逃生艇的頂部，打開了一個艙門。
艙門圓圓的，跟潛艇的艙門一樣。一條梯子，自動從牆壁側麵橫了出來，伸到艙蓋下。
這是德川在趙鋒的指示下，把潛艇的頂艙門打開了。
至於他們原來出入的正門，此刻正浮在海麵上呢，這可不好打開。
趙鋒是準備爬到潛艇外頭，看看是怎麽個情況。
他走到了的德川身邊，腰間抽出了軍刺，從德川的衣服上割下一塊布來。卷了一下，塞到了德川的嘴裏。
這樣他就沒法出聲了。
他這是預防一手。
這條逃生艇上有很多語音控製，他雖然用機械蜘蛛放在德川喉嚨上，時刻威脅著。但還是擔心狡猾多端的德川，會動一些手腳。
幹脆把他直接嘴巴塞起來得了。
德川唯有苦笑。
他嘴巴不能說話，就看著趙峰，點頭表示自己會很老實。
趙峰點點頭。於是沿著艙口梯子，爬了上去。
趙峰站到了逃生艇的頂部平台上。
逃生艇的頂部，設計成跟潛艇一樣的一個小平台。四周圍著舷欄，可供站人。
他看向四周。
自己正處在茫茫大洋之中。四處是翻滾的海浪，波濤磷磷。
天空很藍，似乎比他見過的所有天空，都要蔚藍。而那個他熟悉的太陽，正明晃晃地斜掛在天上。
還好，自己還在地球上。
他自嘲地給自己一個鼓勵。
他首先想要確定，自己在什麽地方。
衛星定位是不行了。但是他還有辦法。
麗娜曾經告訴過他，這套增強ar係統，內置了一個自然定位係統。
這套係統就，是專門針對野外特種戰鬥環境使用。他是依照處於完全電子封閉、無法聯係到衛星和網絡時，依靠天體定位粗略位置，再根據地形比對進一步對位，從而實現定位。
這種定位，一般分成兩個粒度進行。
首先利用天體，包括對太陽、月亮、星辰等天體的辨析定位，推算出粗粒度的經緯度來。
天體比較容易觀察，因此能夠很快速的定位出，自己在地球的大致什麽位置。
但這種靠測量天體的位置，主要是測量天體夾角，他的準確性，依賴於角度測量的精度。
在進行緯度推測時，每差1度會產生111公裏的偏差。經度推測每差1度則會有0-110公裏偏差，視具體緯度而定。
如果精度能夠在0.1度左右，那麽就意味著係統依靠天體進行經緯度定位時，偏差值在10公裏以內。
天體定位之後，就可以進行地麵標識物，進行二次定位。
那是利用小範圍內的航拍，或者是視野觀測的地理標識物，如高山、河流、湖泊、島嶼、海岸線，以及主要地標建築等。
拍攝到這些標識物後，再利用地圖的大數據比對，從龐大的地圖數據庫中，找到跟這些地理標識物吻合度最高的地區，這就是二次定位。
由於現代的大數據處理技術很是成熟，這種全地球圖像的高清準確比對，都能夠在毫秒級別內準確完成。
經過二次定位之後，誤差精確度可以到厘米級的誤差水平。他的地圖係統就可以完全恢複了。
而隻要進行了一次準確定位之後，係統就可以根據位感陀螺儀的作用下，精確檢測到相對的移動位置信息。
在沒有二次校準的情況下，誤差範圍為1萬公裏，移動誤差1米。
此時再配合以係統內置的高精細全球地圖信息，完全可以滿足定位的需求。
趙鋒決定啟動自然定位係統。
這套係統，首先需要利用天體來定位初步的經緯度。而在白天的天體定位，主要就是依靠太陽來進行。
經度定位，是根據對觀測太陽在天空東西方向的位置，來推算當地時間。再求得它與格林威治標準時間的時間差，從而推算出經度。
緯度定位，則是測量太陽在天空南北方向的位置，加上太陽直射點來計算得來。
太陽直射點的推算，則是根據精確的日期來求得的。
隨著地球的公轉，太陽直射點一直在南回歸線到北回歸線之間移動。
每年6月底夏至的時候，太陽直射位置在北緯23.26度，也就是北回歸線，這裏是太陽直射最北邊的位置了。
從這一天開始太陽直射位置就開始向南移動，9月底到了秋分節氣，太陽正射在赤道上，再過一日，太陽就直射到了地球南半球。
一直到了12月底冬至時節，太陽的直射位置在南緯23.26度位置，這就是南回歸線。
這就走了半年時間。而太陽直射點，也在地球南北回歸線之間，從北到南擺動了46.52度的角度。
然後太陽開始往回走，開始了從南到北的旅程。到第二年3月底春風時節，太陽直射位置剛好通過赤道，從南邊移到了北邊。直到第二年六月底夏至，回到北回歸線。這半年時間，太陽直射角則是從南到北擺動了46.52度的角度。
這樣在一年三百六十五天的時間，太陽在南北回歸線之間走了一個來回，總共走過93.04度的角度距離。
因此，每過一天，太陽在直射角就在地球上移動0.255緯度。
這時候如果有一個人一直固定在一個地方，一年三百六十五天，都在最正午的時候觀測太陽的位置，他就會發現太陽是以每天0.255度的角度，在天空沿著南北方向移動著的。
所以隻要知道當前的時間，就可以對應推算出太陽直射點緯度。緯度的計算，是以北半球為正數，南半球為負數。
這時候隻要準確測量出太陽的仰角，用90減去太陽仰角，再加上太陽直射點緯度值，就是自己當前的緯度。
海麵上測量太陽仰角，他的原理，就是觀察者和太陽之間連成一條直線，再求出這條直線與海平麵的夾角，就是太陽仰角。
在航海儀器中，使用的六分儀，正是基於這個原理來實現的。這個六分儀的原理提出者，正是大名鼎鼎的物理大師牛頓。
六分儀的扇狀外形帶有刻度，其組成部分包括一架小望遠鏡，一個半透明半反射的固定平麵鏡，這個叫地平鏡，是用來觀測海平麵的。
另外一個與指標相聯的活動反射鏡，這是指標鏡，用來通過反射，來觀察太陽，這樣就能看太陽，又不至於太刺眼。
使用時，觀測者手持六分儀，轉動指標鏡，通過旋轉角度，這時候視野左右兩側，就同時出現了太陽與海平線。
當使用者把太陽未知與平麵重合在一條平麵上時，這就說明已經準確測量到了。這時候，就可以從讀數中讀取太陽仰角。
趙鋒的隨身ar電腦係統，依賴高精度深度攝像頭的工作，已經內置了類似六分儀的太陽仰角觀測技術，而且精度為0.01度，其中有效精度則是在0.05度。
也就是說，趙鋒的頭帶式ar電腦係統，通過天體定位的準確度，能夠達到5公裏左右的誤差水準。
因為馬尼拉和北京位於相同時區，所以趙鋒一直采用的是北京時間，並不需要進行修正。
於是趙鋒下達指令：
“測量太陽仰角，推算經緯度！”
艙門圓圓的，跟潛艇的艙門一樣。一條梯子，自動從牆壁側麵橫了出來，伸到艙蓋下。
這是德川在趙鋒的指示下，把潛艇的頂艙門打開了。
至於他們原來出入的正門，此刻正浮在海麵上呢，這可不好打開。
趙鋒是準備爬到潛艇外頭，看看是怎麽個情況。
他走到了的德川身邊，腰間抽出了軍刺，從德川的衣服上割下一塊布來。卷了一下，塞到了德川的嘴裏。
這樣他就沒法出聲了。
他這是預防一手。
這條逃生艇上有很多語音控製，他雖然用機械蜘蛛放在德川喉嚨上，時刻威脅著。但還是擔心狡猾多端的德川，會動一些手腳。
幹脆把他直接嘴巴塞起來得了。
德川唯有苦笑。
他嘴巴不能說話，就看著趙峰，點頭表示自己會很老實。
趙峰點點頭。於是沿著艙口梯子，爬了上去。
趙峰站到了逃生艇的頂部平台上。
逃生艇的頂部，設計成跟潛艇一樣的一個小平台。四周圍著舷欄，可供站人。
他看向四周。
自己正處在茫茫大洋之中。四處是翻滾的海浪，波濤磷磷。
天空很藍，似乎比他見過的所有天空，都要蔚藍。而那個他熟悉的太陽，正明晃晃地斜掛在天上。
還好，自己還在地球上。
他自嘲地給自己一個鼓勵。
他首先想要確定，自己在什麽地方。
衛星定位是不行了。但是他還有辦法。
麗娜曾經告訴過他，這套增強ar係統，內置了一個自然定位係統。
這套係統就，是專門針對野外特種戰鬥環境使用。他是依照處於完全電子封閉、無法聯係到衛星和網絡時，依靠天體定位粗略位置，再根據地形比對進一步對位，從而實現定位。
這種定位，一般分成兩個粒度進行。
首先利用天體，包括對太陽、月亮、星辰等天體的辨析定位，推算出粗粒度的經緯度來。
天體比較容易觀察，因此能夠很快速的定位出，自己在地球的大致什麽位置。
但這種靠測量天體的位置，主要是測量天體夾角，他的準確性，依賴於角度測量的精度。
在進行緯度推測時，每差1度會產生111公裏的偏差。經度推測每差1度則會有0-110公裏偏差，視具體緯度而定。
如果精度能夠在0.1度左右，那麽就意味著係統依靠天體進行經緯度定位時，偏差值在10公裏以內。
天體定位之後，就可以進行地麵標識物，進行二次定位。
那是利用小範圍內的航拍，或者是視野觀測的地理標識物，如高山、河流、湖泊、島嶼、海岸線，以及主要地標建築等。
拍攝到這些標識物後，再利用地圖的大數據比對，從龐大的地圖數據庫中，找到跟這些地理標識物吻合度最高的地區，這就是二次定位。
由於現代的大數據處理技術很是成熟，這種全地球圖像的高清準確比對，都能夠在毫秒級別內準確完成。
經過二次定位之後，誤差精確度可以到厘米級的誤差水平。他的地圖係統就可以完全恢複了。
而隻要進行了一次準確定位之後，係統就可以根據位感陀螺儀的作用下，精確檢測到相對的移動位置信息。
在沒有二次校準的情況下，誤差範圍為1萬公裏，移動誤差1米。
此時再配合以係統內置的高精細全球地圖信息，完全可以滿足定位的需求。
趙鋒決定啟動自然定位係統。
這套係統，首先需要利用天體來定位初步的經緯度。而在白天的天體定位，主要就是依靠太陽來進行。
經度定位，是根據對觀測太陽在天空東西方向的位置，來推算當地時間。再求得它與格林威治標準時間的時間差，從而推算出經度。
緯度定位，則是測量太陽在天空南北方向的位置，加上太陽直射點來計算得來。
太陽直射點的推算，則是根據精確的日期來求得的。
隨著地球的公轉，太陽直射點一直在南回歸線到北回歸線之間移動。
每年6月底夏至的時候，太陽直射位置在北緯23.26度，也就是北回歸線，這裏是太陽直射最北邊的位置了。
從這一天開始太陽直射位置就開始向南移動，9月底到了秋分節氣，太陽正射在赤道上，再過一日，太陽就直射到了地球南半球。
一直到了12月底冬至時節，太陽的直射位置在南緯23.26度位置，這就是南回歸線。
這就走了半年時間。而太陽直射點，也在地球南北回歸線之間，從北到南擺動了46.52度的角度。
然後太陽開始往回走，開始了從南到北的旅程。到第二年3月底春風時節，太陽直射位置剛好通過赤道，從南邊移到了北邊。直到第二年六月底夏至，回到北回歸線。這半年時間，太陽直射角則是從南到北擺動了46.52度的角度。
這樣在一年三百六十五天的時間，太陽在南北回歸線之間走了一個來回，總共走過93.04度的角度距離。
因此，每過一天，太陽在直射角就在地球上移動0.255緯度。
這時候如果有一個人一直固定在一個地方，一年三百六十五天，都在最正午的時候觀測太陽的位置，他就會發現太陽是以每天0.255度的角度，在天空沿著南北方向移動著的。
所以隻要知道當前的時間，就可以對應推算出太陽直射點緯度。緯度的計算，是以北半球為正數，南半球為負數。
這時候隻要準確測量出太陽的仰角，用90減去太陽仰角，再加上太陽直射點緯度值，就是自己當前的緯度。
海麵上測量太陽仰角，他的原理，就是觀察者和太陽之間連成一條直線，再求出這條直線與海平麵的夾角，就是太陽仰角。
在航海儀器中，使用的六分儀，正是基於這個原理來實現的。這個六分儀的原理提出者，正是大名鼎鼎的物理大師牛頓。
六分儀的扇狀外形帶有刻度，其組成部分包括一架小望遠鏡，一個半透明半反射的固定平麵鏡，這個叫地平鏡，是用來觀測海平麵的。
另外一個與指標相聯的活動反射鏡，這是指標鏡，用來通過反射，來觀察太陽，這樣就能看太陽，又不至於太刺眼。
使用時，觀測者手持六分儀，轉動指標鏡，通過旋轉角度，這時候視野左右兩側，就同時出現了太陽與海平線。
當使用者把太陽未知與平麵重合在一條平麵上時，這就說明已經準確測量到了。這時候，就可以從讀數中讀取太陽仰角。
趙鋒的隨身ar電腦係統，依賴高精度深度攝像頭的工作，已經內置了類似六分儀的太陽仰角觀測技術，而且精度為0.01度，其中有效精度則是在0.05度。
也就是說，趙鋒的頭帶式ar電腦係統，通過天體定位的準確度，能夠達到5公裏左右的誤差水準。
因為馬尼拉和北京位於相同時區，所以趙鋒一直采用的是北京時間，並不需要進行修正。
於是趙鋒下達指令：
“測量太陽仰角，推算經緯度！”