高仙芝，高句麗人，唐朝中期名將。姿容俊美，善於騎射，驍勇果敢，幼時隨父入唐，20歲時被授予將軍，官至安西副都護、四鎮都知兵馬使等職，封密雲郡公。吐蕃占領小勃律，唐王朝三次出兵不捷，命高仙芝為行營節度使，率軍出擊，智取小勃律，升安西節度使。進攻石國，先約和，後突襲，生俘其國王和部眾，石國引大食來攻，高仙芝出擊大食敗歸。後入朝，授開府儀同三司，任右羽林大將軍，安祿山叛亂時，高仙芝以副統帥之職出征討叛逆，前線失利，退守潼關，為監軍宦官邊令誠誣陷殺害。
少年時隨父親高舍雞至到安西，因父親有功被授予遊擊將軍，20餘歲時即拜為將軍，並與父親班秩相同。先後在安西四鎮節度使田仁琬、蓋嘉運手下任職，未受到重用，後來夫蒙靈察擔任節度使時，發現了高仙芝的才幹，一再提拔重用。
高仙芝任都知兵馬使時，每次出軍時，身邊僅隨從就有三十多人，而且衣服鮮明，夫蒙靈詧門下的封常清見高仙芝很有才能，也想成為高仙芝的隨從，便慷慨激昂向高仙芝投書一封，毛遂自薦。但封常清的形象卻非常差，不但身材細瘦，而且還斜眼、腳短跛足，高仙芝見到封常清後，嫌他相貌醜陋，不願接受。第一天失敗後，封常清沒有灰心，於第二天再次投書。高仙芝不勝其煩地說：“侍從已錄取夠了，哪裏用得著又來呢？”封常清發怒說：“我仰慕您的高義，願意侍奉您，所以沒人介紹自己來了，您為什麽一定要拒絕呢？看容貌錄用人，會把子羽看錯，您還是考慮一下吧。”高仙芝還是沒接受他，他就每天到門口來等候，高仙芝沒辦法，就把封常清錄取到侍從中。
達奚諸部叛亂，從黑山以北，直到碎葉城，唐玄宗詔令夫蒙靈詧前去平叛，夫蒙靈詧派高仙芝率2000精騎自副城向北，直至綾嶺下邀擊叛軍。達奚部因行軍勞頓，人馬皆疲，盡為唐軍所殺。封常清在帳中私下寫好捷報，捷書中詳細地陳述井眼、泉水、駐軍地點、勝敵的情況和戰術，條理分明。高仙芝想說的，封常清都周到地替他講出來，高仙芝因此大為吃驚，便馬上采用。回軍後，夫蒙靈詧迎接、慰勞他，高仙芝已解下奴襪帶刀拜見，判官劉眺、獨孤峻等爭著問：“此前送來的捷報是誰寫的？您帳下怎麽有這樣的人才？”高仙芝回答說：“是我的侍從封常清。”劉眺等人很吃驚，對封常清施禮讓座，並和他談話，認為他是奇才。此後，經高仙芝不斷提拔，封常清先後授鎮將、果毅、折衝。
唐玄宗下詔以安西副都護、都知兵馬使、充四鎮節度副使高仙芝為行營節度使，率軍萬人，征討小勃律，由於這次行軍要翻越雄偉的蔥嶺，所以高仙芝在出征前做了充分的準備。待一切準備就緒，便率部從安西出發，一路西行，經十五日至撥換城、又經十餘日至握瑟德、再經十餘日至疏勒，隨後揮軍南下，踏上蔥嶺，開始了異常艱苦的行軍。蔥嶺即今天的帕米爾高原，由天山山脈、昆侖山脈、喀喇昆侖山脈和興都庫什山等交匯而成。唐軍行軍路線不但要經過東帕米爾，而且還要經過海拔7564米的青嶺，其艱難程度可想而知。
當時，唐軍士兵皆有私馬相隨，後勤方麵在規定的時間內都能得到保障，加上唐軍選擇從平坦寬闊的山間穀地行軍，這才使行軍的困難降至最低。經過二十餘日的艱苦行軍，唐軍到達了蔥嶺守捉，然後再次向西，沿興都庫什山北麓西行，又經二十餘日到達播密水，唐軍繼續前行，再經二十餘日到達特勒滿川。至此，唐軍經過百餘日的跋山涉水，完成了第一階段的行軍。
隨後，高仙芝兵分三路，會攻吐蕃在中亞的陣地連雲堡：一路由疏勒守捉使趙崇玼統3000騎兵從北穀向吐蕃連雲堡進發；一路由撥換守捉使賈崇瓘統領，自赤佛堂路南下；一路由高仙芝與中使邊令誠率主力從護密國南下。三路兵馬約定於七月十三日辰時在連雲堡下會合。
三路兵按時出發，如期抵達，連雲堡南麵依山，北臨婆勒川，堡中有一千吐蕃軍，又在城南15裏處因山為柵，有吐蕃兵八九千人，遙相聲援。城下有條婆勒川，河水暴漲無法渡河。高仙芝認真分析了當前的形勢，認為唐軍必須盡快渡過婆勒川，否則吐蕃守軍一旦發現唐軍，勢必做好準備，那樣一來將大大增加唐軍攻占連雲堡的難度。於是，高仙芝以三牲祭祀河神，命令諸將選好兵馬，命兵士每人自備三天幹糧，準備次日清晨渡過，將士都不敢相信高仙芝會下這樣的命令，都認為他瘋了。
次日清晨，婆勒川河水低緩，唐軍迅速渡過了婆勒川，以至“人不濕旗，馬不濕韉，已濟而成列矣”。高仙芝見此情景，興奮不已，對邊令誠說：“如果我們渡河渡到一半，賊兵來了，我們一定失敗，如今已經渡河成功而且列陣，這是上天賜給我破賊的良機。”隨後高仙芝指揮唐軍登山攻城。吐蕃守軍未料到唐軍能突然至此，大為驚駭，慌亂中隻能依山拒戰，滾木擂石如雨而下，不可攀登。高仙芝任命郎將李嗣業為陌刀將，下令說：“在中午前一定要打敗敵人！”李嗣業手持一旗，領陌刀手自險處先登，奮力殺去，自辰時至巳時，大敗吐蕃，斬首5000級，俘虜千餘人，餘眾都逃入山穀，唐軍繳獲戰馬千餘匹，衣資器甲數以萬計。
十萬吐蕃軍在娑勒城據守山水險要之地，塹斷崖穀，築城防禦，唐軍渡過信圖河，到達城下，高仙芝下令到中午必須打敗敵軍。李嗣業率軍攻上山，打的敵人慘敗，吐蕃軍大潰，逃跑時掉下懸崖摔死溺死的達到十分之八、九。高仙芝準備乘勝追擊，但邊令誠認為孤軍深入敵境過遠，懼而不敢進。高仙芝遂讓邊令誠率老弱士卒3000留守連雲堡，親率大軍繼續前進。唐軍疾行三日，到達坦駒嶺上，坦駒嶺長四十裏，山口海拔4688米，是興都庫什山著名的險峻山口之一，下嶺就是阿弩越城。登臨山口，必須沿冰川而上，別無其它蹊徑。這裏有兩條冰川，東麵的一條叫雪瓦蘇爾冰川，西麵的一條叫達科特冰川，冰川的源頭就是坦駒嶺山口。這兩條冰川長度都在10公裏以上，而且冰川上冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似牆，裂縫如網，稍不注意，就會滑墜深淵，或者掉進冰川裂縫裏喪生。
高仙芝怕兵將畏險不敢前進，就偷偷派二十名騎兵，穿上阿弩越胡的服裝來迎接，他先對部將說：“阿弩越胡來迎接了，我沒有擔心了。”到了山邊，兵將不肯下山，說：“您把我們帶到哪裏去？”碰上先派出的二十人來了，聲稱“：阿弩越胡來迎接大軍，我們已切斷了娑夷橋。”高仙芝馬上假裝高興，命兵將都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤製橋，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，斷橋則吐蕃不能入援。高仙芝奉迎之語後，假裝聞訊歡喜，兵士聽後，畏懼心理頓消，唐軍得以迅速下嶺，向阿弩越城進發。
下了山三天後，阿弩越城守軍果然派人前來請降，唐軍順利進入阿弩越城城中。入城以後，高仙芝先令將軍席元慶、賀婁餘潤率兵先修橋梁、道路。次日，高仙芝令席元慶率1000騎兵行至小勃律首府孽多城下，對小勃律王說：“不取汝城，亦不斫汝橋，但借汝路過，向大勃律去。”而城中有五六個首領，皆死心塌地投靠吐蕃，高仙芝先前已跟席元慶定計：大軍到，首領和百姓必然逃入山穀，你以敕命和贈品招呼他們來，等首領來到，就抓住他們然後等我到來。席元慶依計行事，果然俘獲幾個首領，小勃律王及吐蕃公主慌忙逃入石窟躲避，唐軍一時無法找到他們。
高仙芝率唐軍主力到達後，首先處死了那五六個首領，然後急令席元慶率軍砍斷通往吐蕃的藤橋。藤橋離孽多城有六十裏，席元慶在日落時終於將藤橋砍斷。藤橋剛砍斷，吐蕃兵馬已至婆夷水東岸，但橋已砍斷，吐蕃兵馬隻得隔水觀望，束手無策。這座藤橋長有一箭之地，修複需要一年的時間，小勃律之前被吐蕃欺騙借了道，才有此橋。至此，高仙芝再慢慢招降小勃律王，小勃律王隻得攜吐蕃公主出來投降，於是平定小勃律國，以三千軍隊駐守這裏，自平定了小勃律國之後，唐軍聲威大震，拂菻、大食諸胡七十二國都震驚投降歸附了。
高仙芝押著小勃律國王和吐蕃公主經赤佛堂路得勝歸來，行至婆勒川連雲堡，與邊令誠會師，一起返回。回軍至播密川，即令劉單起草捷報，並派中使判官王廷芳進京告捷，由於事前未告訴四鎮節度使夫蒙靈察，招致了他的妒忌與怨恨。當高仙芝一行人回到河西時，夫蒙靈察不派一人前來迎接慰勞，一見麵，就大罵高仙芝：“高麗奴才，於闐使你從誰那裏得到的？”高仙芝憂懼不安，回答說：“是禦史中丞您的大力栽培。”夫蒙靈察不依不饒，又問：“焉耆鎮守使、安西副都護、都知兵馬使，都是從誰那裏得到的？”
高仙芝回答說：“也是禦史中丞您的大力栽培。”夫蒙靈察說：“知道這些，捷報不經過我就敢上奏，是為什麽？奴才該殺，看你剛立了功，饒了你。”高仙芝不知如何是好。邊令誠秘密對朝廷報告了這事，並且說：“如果高仙芝立了功卻憂愁而死，以後誰會為朝廷賣力呢？”皇帝就提升高仙芝任鴻臚卿、代理禦史中丞，代替夫蒙靈察任四鎮節度使，下詔命夫蒙靈察回京，他害怕了。高仙芝早晚拜見他，像過去一樣行禮，他更慚愧了。副都護程千裏，衙將畢思琛，行官王滔、康懷順、陳奉忠等人都曾在夫蒙靈察麵前說過高仙芝的壞話。
高仙芝上任後，把程千裏喊來罵道：“您外表是個男子，但內心卻像個娘們，是為什麽？”又對畢思琛說：“你奪走了我城東的一千石種子田，還記得嗎？”畢思琛回答說“：是您賞給我的。”高仙芝說：“那時我怕你的威風，哪裏是因可憐賞給你的呢？”他又把王滔喊來，想打他們，過了一陣，把他們都放了，說：“我的氣出了。”因此全軍都安心了。高仙芝出任安西四鎮節度使後，以封常清為慶王府錄事參軍，充節度判官，賜紫金魚袋。不久，又加朝散大夫，專門負責四鎮的倉庫、屯田、甲仗、支度、營田等事宜，以後高仙芝每次出征，常令封常清為留後使。
吐火羅葉護失裏伽羅上表唐廷說，朅師國王親附吐蕃，受小勃律鎮軍困苦，運糧受阻，欲發兵擊破朅師國，請求唐朝調發安西兵助戰，來年正月至小勃律，六月進至大勃律。由於有了第一次遠征的經驗，高仙芝這次準備更加充分，加上形勢對唐軍有利，唐軍的行軍雖然艱苦，但卻很順利。高仙芝擊敗了朅師國的軍隊，俘虜了朅師王勃特沒，唐廷冊立勃特沒的哥哥素迦為朅師王。
經過這兩次的征戰，使唐朝在對吐蕃的戰爭中取得了全麵勝利，唐朝也發展到了其頂峰，同時高仙芝也為自己贏得了極大的聲譽，被吐蕃和大食譽為山地之王，高仙芝雖然取得了巨大的成就，但他的一個弱點就是貪婪，這個弱點在他處理民族關係時暴露無遺。
當時，大食勃興於西南亞地區，並不斷向東擴張，中亞的安國、火尋、戊地、石國、吐火羅等國都向大食屈服，大食讓各國按時交納沉重的賦稅。唐與大食在爭奪西域的統治地位時發生了矛盾。由於唐朝在西域實施了有效的對策，有效地遏止了大食向東繼續擴張的勢頭。當時由於唐玄宗有好大喜功，使唐朝邊帥經常不顧大局，肆意作威作福，西域的邊帥也不例外。這些行為都嚴重損害了唐朝和西域各國的關係，從而導致邊疆出現不穩定的局麵。
地處中亞的石國地處絲綢之路，農業發達，居民善於經商，可謂富甲西方。高仙芝垂涎於石國的財富，想要掠為己有。高仙芝誣告石國王“無蕃臣禮”，領兵前去討伐，其實石國與唐朝關係還是不錯的，石國國王那俱車鼻施繼位之後，因為對唐朝忠誠，曾被唐玄宗冊封為懷化王，並賜予優待和免罪的證明——鐵券。所以，當唐軍到來後，那俱車鼻施同意高仙芝的約和，高仙芝假意派人先與石國約和，然後趁乘其不備，出兵掩襲，俘虜石國國王及其部眾。隨後高仙芝縱兵殺掠，甚至連老弱病殘都不肯放過，這次行動，高仙芝共獲石國“瑟瑟十餘斛，黃金五六橐駝，其餘口馬雜貨稱是，皆入其家。”高仙芝從石國回軍的途中，又誣蔑突騎施反叛，攻打了突騎施，俘虜了移撥可汗。
與石國一樣，突騎施也是當時西域各國中與唐朝關係最親密的國家之一，石國與突騎施的被攻打，引起當地民眾的反抗，唐軍因此大肆鎮壓，被害者除石國的老弱之外，多為在石國貿易的昭武九姓的胡商。於是，高仙芝在向朝廷報功時又多了一項“破九國胡”。
高仙芝入朝，獻其所俘獲的突騎施可汗、吐蕃酋長、石國王、朅師王。那俱車鼻施行至長安的西北的開遠門時，被唐玄宗所殺，移撥可汗也被處斬，唐玄宗以高仙芝功勳卓著，加授開府儀同三司。大概是不長時間，唐玄宗識破了高仙芝西征的底細，包庇了高仙芝，沒有治他的罪，所以高仙芝及其部下雖有滅國之功，但卻沒得到重賞。不久，唐玄宗任命高仙芝為武威太守，並代安思順為河西節度使，欲將其調離西域，但由於安思順諷勸部下“割耳捴麵”苦苦相留，監察禦史裴周南也上奏，故此令未能成行，遂改任右羽林大將軍。
由於高仙芝的一係列的錯誤行為，使唐朝在西域的威望大大下降，“由是西域不服”，石國王子逃到諸胡部落，將高仙芝欺誘貪暴之事遍告諸胡昭武。諸胡部落大怒，就暗中聯合大食國欲共攻安西四鎮，大食遂以此為借口，實施其擴張計劃。高仙芝獲知此事後，心中不安，遂決定先發製人。親率蕃、漢兵3萬攻打大食，唐軍深入大食國境700餘裏，到怛羅斯城，與大食軍遭遇，雙方激戰五日，未見勝負。在雙方相持的重要時刻，唐軍中的葛羅祿部眾突然叛變，與大食夾擊唐軍，高仙芝大敗，乘夜間逃跑。由於道路阻隘，拔汗那部眾又在前麵擋住去路，人馬壅塞道路，幸虧右威衛將軍李嗣業奮起大棒，為他殺開一條血路，才得以逃脫，這次戰役，“士卒死亡略盡，所餘才千餘人”。
怛羅斯之戰後，高仙芝被解除了安西四鎮節度使之職，入京任右金吾大將軍，節度使一職由王正見擔任。王正見死，封常清接任節度使之職，高仙芝被封為封密雲郡公。
在一派歌舞升平聲中，唐玄宗開始不願過問政事，委政於李林甫、楊國忠等奸佞之人，一味縱情享樂，政治日趨腐化。安祿山以討伐楊國忠為名，從範陽發兵15萬，號稱20萬，南下反唐，向洛陽、長安進攻。中原已多年沒有戰事，很多郡縣無兵可用，毫無應變準備，地方官吏聞叛軍將至，或棄城逃跑，或開門出迎，叛軍長驅南下，幾乎沒有遭到什麽抵抗，很快占領了黃河以北大部分地區。
唐玄宗驚恐，急派入京朝見的安西節度使封常清趕赴洛陽募兵迎戰，又倉猝部署對安祿山的全麵防禦：命郭子儀為朔方節度使，右羽林大將軍王承業為太原尹，衛尉卿張介然為河南節度使，程千裏為潞州長史；任命榮王李琬為元帥，高仙芝為副元帥，率飛騎、彍騎及朔方、河西、隴右等兵，又出禁中錢召募了關輔新兵，計5萬人。高仙芝從長安出發，玄宗親自在勤政樓為榮王、高仙芝舉行宴會，又到望春亭為他們送行，並命邊令誠為監軍，高仙芝進屯陝郡。
安祿山率眾從靈昌渡過黃河，由於叛軍皆是精銳部隊，所到之處無不披靡，封常清雖然善於用兵，但所募之兵皆是市井之徒，無法與叛軍急鋒，封常清兵敗於汜水，安祿山攻陷東京洛陽，封常清率殘部退守陝郡時，陝郡太守竇廷芝已逃往河東，城中吏民皆已逃散。封常清向駐守該地的高仙芝說：“常清連日血戰，賊鋒不可當，況且潼關無兵，如果叛軍攻破潼關，那麽長安就危險了，關陝之地就無法防守，不如引兵前往潼關與叛軍對抗。”這在當時力量懸殊的情況下，是明智之舉。
高仙芝聽了封常清的詳細匯報，知其所言非虛，於是接受了他的意見，高仙芝急忙打開太原倉，把庫中的繒布全部分賜給將士，其餘的都放火焚燒了，率兵向潼關方麵撤退，中途被叛軍追及，官軍一觸即潰，“甲仗資糧委於道，彌數百裏”。唐軍退到潼關後，高仙芝馬上整頓部伍，修完守備，據險抗擊，士氣也漸漸振作起來。安祿山部將崔乾佑率部趕至，一時不能攻下，隻好退居陝郡。安祿山派部將崔乾佑率兵屯於陝郡，臨汝、弘農、濟陰、濮陽、雲中等郡都降於安祿山。當時，唐廷所征的朔方、河西、隴右諸道兵，尚未抵達長安，關中震動。幸好安祿山滯留洛陽準備稱帝，沒有全力進攻，加之高仙芝、封常清及時退守潼關，作好拒守準備，遏製了叛軍攻勢，關中軍民慌恐之情才得以稍安。
唐玄宗聽說封常清兵敗，便削其官爵，讓他以白衣在高仙芝軍中效力，高仙芝命封常清巡監左右廂諸軍，以助自己。高仙芝率軍東征時，監軍邊令誠曾向高仙芝建議數事，高仙芝不從，使邊令誠懷恨在心，高仙芝退守潼關後，邊令誠入朝奏事，向玄宗反映了高仙芝、封常清敗退之事，並說：“封常清說叛軍強大動搖軍心，而高仙芝放棄了陝郡幾百裏地，偷偷克扣士兵的糧食和賞賜。”唐玄宗聽了邊令誠的一麵之辭後，大怒不已，派遣邊令誠赴軍中斬高仙芝與封常清。
邊令誠到了潼關，先把封常清叫來，向他宣示了敕書，將其斬首，暴屍於蘆葦之上，高仙芝回到官署後，邊令誠帶著100名陌刀手，對高仙芝說：“禦史大夫也有詔命處死。”高仙芝急忙下馬，說：“我退兵是有罪，死罪我不敢否認，但認為我偷偷克扣賞賜和軍糧，是誣蔑。”他對邊令誠說：“上有天、下有地，兵將都在這裏，您難道不知道？”
他又回頭對部下說：“我把你們招募來，當然是想打敗叛軍多得重賞，但叛軍力量正強，所以撤退到這裏，也是為了加強潼關的防守。我如有罪，你們可以說，如沒有罪，你們就喊冤枉。”全軍都喊：“冤枉！”喊聲動地，高仙芝看著封常清的屍體說“：您是我提拔的，又接替我當節度，我現和你一起死，難道是命嗎？”說完於是赴死。
高仙芝與封常清，是當時的名將，他們的被冤殺引起了軍心的動搖，也使唐廷喪失了兩員具有作戰經驗的大將，對平定安史之亂造成了嚴重的不利影響。
高仙芝是唐玄宗時期的名將，他鎮守安西，為維護唐西陲的安全、加強與西域的聯係作出了貢獻，退守潼關，暫避敵鋒，有利於阻止叛軍西進長安。但由於宦官的誣陷，唐玄宗的偏聽偏信，遂致身死，令人惋惜。
少年時隨父親高舍雞至到安西，因父親有功被授予遊擊將軍，20餘歲時即拜為將軍，並與父親班秩相同。先後在安西四鎮節度使田仁琬、蓋嘉運手下任職，未受到重用，後來夫蒙靈察擔任節度使時，發現了高仙芝的才幹，一再提拔重用。
高仙芝任都知兵馬使時，每次出軍時，身邊僅隨從就有三十多人，而且衣服鮮明，夫蒙靈詧門下的封常清見高仙芝很有才能，也想成為高仙芝的隨從，便慷慨激昂向高仙芝投書一封，毛遂自薦。但封常清的形象卻非常差，不但身材細瘦，而且還斜眼、腳短跛足，高仙芝見到封常清後，嫌他相貌醜陋，不願接受。第一天失敗後，封常清沒有灰心，於第二天再次投書。高仙芝不勝其煩地說：“侍從已錄取夠了，哪裏用得著又來呢？”封常清發怒說：“我仰慕您的高義，願意侍奉您，所以沒人介紹自己來了，您為什麽一定要拒絕呢？看容貌錄用人，會把子羽看錯，您還是考慮一下吧。”高仙芝還是沒接受他，他就每天到門口來等候，高仙芝沒辦法，就把封常清錄取到侍從中。
達奚諸部叛亂，從黑山以北，直到碎葉城，唐玄宗詔令夫蒙靈詧前去平叛，夫蒙靈詧派高仙芝率2000精騎自副城向北，直至綾嶺下邀擊叛軍。達奚部因行軍勞頓，人馬皆疲，盡為唐軍所殺。封常清在帳中私下寫好捷報，捷書中詳細地陳述井眼、泉水、駐軍地點、勝敵的情況和戰術，條理分明。高仙芝想說的，封常清都周到地替他講出來，高仙芝因此大為吃驚，便馬上采用。回軍後，夫蒙靈詧迎接、慰勞他，高仙芝已解下奴襪帶刀拜見，判官劉眺、獨孤峻等爭著問：“此前送來的捷報是誰寫的？您帳下怎麽有這樣的人才？”高仙芝回答說：“是我的侍從封常清。”劉眺等人很吃驚，對封常清施禮讓座，並和他談話，認為他是奇才。此後，經高仙芝不斷提拔，封常清先後授鎮將、果毅、折衝。
唐玄宗下詔以安西副都護、都知兵馬使、充四鎮節度副使高仙芝為行營節度使，率軍萬人，征討小勃律，由於這次行軍要翻越雄偉的蔥嶺，所以高仙芝在出征前做了充分的準備。待一切準備就緒，便率部從安西出發，一路西行，經十五日至撥換城、又經十餘日至握瑟德、再經十餘日至疏勒，隨後揮軍南下，踏上蔥嶺，開始了異常艱苦的行軍。蔥嶺即今天的帕米爾高原，由天山山脈、昆侖山脈、喀喇昆侖山脈和興都庫什山等交匯而成。唐軍行軍路線不但要經過東帕米爾，而且還要經過海拔7564米的青嶺，其艱難程度可想而知。
當時，唐軍士兵皆有私馬相隨，後勤方麵在規定的時間內都能得到保障，加上唐軍選擇從平坦寬闊的山間穀地行軍，這才使行軍的困難降至最低。經過二十餘日的艱苦行軍，唐軍到達了蔥嶺守捉，然後再次向西，沿興都庫什山北麓西行，又經二十餘日到達播密水，唐軍繼續前行，再經二十餘日到達特勒滿川。至此，唐軍經過百餘日的跋山涉水，完成了第一階段的行軍。
隨後，高仙芝兵分三路，會攻吐蕃在中亞的陣地連雲堡：一路由疏勒守捉使趙崇玼統3000騎兵從北穀向吐蕃連雲堡進發；一路由撥換守捉使賈崇瓘統領，自赤佛堂路南下；一路由高仙芝與中使邊令誠率主力從護密國南下。三路兵馬約定於七月十三日辰時在連雲堡下會合。
三路兵按時出發，如期抵達，連雲堡南麵依山，北臨婆勒川，堡中有一千吐蕃軍，又在城南15裏處因山為柵，有吐蕃兵八九千人，遙相聲援。城下有條婆勒川，河水暴漲無法渡河。高仙芝認真分析了當前的形勢，認為唐軍必須盡快渡過婆勒川，否則吐蕃守軍一旦發現唐軍，勢必做好準備，那樣一來將大大增加唐軍攻占連雲堡的難度。於是，高仙芝以三牲祭祀河神，命令諸將選好兵馬，命兵士每人自備三天幹糧，準備次日清晨渡過，將士都不敢相信高仙芝會下這樣的命令，都認為他瘋了。
次日清晨，婆勒川河水低緩，唐軍迅速渡過了婆勒川，以至“人不濕旗，馬不濕韉，已濟而成列矣”。高仙芝見此情景，興奮不已，對邊令誠說：“如果我們渡河渡到一半，賊兵來了，我們一定失敗，如今已經渡河成功而且列陣，這是上天賜給我破賊的良機。”隨後高仙芝指揮唐軍登山攻城。吐蕃守軍未料到唐軍能突然至此，大為驚駭，慌亂中隻能依山拒戰，滾木擂石如雨而下，不可攀登。高仙芝任命郎將李嗣業為陌刀將，下令說：“在中午前一定要打敗敵人！”李嗣業手持一旗，領陌刀手自險處先登，奮力殺去，自辰時至巳時，大敗吐蕃，斬首5000級，俘虜千餘人，餘眾都逃入山穀，唐軍繳獲戰馬千餘匹，衣資器甲數以萬計。
十萬吐蕃軍在娑勒城據守山水險要之地，塹斷崖穀，築城防禦，唐軍渡過信圖河，到達城下，高仙芝下令到中午必須打敗敵軍。李嗣業率軍攻上山，打的敵人慘敗，吐蕃軍大潰，逃跑時掉下懸崖摔死溺死的達到十分之八、九。高仙芝準備乘勝追擊，但邊令誠認為孤軍深入敵境過遠，懼而不敢進。高仙芝遂讓邊令誠率老弱士卒3000留守連雲堡，親率大軍繼續前進。唐軍疾行三日，到達坦駒嶺上，坦駒嶺長四十裏，山口海拔4688米，是興都庫什山著名的險峻山口之一，下嶺就是阿弩越城。登臨山口，必須沿冰川而上，別無其它蹊徑。這裏有兩條冰川，東麵的一條叫雪瓦蘇爾冰川，西麵的一條叫達科特冰川，冰川的源頭就是坦駒嶺山口。這兩條冰川長度都在10公裏以上，而且冰川上冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似牆，裂縫如網，稍不注意，就會滑墜深淵，或者掉進冰川裂縫裏喪生。
高仙芝怕兵將畏險不敢前進，就偷偷派二十名騎兵，穿上阿弩越胡的服裝來迎接，他先對部將說：“阿弩越胡來迎接了，我沒有擔心了。”到了山邊，兵將不肯下山，說：“您把我們帶到哪裏去？”碰上先派出的二十人來了，聲稱“：阿弩越胡來迎接大軍，我們已切斷了娑夷橋。”高仙芝馬上假裝高興，命兵將都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤製橋，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，斷橋則吐蕃不能入援。高仙芝奉迎之語後，假裝聞訊歡喜，兵士聽後，畏懼心理頓消，唐軍得以迅速下嶺，向阿弩越城進發。
下了山三天後，阿弩越城守軍果然派人前來請降，唐軍順利進入阿弩越城城中。入城以後，高仙芝先令將軍席元慶、賀婁餘潤率兵先修橋梁、道路。次日，高仙芝令席元慶率1000騎兵行至小勃律首府孽多城下，對小勃律王說：“不取汝城，亦不斫汝橋，但借汝路過，向大勃律去。”而城中有五六個首領，皆死心塌地投靠吐蕃，高仙芝先前已跟席元慶定計：大軍到，首領和百姓必然逃入山穀，你以敕命和贈品招呼他們來，等首領來到，就抓住他們然後等我到來。席元慶依計行事，果然俘獲幾個首領，小勃律王及吐蕃公主慌忙逃入石窟躲避，唐軍一時無法找到他們。
高仙芝率唐軍主力到達後，首先處死了那五六個首領，然後急令席元慶率軍砍斷通往吐蕃的藤橋。藤橋離孽多城有六十裏，席元慶在日落時終於將藤橋砍斷。藤橋剛砍斷，吐蕃兵馬已至婆夷水東岸，但橋已砍斷，吐蕃兵馬隻得隔水觀望，束手無策。這座藤橋長有一箭之地，修複需要一年的時間，小勃律之前被吐蕃欺騙借了道，才有此橋。至此，高仙芝再慢慢招降小勃律王，小勃律王隻得攜吐蕃公主出來投降，於是平定小勃律國，以三千軍隊駐守這裏，自平定了小勃律國之後，唐軍聲威大震，拂菻、大食諸胡七十二國都震驚投降歸附了。
高仙芝押著小勃律國王和吐蕃公主經赤佛堂路得勝歸來，行至婆勒川連雲堡，與邊令誠會師，一起返回。回軍至播密川，即令劉單起草捷報，並派中使判官王廷芳進京告捷，由於事前未告訴四鎮節度使夫蒙靈察，招致了他的妒忌與怨恨。當高仙芝一行人回到河西時，夫蒙靈察不派一人前來迎接慰勞，一見麵，就大罵高仙芝：“高麗奴才，於闐使你從誰那裏得到的？”高仙芝憂懼不安，回答說：“是禦史中丞您的大力栽培。”夫蒙靈察不依不饒，又問：“焉耆鎮守使、安西副都護、都知兵馬使，都是從誰那裏得到的？”
高仙芝回答說：“也是禦史中丞您的大力栽培。”夫蒙靈察說：“知道這些，捷報不經過我就敢上奏，是為什麽？奴才該殺，看你剛立了功，饒了你。”高仙芝不知如何是好。邊令誠秘密對朝廷報告了這事，並且說：“如果高仙芝立了功卻憂愁而死，以後誰會為朝廷賣力呢？”皇帝就提升高仙芝任鴻臚卿、代理禦史中丞，代替夫蒙靈察任四鎮節度使，下詔命夫蒙靈察回京，他害怕了。高仙芝早晚拜見他，像過去一樣行禮，他更慚愧了。副都護程千裏，衙將畢思琛，行官王滔、康懷順、陳奉忠等人都曾在夫蒙靈察麵前說過高仙芝的壞話。
高仙芝上任後，把程千裏喊來罵道：“您外表是個男子，但內心卻像個娘們，是為什麽？”又對畢思琛說：“你奪走了我城東的一千石種子田，還記得嗎？”畢思琛回答說“：是您賞給我的。”高仙芝說：“那時我怕你的威風，哪裏是因可憐賞給你的呢？”他又把王滔喊來，想打他們，過了一陣，把他們都放了，說：“我的氣出了。”因此全軍都安心了。高仙芝出任安西四鎮節度使後，以封常清為慶王府錄事參軍，充節度判官，賜紫金魚袋。不久，又加朝散大夫，專門負責四鎮的倉庫、屯田、甲仗、支度、營田等事宜，以後高仙芝每次出征，常令封常清為留後使。
吐火羅葉護失裏伽羅上表唐廷說，朅師國王親附吐蕃，受小勃律鎮軍困苦，運糧受阻，欲發兵擊破朅師國，請求唐朝調發安西兵助戰，來年正月至小勃律，六月進至大勃律。由於有了第一次遠征的經驗，高仙芝這次準備更加充分，加上形勢對唐軍有利，唐軍的行軍雖然艱苦，但卻很順利。高仙芝擊敗了朅師國的軍隊，俘虜了朅師王勃特沒，唐廷冊立勃特沒的哥哥素迦為朅師王。
經過這兩次的征戰，使唐朝在對吐蕃的戰爭中取得了全麵勝利，唐朝也發展到了其頂峰，同時高仙芝也為自己贏得了極大的聲譽，被吐蕃和大食譽為山地之王，高仙芝雖然取得了巨大的成就，但他的一個弱點就是貪婪，這個弱點在他處理民族關係時暴露無遺。
當時，大食勃興於西南亞地區，並不斷向東擴張，中亞的安國、火尋、戊地、石國、吐火羅等國都向大食屈服，大食讓各國按時交納沉重的賦稅。唐與大食在爭奪西域的統治地位時發生了矛盾。由於唐朝在西域實施了有效的對策，有效地遏止了大食向東繼續擴張的勢頭。當時由於唐玄宗有好大喜功，使唐朝邊帥經常不顧大局，肆意作威作福，西域的邊帥也不例外。這些行為都嚴重損害了唐朝和西域各國的關係，從而導致邊疆出現不穩定的局麵。
地處中亞的石國地處絲綢之路，農業發達，居民善於經商，可謂富甲西方。高仙芝垂涎於石國的財富，想要掠為己有。高仙芝誣告石國王“無蕃臣禮”，領兵前去討伐，其實石國與唐朝關係還是不錯的，石國國王那俱車鼻施繼位之後，因為對唐朝忠誠，曾被唐玄宗冊封為懷化王，並賜予優待和免罪的證明——鐵券。所以，當唐軍到來後，那俱車鼻施同意高仙芝的約和，高仙芝假意派人先與石國約和，然後趁乘其不備，出兵掩襲，俘虜石國國王及其部眾。隨後高仙芝縱兵殺掠，甚至連老弱病殘都不肯放過，這次行動，高仙芝共獲石國“瑟瑟十餘斛，黃金五六橐駝，其餘口馬雜貨稱是，皆入其家。”高仙芝從石國回軍的途中，又誣蔑突騎施反叛，攻打了突騎施，俘虜了移撥可汗。
與石國一樣，突騎施也是當時西域各國中與唐朝關係最親密的國家之一，石國與突騎施的被攻打，引起當地民眾的反抗，唐軍因此大肆鎮壓，被害者除石國的老弱之外，多為在石國貿易的昭武九姓的胡商。於是，高仙芝在向朝廷報功時又多了一項“破九國胡”。
高仙芝入朝，獻其所俘獲的突騎施可汗、吐蕃酋長、石國王、朅師王。那俱車鼻施行至長安的西北的開遠門時，被唐玄宗所殺，移撥可汗也被處斬，唐玄宗以高仙芝功勳卓著，加授開府儀同三司。大概是不長時間，唐玄宗識破了高仙芝西征的底細，包庇了高仙芝，沒有治他的罪，所以高仙芝及其部下雖有滅國之功，但卻沒得到重賞。不久，唐玄宗任命高仙芝為武威太守，並代安思順為河西節度使，欲將其調離西域，但由於安思順諷勸部下“割耳捴麵”苦苦相留，監察禦史裴周南也上奏，故此令未能成行，遂改任右羽林大將軍。
由於高仙芝的一係列的錯誤行為，使唐朝在西域的威望大大下降，“由是西域不服”，石國王子逃到諸胡部落，將高仙芝欺誘貪暴之事遍告諸胡昭武。諸胡部落大怒，就暗中聯合大食國欲共攻安西四鎮，大食遂以此為借口，實施其擴張計劃。高仙芝獲知此事後，心中不安，遂決定先發製人。親率蕃、漢兵3萬攻打大食，唐軍深入大食國境700餘裏，到怛羅斯城，與大食軍遭遇，雙方激戰五日，未見勝負。在雙方相持的重要時刻，唐軍中的葛羅祿部眾突然叛變，與大食夾擊唐軍，高仙芝大敗，乘夜間逃跑。由於道路阻隘，拔汗那部眾又在前麵擋住去路，人馬壅塞道路，幸虧右威衛將軍李嗣業奮起大棒，為他殺開一條血路，才得以逃脫，這次戰役，“士卒死亡略盡，所餘才千餘人”。
怛羅斯之戰後，高仙芝被解除了安西四鎮節度使之職，入京任右金吾大將軍，節度使一職由王正見擔任。王正見死，封常清接任節度使之職，高仙芝被封為封密雲郡公。
在一派歌舞升平聲中，唐玄宗開始不願過問政事，委政於李林甫、楊國忠等奸佞之人，一味縱情享樂，政治日趨腐化。安祿山以討伐楊國忠為名，從範陽發兵15萬，號稱20萬，南下反唐，向洛陽、長安進攻。中原已多年沒有戰事，很多郡縣無兵可用，毫無應變準備，地方官吏聞叛軍將至，或棄城逃跑，或開門出迎，叛軍長驅南下，幾乎沒有遭到什麽抵抗，很快占領了黃河以北大部分地區。
唐玄宗驚恐，急派入京朝見的安西節度使封常清趕赴洛陽募兵迎戰，又倉猝部署對安祿山的全麵防禦：命郭子儀為朔方節度使，右羽林大將軍王承業為太原尹，衛尉卿張介然為河南節度使，程千裏為潞州長史；任命榮王李琬為元帥，高仙芝為副元帥，率飛騎、彍騎及朔方、河西、隴右等兵，又出禁中錢召募了關輔新兵，計5萬人。高仙芝從長安出發，玄宗親自在勤政樓為榮王、高仙芝舉行宴會，又到望春亭為他們送行，並命邊令誠為監軍，高仙芝進屯陝郡。
安祿山率眾從靈昌渡過黃河，由於叛軍皆是精銳部隊，所到之處無不披靡，封常清雖然善於用兵，但所募之兵皆是市井之徒，無法與叛軍急鋒，封常清兵敗於汜水，安祿山攻陷東京洛陽，封常清率殘部退守陝郡時，陝郡太守竇廷芝已逃往河東，城中吏民皆已逃散。封常清向駐守該地的高仙芝說：“常清連日血戰，賊鋒不可當，況且潼關無兵，如果叛軍攻破潼關，那麽長安就危險了，關陝之地就無法防守，不如引兵前往潼關與叛軍對抗。”這在當時力量懸殊的情況下，是明智之舉。
高仙芝聽了封常清的詳細匯報，知其所言非虛，於是接受了他的意見，高仙芝急忙打開太原倉，把庫中的繒布全部分賜給將士，其餘的都放火焚燒了，率兵向潼關方麵撤退，中途被叛軍追及，官軍一觸即潰，“甲仗資糧委於道，彌數百裏”。唐軍退到潼關後，高仙芝馬上整頓部伍，修完守備，據險抗擊，士氣也漸漸振作起來。安祿山部將崔乾佑率部趕至，一時不能攻下，隻好退居陝郡。安祿山派部將崔乾佑率兵屯於陝郡，臨汝、弘農、濟陰、濮陽、雲中等郡都降於安祿山。當時，唐廷所征的朔方、河西、隴右諸道兵，尚未抵達長安，關中震動。幸好安祿山滯留洛陽準備稱帝，沒有全力進攻，加之高仙芝、封常清及時退守潼關，作好拒守準備，遏製了叛軍攻勢，關中軍民慌恐之情才得以稍安。
唐玄宗聽說封常清兵敗，便削其官爵，讓他以白衣在高仙芝軍中效力，高仙芝命封常清巡監左右廂諸軍，以助自己。高仙芝率軍東征時，監軍邊令誠曾向高仙芝建議數事，高仙芝不從，使邊令誠懷恨在心，高仙芝退守潼關後，邊令誠入朝奏事，向玄宗反映了高仙芝、封常清敗退之事，並說：“封常清說叛軍強大動搖軍心，而高仙芝放棄了陝郡幾百裏地，偷偷克扣士兵的糧食和賞賜。”唐玄宗聽了邊令誠的一麵之辭後，大怒不已，派遣邊令誠赴軍中斬高仙芝與封常清。
邊令誠到了潼關，先把封常清叫來，向他宣示了敕書，將其斬首，暴屍於蘆葦之上，高仙芝回到官署後，邊令誠帶著100名陌刀手，對高仙芝說：“禦史大夫也有詔命處死。”高仙芝急忙下馬，說：“我退兵是有罪，死罪我不敢否認，但認為我偷偷克扣賞賜和軍糧，是誣蔑。”他對邊令誠說：“上有天、下有地，兵將都在這裏，您難道不知道？”
他又回頭對部下說：“我把你們招募來，當然是想打敗叛軍多得重賞，但叛軍力量正強，所以撤退到這裏，也是為了加強潼關的防守。我如有罪，你們可以說，如沒有罪，你們就喊冤枉。”全軍都喊：“冤枉！”喊聲動地，高仙芝看著封常清的屍體說“：您是我提拔的，又接替我當節度，我現和你一起死，難道是命嗎？”說完於是赴死。
高仙芝與封常清，是當時的名將，他們的被冤殺引起了軍心的動搖，也使唐廷喪失了兩員具有作戰經驗的大將，對平定安史之亂造成了嚴重的不利影響。
高仙芝是唐玄宗時期的名將，他鎮守安西，為維護唐西陲的安全、加強與西域的聯係作出了貢獻，退守潼關，暫避敵鋒，有利於阻止叛軍西進長安。但由於宦官的誣陷，唐玄宗的偏聽偏信，遂致身死，令人惋惜。