韋皋，字城武，京兆府萬年縣人，唐朝中期名臣、詩人。出身東眷韋氏郿城公房，排行第二十三。唐代宗時任建陵挽郎，轉調華州參軍，曆佐地方使府，累官至殿中侍禦史、署隴州行營留後事務。涇原兵變時，韋皋起兵舉義，力抗叛軍，被唐德宗特授為奉義節度使，入朝為左金吾衛大將軍，出任劍南西川節度使，總鎮川蜀。以功加官至同平章事、中書令、檢校太尉等，封南康郡王，世稱“韋南康”。韋皋去世，年六十一，獲贈太師，諡號忠武。
韋皋，剛出生一個月時，家裏召集群僧會餐，以示慶賀，有個異族僧人，相貌特別醜陋，沒有召呼他自己就來了，韋家的仆人都很生他的氣，讓他坐在院裏的破席上。吃完飯後，韋家讓奶媽抱出嬰兒來，請群僧為他祝福，那位胡僧忽然走上台階來，對嬰兒說道：“分別已久，你可好嗎？”嬰兒的臉上似乎有很高興的神情，眾人見了都很驚異。韋皋父親說：“這個小兒降生才一個月，師父怎麽說分別很久了呢？”胡僧道：“這不是施主所能知道的。”韋皋父親一再追問，胡僧才道：“這個小兒乃是諸葛武侯的後身呀！武侯生當東漢末年，是西蜀的丞相，蜀人長久受到他的恩惠。如今他又降生在世上，將來要為蜀門之統帥，而且受到蜀人的祝福。我從前住在劍門，與這個小兒很友好，如今聽說他降生在老韋家，所以我才不遠而來。”韋家聽了他的話都感到很奇異，於是便以“城武”做韋皋的字號。
涇原軍發生嘩變，唐德宗李適從京師長安出逃往奉天，鳳翔兵馬使李楚琳趁機殺死張鎰，率鳳翔軍叛變，歸附於叛軍首領、前太尉朱泚，隴州刺史郝通亦投奔李楚琳。韋皋麵對危局，鼓舞部眾，勵以忠誠，叛將王文企圖引誘韋皋一同叛亂，韋皋作緩兵之計，表麵上禮遇王文，將其遣回，趁機派部將高光儀前去探查敵情。不久後，新、興二州的將軍王震舉鎮歸順韋皋，使之軍容愈加壯盛。
朱泚從盧龍軍入朝時，曾命盧龍甲士隨同入京，他卸任鳳翔節度使後，留舊部牛雲光等五百人戍守隴州。待到朱泚圍攻奉天時，牛雲光謊稱患病，表麵上請求韋皋統軍，暗中卻在策劃叛亂，企圖生擒韋皋以投靠朱泚。韋皋的部將翟曄得知此事後，便請他早做準備，牛雲光知道事情泄漏，便率部投奔朱泚。行至汧陽，遇見朱泚的家奴蘇玉攜帶著授韋皋為禦史中丞的命令，蘇玉勸牛雲光回軍隴州，先觀察韋皋的態度再行圖謀，牛雲光同意，回師隴州，受到韋皋的禮待。
韋皋先接受了朱泚的詔書，才詢問牛雲光去而複返的原因，牛雲光答道：“原先不了解您的心意，所以偷偷離去；知道您有新的任命，如今才又回來。希望和您一道盡力奠定功勳，同生共死。”韋皋假裝大喜，對牛雲光說：“肩負大任的人若不懷欺詐，就請交出甲仗，使城中的人免去疑懼，方可入城。”牛雲光輕視韋皋是書生，便將甲仗盡數交出後入城。次日，韋皋在郡府中暗伏甲士，邀請叛軍諸將赴宴，酒過一巡，伏兵齊起，將叛軍全部殺死，牛雲光、蘇玉被斬首示眾。朱泚又派家奴劉海廣任命韋皋為鳳翔節度使，韋皋將劉海廣等一並斬殺，隻留下一個隨從回去報信。
德宗下詔任命韋皋為禦史大夫、隴州刺史，特設奉義軍，任韋皋為奉義軍節度使，以示表彰。韋皋派他的堂兄韋平和韋弇相繼進入奉天城，城中的人聞知韋皋有準備，士氣倍增，“不複有西麵之憂”，韋皋在庭中築起高台，塗抹牲血，與將士盟誓道：“上天不憐恤百姓，國家多難，叛臣伺機盜占宮廷，而李楚琳也煽動凶徒，攻陷城邑，所施殘酷暴虐，延及本使，既然不能侍奉皇上，又怎能體恤百姓。我因此心情憤激，沒有安寧的閑暇，誓和大家一起竭誠擁戴王室。凡是和我一起盟誓的人，同心協力，順天行事，掃除頑凶，先祖在天之靈，必會在幽冥中讚賞。言辭誠信則誌同道合，正義相感則心齊力協，粉骨碎身，決不回頭。若有改變心誌的，神靈將擊殺他，禍及子孫，決無族類遺存。皇天後土，當驗證此言。”之後又遣使向吐蕃求援，德宗加授韋皋為檢校禮部尚書。
韋皋官拜檢校戶部尚書，接替張延賞出任成都尹、禦史大夫、劍南西川節度觀察使。吐蕃發兵十萬入侵西川，又征調與自己和好的南詔兵力數萬，屯於瀘水之北。韋皋明白南詔正在猶豫，遂派遣判官崔佐時前往南詔國都羊苴咩城，施行反間計，勸說令他們歸順王化，以擺脫吐蕃的控製。南詔王異牟尋欣然接待，崔佐時代表朝廷請他們同吐蕃絕交，派遣使臣向朝廷進貢。
韋皋讓東蠻首領驃傍、苴夢衝、苴烏等相繼入朝，南蠻自巂州陷落後，成為吐蕃的臣屬，繼絕朝貢前後共二十餘年，到這時又重新通好。吐蕃因東蠻諸部相繼朝貢於唐，開始懷疑南詔，派兵兩萬屯於會川，以斷絕南詔至西川的道路，南詔方麵大怒，於是撤兵回國，堅決歸順唐朝之心。吐蕃分兵四萬攻兩林、驃旁，三萬攻東蠻，七千入侵清溪關，五千入侵銅山。韋皋派黎州刺史韋晉等與東蠻聯兵抵禦，敗吐蕃於清溪關外。吐蕃再以兩萬兵力攻清溪關，一萬兵力攻東蠻，韋皋命韋晉鎮要衝城，都督諸軍防禦，嶲州經略使劉朝彩出清溪關，連戰吐蕃，大敗其軍。
兩爨蠻大鬼主苴那時部族斷瀘水橋，進攻吐蕃，並向西川方麵請求援軍，韋皋派遣大將王有道挑選精兵兩千人進入吐蕃境內。王有道與爨蠻合兵，在前巂州的台登北穀將吐蕃的青海、臘城兩節度打得大敗，斬殺二千人，生擒籠官四十五人，繳獲牛馬、鎧甲眾多，吐蕃士兵墜崖而死的不計其數，吐蕃大將乞臧遮遮、悉多楊朱及論東柴等為劍南軍生擒。乞臧遮遮驍勇非常，長期成為邊患，自他被擒後，吐蕃的城邑柵寨沒有不投降的，幾年之後，劍南軍終於收複了巂州。史稱此役之後，“西南少安”，韋皋因戰功而被加授為檢校吏部尚書。
東蠻擁地二千裏，有精兵數萬，南倚南詔，西結吐蕃，成為唐朝西南的大患，韋皋出鎮西川後，能招撫東蠻諸部，故而使其為劍南軍所用，屢戰有功。後來，德宗所封的東蠻首領、懷化王夢衝又與吐蕃結盟，韋皋派巂州總管蘇峞召來夢衝，責備其叛亂之事，斬之於琵琶川，立他人為首領，使“蠻部震服”。此後，韋皋在資州建置安夷軍，以約束、製衡諸蠻，在西山修築龍溪城，以接納並保護投降的羌蠻。
為加強西北邊防，朝廷命各鎮合力修築鹽州城，因為擔心在修築過程中遭吐蕃偷襲，德宗命涇原、山南及劍南諸鎮出兵牽製吐蕃。韋皋得詔，命大將董勔、張芬從西山、靈關出兵到達南道，攻破峨和城、通鶴軍、定廉城，越過的博嶺，包圍維州，進攻棲雞，陷羊溪等三城，攻取並焚毀劍山屯。吐蕃南道元帥論莽熱沒籠乞悉蓖率兵前來援救，又被擊敗，死傷數千人，董勔等趁勢再占領白岸。同時，南詔又在神川、鐵橋大破吐蕃，“俘馘三萬，降吐蕃首領論乞髯湯沒藏悉諾硉”。
鹽州城築成，德宗令韋皋收兵，在此次出兵過程中，劍南軍立功最多，一**除吐蕃堡柵五十餘處，韋皋因功而晉封為檢校右仆射，封扶風縣伯。他招撫西山羌蠻中的女、訶陵、南水、白狗、逋阻、弱水、清遠、咄霸等八國的酋長，使其入朝進貢，隨後又派幕僚崔佐時自石門關前往雲南，開通石門南道，再次恢複了與南詔的聯係。朝廷加授韋皋為統押近界諸蠻、西山八國及雲南安撫等使，又升為同中書門下平章事，成為使相，韋皋奏稱收降羌蠻七千戶，派兵收複巂州城。
韋皋結好南詔，贈給大量資財，又向其傳授戰陣文法，唐文宗時的劍南西川節度使李德裕認為韋皋此舉“啟戎資盜”，養成癰疽，在他任內尚未潰決，至李德裕的前任杜元穎鎮劍南時，南詔乘隙入侵，長驅深入，塗炭生靈，焚蕩無遺。
韋皋調兵遣將，屢次在黎州、巂州擊敗吐蕃的軍隊，在巂州時還生擒吐蕃大籠官七人，繳獲大量馬畜、器械，吐蕃讚普聞訊大怒，大規模擴充兵力，修築堡壘、建造舟船，以圖謀入侵，韋皋將這些圖謀一一挫敗，並攻克末恭、顒二城。吐蕃酋帥兼監統曩貢，臘城等九地節度使、籠官馬定德以及他的八十七名大將率領整個部落前來投降，馬定德有謀略，熟知兵法和山川地形，吐蕃每次用兵，馬定德常乘坐驛車前往計議軍事，吐蕃軍中諸將都向他稟報既定方案。至此，他才因數次用兵不利、懼怕罪罰而歸順朝廷。
吐蕃在昆明城所管領的磨些蠻又有一千多戶投降，讚普因其部眾潰散，便侵犯北方的靈州、朔州，攻陷麟州，德宗派遣使臣到成都府，命令韋皋再次出兵深入吐蕃境內，以作牽製，韋皋分命各軍約五萬人出擊：
鎮靜軍使陳洎等率領一萬名士卒從三奇路出兵；
威戎軍使崔堯臣率一千名士卒從龍溪石門路南的無衣山出兵；
維州、保州兵馬使仇冕及保州、霸州二州刺史董振等率二千士卒直趨吐蕃的維州城；
北路兵馬使邢玼等率四千人出黃崖，直趨吐蕃棲雞、老翁城；
都將高倜、王英俊率四千人自峨和、清溪道進軍故鬆州；
隴東兵馬使元膺及將軍臧守部下士卒八千人由南道的雅州、邛州、黎州、巂州一齊出兵；
鎮南軍使韋良金率領一千三百人後續跟進，攻平夷；
雅州經略使路惟明等率兵三千人自靈壁、夏陽直趨逋租、偏鬆城；
黎州經略使王有道率軍二千人渡過大渡河，深入吐蕃境內；
巂州經略使陳孝陽、兵馬使何大海、韋義等，以及磨些蠻、東蠻二部落的酋長苴那時等兵卒共四千人，進攻昆明城、諾濟城。
劍南軍從出兵入吐蕃，奏稱擊破吐蕃於雅州，共大敗吐蕃軍十六萬，攻下城邑七座、軍鎮五處，俘獲民戶三千，生擒敵兵六千人，斬首萬餘，於是進攻維州，援軍兩度來到，轉戰千裏，吐蕃軍連連戰敗。吐蕃進犯靈州、朔州的部眾被調南下，讚普派論莽熱以內大相之職，兼任東境五道節度兵馬都群牧大使，率領各部族混編的隊伍十萬人來解救維州之圍。劍南軍一萬人占據險要、設置伏兵，先派一千人前去挑戰，論莽熱見其人少，便率領全軍追擊，劍南伏兵齊出，攻其不備，呐喊聲猶如驚雷，吐蕃軍不戰自潰，論莽熱被生擒，旋即獻交朝廷，十萬吐蕃軍損傷過半。德宗聽聞捷報大喜，進拜韋皋為檢校司徒，兼中書令，進封爵位南康郡王，並親自撰寫《南康郡王韋皋紀功碑銘》，以褒獎其戰功。
德宗命諸鎮進討不聽朝命的淮西節度使吳少誠，但因朝廷不設統帥，各鎮軍隊每次出兵，都各自作戰，務求自保，故而久戰無功。鑒於這種情況，德宗命夏綏節度使韓全義出任蔡州四麵行營招討使，統率諸鎮，韓全義懦弱無能，使官軍兩次大敗。
韋皋聽聞諸鎮無功，向德宗上疏：“請任命渾瑊、賈耽為元帥，統領各軍，如果陛下不願意煩勞元老重臣，那麽，臣請求帶領精兵萬人直下巴峽，東出荊楚，前去剿滅凶逆（吳少誠）。如若不然，則應趁著吳少誠請罪時赦免他，停罷兩河各軍，以使公私方麵都得以休養生息，這也算是次一等的策略了。倘若吳少誠他日罪惡滿盈，被部下殺掉，便又要將吳少誠的官爵授給謀殺者，這是除去一個吳少誠，又生出一個吳少誠，就會禍患無窮盡了。”德宗同意，最終赦免吳少誠。
順宗即位，韋皋被加拜為檢校太尉，順宗長期患病，不能臨朝聽政，宦官李忠言、侍棋待詔王叔文、侍書待詔王伾等三人預幹國家大政，大小事務均由他們隨心所欲地處理。韋皋便派度支副使劉辟私下拜謁王叔文說：“太尉派我向足下表示誠意，如果能夠使太尉總管劍南三川，必有重謝；如果不留意此事，也會有回報的。”王叔文大怒，打算殺了劉辟以警告效法者，韋執誼堅決勸止了他，劉辟便偷偷離去。韋皋知道王叔文不隨和人情，又知道他與韋執誼有嫌隙，自認為大臣可以議論國家大政方針，便上表請求皇太子監國。又上書於皇太子。太子以優寵的敕令答謝了韋皋。而荊南節度使裴均、河東節度使嚴綬的箋表也接著送達，從此政柄歸於太子，王伾、王叔文一黨全被驅逐。
韋皋因急病而薨逝，享年六十一歲，新即位的唐憲宗李純為之輟朝五日，追贈他為太師，諡號“忠武”。
韋皋出鎮蜀地二十一年，執行聯合南詔、東蠻打擊吐蕃的戰略，保障了西南邊陲的安定，又重啟南方絲綢之路，推動了唐與南詔及南亞、東南亞各國的交流，功烈為西南劇，稗史甚至稱他是諸葛亮轉世。
韋皋，剛出生一個月時，家裏召集群僧會餐，以示慶賀，有個異族僧人，相貌特別醜陋，沒有召呼他自己就來了，韋家的仆人都很生他的氣，讓他坐在院裏的破席上。吃完飯後，韋家讓奶媽抱出嬰兒來，請群僧為他祝福，那位胡僧忽然走上台階來，對嬰兒說道：“分別已久，你可好嗎？”嬰兒的臉上似乎有很高興的神情，眾人見了都很驚異。韋皋父親說：“這個小兒降生才一個月，師父怎麽說分別很久了呢？”胡僧道：“這不是施主所能知道的。”韋皋父親一再追問，胡僧才道：“這個小兒乃是諸葛武侯的後身呀！武侯生當東漢末年，是西蜀的丞相，蜀人長久受到他的恩惠。如今他又降生在世上，將來要為蜀門之統帥，而且受到蜀人的祝福。我從前住在劍門，與這個小兒很友好，如今聽說他降生在老韋家，所以我才不遠而來。”韋家聽了他的話都感到很奇異，於是便以“城武”做韋皋的字號。
涇原軍發生嘩變，唐德宗李適從京師長安出逃往奉天，鳳翔兵馬使李楚琳趁機殺死張鎰，率鳳翔軍叛變，歸附於叛軍首領、前太尉朱泚，隴州刺史郝通亦投奔李楚琳。韋皋麵對危局，鼓舞部眾，勵以忠誠，叛將王文企圖引誘韋皋一同叛亂，韋皋作緩兵之計，表麵上禮遇王文，將其遣回，趁機派部將高光儀前去探查敵情。不久後，新、興二州的將軍王震舉鎮歸順韋皋，使之軍容愈加壯盛。
朱泚從盧龍軍入朝時，曾命盧龍甲士隨同入京，他卸任鳳翔節度使後，留舊部牛雲光等五百人戍守隴州。待到朱泚圍攻奉天時，牛雲光謊稱患病，表麵上請求韋皋統軍，暗中卻在策劃叛亂，企圖生擒韋皋以投靠朱泚。韋皋的部將翟曄得知此事後，便請他早做準備，牛雲光知道事情泄漏，便率部投奔朱泚。行至汧陽，遇見朱泚的家奴蘇玉攜帶著授韋皋為禦史中丞的命令，蘇玉勸牛雲光回軍隴州，先觀察韋皋的態度再行圖謀，牛雲光同意，回師隴州，受到韋皋的禮待。
韋皋先接受了朱泚的詔書，才詢問牛雲光去而複返的原因，牛雲光答道：“原先不了解您的心意，所以偷偷離去；知道您有新的任命，如今才又回來。希望和您一道盡力奠定功勳，同生共死。”韋皋假裝大喜，對牛雲光說：“肩負大任的人若不懷欺詐，就請交出甲仗，使城中的人免去疑懼，方可入城。”牛雲光輕視韋皋是書生，便將甲仗盡數交出後入城。次日，韋皋在郡府中暗伏甲士，邀請叛軍諸將赴宴，酒過一巡，伏兵齊起，將叛軍全部殺死，牛雲光、蘇玉被斬首示眾。朱泚又派家奴劉海廣任命韋皋為鳳翔節度使，韋皋將劉海廣等一並斬殺，隻留下一個隨從回去報信。
德宗下詔任命韋皋為禦史大夫、隴州刺史，特設奉義軍，任韋皋為奉義軍節度使，以示表彰。韋皋派他的堂兄韋平和韋弇相繼進入奉天城，城中的人聞知韋皋有準備，士氣倍增，“不複有西麵之憂”，韋皋在庭中築起高台，塗抹牲血，與將士盟誓道：“上天不憐恤百姓，國家多難，叛臣伺機盜占宮廷，而李楚琳也煽動凶徒，攻陷城邑，所施殘酷暴虐，延及本使，既然不能侍奉皇上，又怎能體恤百姓。我因此心情憤激，沒有安寧的閑暇，誓和大家一起竭誠擁戴王室。凡是和我一起盟誓的人，同心協力，順天行事，掃除頑凶，先祖在天之靈，必會在幽冥中讚賞。言辭誠信則誌同道合，正義相感則心齊力協，粉骨碎身，決不回頭。若有改變心誌的，神靈將擊殺他，禍及子孫，決無族類遺存。皇天後土，當驗證此言。”之後又遣使向吐蕃求援，德宗加授韋皋為檢校禮部尚書。
韋皋官拜檢校戶部尚書，接替張延賞出任成都尹、禦史大夫、劍南西川節度觀察使。吐蕃發兵十萬入侵西川，又征調與自己和好的南詔兵力數萬，屯於瀘水之北。韋皋明白南詔正在猶豫，遂派遣判官崔佐時前往南詔國都羊苴咩城，施行反間計，勸說令他們歸順王化，以擺脫吐蕃的控製。南詔王異牟尋欣然接待，崔佐時代表朝廷請他們同吐蕃絕交，派遣使臣向朝廷進貢。
韋皋讓東蠻首領驃傍、苴夢衝、苴烏等相繼入朝，南蠻自巂州陷落後，成為吐蕃的臣屬，繼絕朝貢前後共二十餘年，到這時又重新通好。吐蕃因東蠻諸部相繼朝貢於唐，開始懷疑南詔，派兵兩萬屯於會川，以斷絕南詔至西川的道路，南詔方麵大怒，於是撤兵回國，堅決歸順唐朝之心。吐蕃分兵四萬攻兩林、驃旁，三萬攻東蠻，七千入侵清溪關，五千入侵銅山。韋皋派黎州刺史韋晉等與東蠻聯兵抵禦，敗吐蕃於清溪關外。吐蕃再以兩萬兵力攻清溪關，一萬兵力攻東蠻，韋皋命韋晉鎮要衝城，都督諸軍防禦，嶲州經略使劉朝彩出清溪關，連戰吐蕃，大敗其軍。
兩爨蠻大鬼主苴那時部族斷瀘水橋，進攻吐蕃，並向西川方麵請求援軍，韋皋派遣大將王有道挑選精兵兩千人進入吐蕃境內。王有道與爨蠻合兵，在前巂州的台登北穀將吐蕃的青海、臘城兩節度打得大敗，斬殺二千人，生擒籠官四十五人，繳獲牛馬、鎧甲眾多，吐蕃士兵墜崖而死的不計其數，吐蕃大將乞臧遮遮、悉多楊朱及論東柴等為劍南軍生擒。乞臧遮遮驍勇非常，長期成為邊患，自他被擒後，吐蕃的城邑柵寨沒有不投降的，幾年之後，劍南軍終於收複了巂州。史稱此役之後，“西南少安”，韋皋因戰功而被加授為檢校吏部尚書。
東蠻擁地二千裏，有精兵數萬，南倚南詔，西結吐蕃，成為唐朝西南的大患，韋皋出鎮西川後，能招撫東蠻諸部，故而使其為劍南軍所用，屢戰有功。後來，德宗所封的東蠻首領、懷化王夢衝又與吐蕃結盟，韋皋派巂州總管蘇峞召來夢衝，責備其叛亂之事，斬之於琵琶川，立他人為首領，使“蠻部震服”。此後，韋皋在資州建置安夷軍，以約束、製衡諸蠻，在西山修築龍溪城，以接納並保護投降的羌蠻。
為加強西北邊防，朝廷命各鎮合力修築鹽州城，因為擔心在修築過程中遭吐蕃偷襲，德宗命涇原、山南及劍南諸鎮出兵牽製吐蕃。韋皋得詔，命大將董勔、張芬從西山、靈關出兵到達南道，攻破峨和城、通鶴軍、定廉城，越過的博嶺，包圍維州，進攻棲雞，陷羊溪等三城，攻取並焚毀劍山屯。吐蕃南道元帥論莽熱沒籠乞悉蓖率兵前來援救，又被擊敗，死傷數千人，董勔等趁勢再占領白岸。同時，南詔又在神川、鐵橋大破吐蕃，“俘馘三萬，降吐蕃首領論乞髯湯沒藏悉諾硉”。
鹽州城築成，德宗令韋皋收兵，在此次出兵過程中，劍南軍立功最多，一**除吐蕃堡柵五十餘處，韋皋因功而晉封為檢校右仆射，封扶風縣伯。他招撫西山羌蠻中的女、訶陵、南水、白狗、逋阻、弱水、清遠、咄霸等八國的酋長，使其入朝進貢，隨後又派幕僚崔佐時自石門關前往雲南，開通石門南道，再次恢複了與南詔的聯係。朝廷加授韋皋為統押近界諸蠻、西山八國及雲南安撫等使，又升為同中書門下平章事，成為使相，韋皋奏稱收降羌蠻七千戶，派兵收複巂州城。
韋皋結好南詔，贈給大量資財，又向其傳授戰陣文法，唐文宗時的劍南西川節度使李德裕認為韋皋此舉“啟戎資盜”，養成癰疽，在他任內尚未潰決，至李德裕的前任杜元穎鎮劍南時，南詔乘隙入侵，長驅深入，塗炭生靈，焚蕩無遺。
韋皋調兵遣將，屢次在黎州、巂州擊敗吐蕃的軍隊，在巂州時還生擒吐蕃大籠官七人，繳獲大量馬畜、器械，吐蕃讚普聞訊大怒，大規模擴充兵力，修築堡壘、建造舟船，以圖謀入侵，韋皋將這些圖謀一一挫敗，並攻克末恭、顒二城。吐蕃酋帥兼監統曩貢，臘城等九地節度使、籠官馬定德以及他的八十七名大將率領整個部落前來投降，馬定德有謀略，熟知兵法和山川地形，吐蕃每次用兵，馬定德常乘坐驛車前往計議軍事，吐蕃軍中諸將都向他稟報既定方案。至此，他才因數次用兵不利、懼怕罪罰而歸順朝廷。
吐蕃在昆明城所管領的磨些蠻又有一千多戶投降，讚普因其部眾潰散，便侵犯北方的靈州、朔州，攻陷麟州，德宗派遣使臣到成都府，命令韋皋再次出兵深入吐蕃境內，以作牽製，韋皋分命各軍約五萬人出擊：
鎮靜軍使陳洎等率領一萬名士卒從三奇路出兵；
威戎軍使崔堯臣率一千名士卒從龍溪石門路南的無衣山出兵；
維州、保州兵馬使仇冕及保州、霸州二州刺史董振等率二千士卒直趨吐蕃的維州城；
北路兵馬使邢玼等率四千人出黃崖，直趨吐蕃棲雞、老翁城；
都將高倜、王英俊率四千人自峨和、清溪道進軍故鬆州；
隴東兵馬使元膺及將軍臧守部下士卒八千人由南道的雅州、邛州、黎州、巂州一齊出兵；
鎮南軍使韋良金率領一千三百人後續跟進，攻平夷；
雅州經略使路惟明等率兵三千人自靈壁、夏陽直趨逋租、偏鬆城；
黎州經略使王有道率軍二千人渡過大渡河，深入吐蕃境內；
巂州經略使陳孝陽、兵馬使何大海、韋義等，以及磨些蠻、東蠻二部落的酋長苴那時等兵卒共四千人，進攻昆明城、諾濟城。
劍南軍從出兵入吐蕃，奏稱擊破吐蕃於雅州，共大敗吐蕃軍十六萬，攻下城邑七座、軍鎮五處，俘獲民戶三千，生擒敵兵六千人，斬首萬餘，於是進攻維州，援軍兩度來到，轉戰千裏，吐蕃軍連連戰敗。吐蕃進犯靈州、朔州的部眾被調南下，讚普派論莽熱以內大相之職，兼任東境五道節度兵馬都群牧大使，率領各部族混編的隊伍十萬人來解救維州之圍。劍南軍一萬人占據險要、設置伏兵，先派一千人前去挑戰，論莽熱見其人少，便率領全軍追擊，劍南伏兵齊出，攻其不備，呐喊聲猶如驚雷，吐蕃軍不戰自潰，論莽熱被生擒，旋即獻交朝廷，十萬吐蕃軍損傷過半。德宗聽聞捷報大喜，進拜韋皋為檢校司徒，兼中書令，進封爵位南康郡王，並親自撰寫《南康郡王韋皋紀功碑銘》，以褒獎其戰功。
德宗命諸鎮進討不聽朝命的淮西節度使吳少誠，但因朝廷不設統帥，各鎮軍隊每次出兵，都各自作戰，務求自保，故而久戰無功。鑒於這種情況，德宗命夏綏節度使韓全義出任蔡州四麵行營招討使，統率諸鎮，韓全義懦弱無能，使官軍兩次大敗。
韋皋聽聞諸鎮無功，向德宗上疏：“請任命渾瑊、賈耽為元帥，統領各軍，如果陛下不願意煩勞元老重臣，那麽，臣請求帶領精兵萬人直下巴峽，東出荊楚，前去剿滅凶逆（吳少誠）。如若不然，則應趁著吳少誠請罪時赦免他，停罷兩河各軍，以使公私方麵都得以休養生息，這也算是次一等的策略了。倘若吳少誠他日罪惡滿盈，被部下殺掉，便又要將吳少誠的官爵授給謀殺者，這是除去一個吳少誠，又生出一個吳少誠，就會禍患無窮盡了。”德宗同意，最終赦免吳少誠。
順宗即位，韋皋被加拜為檢校太尉，順宗長期患病，不能臨朝聽政，宦官李忠言、侍棋待詔王叔文、侍書待詔王伾等三人預幹國家大政，大小事務均由他們隨心所欲地處理。韋皋便派度支副使劉辟私下拜謁王叔文說：“太尉派我向足下表示誠意，如果能夠使太尉總管劍南三川，必有重謝；如果不留意此事，也會有回報的。”王叔文大怒，打算殺了劉辟以警告效法者，韋執誼堅決勸止了他，劉辟便偷偷離去。韋皋知道王叔文不隨和人情，又知道他與韋執誼有嫌隙，自認為大臣可以議論國家大政方針，便上表請求皇太子監國。又上書於皇太子。太子以優寵的敕令答謝了韋皋。而荊南節度使裴均、河東節度使嚴綬的箋表也接著送達，從此政柄歸於太子，王伾、王叔文一黨全被驅逐。
韋皋因急病而薨逝，享年六十一歲，新即位的唐憲宗李純為之輟朝五日，追贈他為太師，諡號“忠武”。
韋皋出鎮蜀地二十一年，執行聯合南詔、東蠻打擊吐蕃的戰略，保障了西南邊陲的安定，又重啟南方絲綢之路，推動了唐與南詔及南亞、東南亞各國的交流，功烈為西南劇，稗史甚至稱他是諸葛亮轉世。