆願決死從命”，不久，韋後、安樂公主及韋播等便被誅殺。
這次政變是李隆基發展勢力、登上皇位的根本一役，萬騎在其中起了決定性的作用，這與王毛仲“布誠結納”是分不開的，並且，李隆基與萬騎之間的聯係，主要是由王毛仲來承擔的。因此，雖然在政變過程中，“毛仲避之不入”，政變後“數日而歸”，但“玄宗不責，又超授將軍”。
韋後、安樂公主伏誅後，相王李旦複位，是為睿宗，李隆基被封為平王，兼知內外閑廄、押左右廂萬騎，掌管禁軍和禦馬，很快又被立為皇太子。不久，左右萬騎、左右營改為龍武軍，與左右羽林為北門四軍，葛福順為將軍押之。而王毛仲專掌太子東宮駝馬鷹狗等坊，由於管理得法，深得賞識，“未逾年，已至大將軍、階三品矣”。
李隆基為皇太子後，又麵臨著與太平公主的尖銳矛盾，公主在誅滅韋黨、擁立睿宗時亦立有大功，地位日高，飛揚跋扈，“貴盛無比”。她企圖改易太子，培植自己的力量，但失敗了，李隆基反而很快由皇太子變為皇帝。於是，太平公主便依靠宰相中自己的黨羽，圖謀政變，廢黜唐玄宗李隆基。事泄後，玄宗立即與心腹商定：先下手為強，其中參預謀劃的就有龍武將軍王毛仲。
王毛仲率三百餘兵馬，控製了羽林軍，然後搜索公主餘黨，宰相蕭至忠、岑羲被殺，竇懷貞自殺，太平公主被賜死於家。控製羽林軍是誅滅太平公主最基本的前提，王毛仲功高勞重，被授與左龍武衛大將軍，進封霍國公，後又加開府儀同三司。扶搖直上，位極人臣，不僅僅因為有文韜武略和很強的管理才能，更主要是因為他的才能，是玄宗政權成長壯大的有力憑藉。在舊王權向新王權過渡之中，王毛仲竭誠盡力為新王權效命，在新王權地位日益確立之後，王毛仲勢力的加強、被新王權的利用是理所當然的。
李隆基誅殺韋後、安樂公主以及太平公主過程中，王毛仲均起到了重要作用，特別是誅滅太平餘黨，為玄宗政權的建立搬掉了最大的障礙，立下了汗馬功勞，被玄宗視為心腹，身置“唐元功臣”之列。之後，“毛仲奉公正直，不避權貴，兩營萬騎功臣，閑廄官吏皆懼其威，人不敢犯。苑中營田草萊常收，率皆豐溢，玄宗以為能”，每次皇帝設宴論賞，王毛仲“與諸王、薑皎等禦幄前連榻而坐。玄宗或時不見，則悄然有所失；見之則歡洽連宵，有至日晏”，其妻已“邑號國夫人”，玄宗又賜姓李氏，仍為國夫人。毛仲養馬有功，玄宗加其開府儀同三司，自玄宗即位後十五年間，共有四人享此頭銜，一是玄宗後父王仁皎，另兩個是名相姚崇、宋璟，第四位便是王毛仲。
此時，王毛仲誌得而驕，他雖已官秩層累，卻仍要向玄宗索要兵部尚書一職，由此玄宗與王毛仲之間逐漸出現矛盾。王毛仲一直受到加功進爵的優厚待遇，他與典掌萬騎的葛福順結為兒女親家後，勢力膠固，相互依仗，時常做一些出頭之事。曾有“萬騎將軍馬崇正晝殺人”，毛仲為保全自己的勢力，意圖包庇，引起裴寬不滿。
有一位叫齊澣的吏部侍郎，向玄宗進諫說：“福順典禁兵，不宜與毛仲為婚。毛仲小人，寵過則生奸，不早為之所，恐成後患。”聽了此話後，玄宗表態說，“朕徐思其宜”，不久齊澣把禁中諫語泄漏給了大理丞麻察，玄宗得知後，下製說：“澣、察交構將相，離間君臣”，遂貶齊澣為高州良德縣丞。這說明，此時玄宗對王毛仲還沒有失去信任。
王毛仲向玄宗索兵部尚書之職，沒有得到首肯時“怏怏形於辭色”，玄宗聞知不滿。而此時恰逢宦官高力士參劾王毛仲一本，更使玄宗“驚懼”起來。王毛仲之子過“三日”，玄宗賜給王毛仲豐厚的金帛、酒饌等物，讓高力士送去，且授他剛出生的兒子五品官。高力士回宮後，對玄宗說：“毛仲抱其繈中兒示臣曰：此兒豈不堪作三品耶？”當時，皇帝寵信的宦官往往為三品將軍，高力士即被授以三品，毛仲極端瞧不起宦官，他對高力士所說的話意思無非是說：我此健全的小兒難道比不上你一個宦官？並不見得有拿小孩向玄宗報怨的意思。但玄宗聽了力士的話後，大怒說，“昔誅韋氏，此賊心持兩端，朕不欲言之；今乃敢以赤子怨我！”
在這種情況下，高力士抓住時機，進言道：“北門奴官皆毛仲所與，不除之，必起大患。”此話正中玄宗癢處，玄宗大怒，考慮王毛仲黨羽眾多，於是先把握有兵權的葛福順、唐地文、李守德、王景耀、高廣濟、王毛仲和四個兒子貶至外地，然後下詔殺王毛仲，縊死於永州。