第6章 專業問題
都重生了，就幹點別人沒幹過的 作者：竹根根 投票推薦 加入書簽 留言反饋
工業自動化學院是中原科技大學的一張名片，龍國工業自動化國*家實驗室就設在這裏。
從正麵看，這是一棟倒“u”字形9層樓，要把十幾級台階上的主樓、兩邊的翼樓都納入視野，需要仰視……
這樓看起來既巍峨雄壯、又四平八穩。
……
徐藩東是院裏的資深博導。
當年他同大師姐鞠偉芬、二師兄郝東升，都是工業自動化教學科研領域的第二代耕耘者，著名的“鐵三角”。
師兄郝東升到特區xg開拓後，“鐵三角”裏就剩他和師姐鞠偉芬在這裏堅守。
鞠偉芬還被評為工程院院*士。
……
陸策按李本林說的房間號來到徐藩東的辦公室門前，剛想敲門，卻聽見屋內傳來一陣爽朗的笑罵……
“……你他媽搞什麽搞？去xg呆了幾年，怎麽也染上了喜歡當‘幹爹’的臭毛病？人家都是收美女當幹閨女，你倒好，收個小子當幹兒子，還在為幹兒子說情……”
陸策忙後退到走廊中間，等屋裏說話聲沒有了，才走到門前輕輕敲了下門。
……
這是個把老板辦公室和教授辦公室“揉”在一起的房間，古樸的原木雕刻茶桌、自動煮茶機、名人字畫、專用機器人模型、大型專業辭典……
同處一室、滑稽而又協調。
寬大的辦公桌後麵坐著的，是一個50來歲、敦實健壯的男人，眼睛不停掃視前麵、炯炯有神。
辦公桌對麵還站著跟陸策年齡相仿的一男一女，在擺弄辦公桌上的一個機器人。
這個半米高、模擬人手臂的機器人，左臂能動、右臂的“肩”和“腕”關節也能動，但“肘”關節動作受限、轉到一定角度就轉不動了，一通電一抽一抽的……
這可不是現在玩機模的“膠客”玩的那種商品機模，而是學院花了幾十萬元與隔壁微電機廠共同研製的教具機器人，半米來高卻有60多斤重。
……
“徐老師好！我是陸策，郝東升教授介紹我來找您。”
陸策直視著徐藩東、輕聲問候。
他從幹爹郝東升的提醒中估計到，這個未來的導師不太好見……
徐藩東抬頭看了看陸策，笑著問：“你就是郝東升的‘幹兒子’。”滿眼都是戲謔。
辦公桌對麵的兩個年輕人也轉頭望向陸策，側視的眼神有些鄙夷。
怎麽是個藍眼睛？戲謔的、鄙夷的眼神，又同時多了一分驚?……
這讓陸策很不舒服。戲謔鄙視我都可以，但你不能連帶著我幹爹。
他正色答道：“幹爹郝東升教授更像嚴師，我敬仰他的師德風範。”
徐藩東有些驚奇，又有些不爽了：這小子膽子不小啊，不直接回答我，初次見麵還敢跟我話裏套話？
徐藩東早已習慣了學生們對他順從和聽話。
他拉長了聲調，問：“你想報考我的研究生，直接從網上報名就行了，為何讓你幹爹給我打電話？”
這是個難題，藏著個“走後門”的大帽子……
“我來找您，一是想確認學院的機器人專業教材用的是哪個版本。聽說您剛出版一部專著，是不是學院的專業教材？”陸策字斟句酌地說，“二來嘛，也想向您請教幾個專業問題。”他像在打太極……
徐藩東對學生的專業要求很高，也對專業問題很敏感。
聽陸策說起請教專業問題，就有些興趣，也想稱量下他有幾斤幾兩，“說說看，什麽專業問題？”
陸策從隨身帶的文件袋裏拿出一本上年度的《機器人*雜誌》，翻出一篇《工業機器人機座和驅動係統匹配與共振問題研究》的論文，這是徐藩東研究小組發表的。
陸策問：“論文中提出該實驗中，機座用的是一種比較昂貴的合金材料，不知是基於什麽考慮？”
正在擺弄機器人教具的男生掃了一眼，轉過身說，“就這還跟徐教授請教！我參加過這個實驗的部分工作，要不我和這位同學討論一下？”
陸策打量了一眼這個男生，1米76的樣子，白白淨淨的臉龐，尖尖的下巴，清爽的五官，像極了哪部電視劇的男配角，典型的“白狐兒臉”……
看徐藩東點了點頭，“白狐兒臉”開始從機座與驅動係統匹配的重要性，不同部件的材料之間、材料與功能之間、材料與壽命的匹配、避免共振的路徑等……侃侃而談。
邏輯嚴密、論證充分，洋洋灑灑的一篇小論文，特別是說得流利、不打梗。
不得不說，“白狐兒臉”對機器人理論掌握得比較紮實。
他跟陸策說話的時候，兩次回頭，去看他身旁的“娃娃臉”女生……
“有些專業問題，像壽命……這麽說吧，就是有的地方生鏽了，結構和強度都發生改變、匹配關係也隨之改變、共振也……這些專業問題，同學你聽得懂嗎？”
娃娃臉女生（陸策覺得跟棒球隊的“娃娃臉”經理濱崎汐是一類，對、就叫“汐妹妹”吧）直接潑了一瓢冷水，“專業課不是突擊一下就能行的。去年慕名跨專業報考我們自動化學院的十多人，沒有一個專業課及格，同學你還是算了吧！……”
徐藩東什麽沒說，望著陸策。
陸策看似隨口問“白狐兒臉”：“機座為什麽要用那種合金材料？一般的金屬材料不行嗎？”
“白狐兒臉”開始用手勢比劃，“機座與驅動係統猶如軀體與四肢，軀體的體格決定四肢的力量，而要軀體的體格好，就象機座要用高檔合金材料一樣……”
……
徐藩東卻有些吃驚，這個藍眼小子看問題好遠，看到了商業化階段。隻怕自己的得意學生要入套了。
“汐妹妹”的眼神開始不解……
陸策接口說：“工業自動化研究，要的是商品化的機器人，肯定要以成本為先，完全可以考慮用一般的金屬材料替代。”
想到初次見未來的導師，陸策不想得罪未來的同窗，留下了很大一個台階。
“白狐兒臉”沒能說服陸策，又上開了科普課：“我們這個實驗的重點是研究匹配關係和共振發生，當然要用最優材料，追求實驗結果可靠性、過程嚴謹性……”
陸策瞟都沒瞟他一眼，“那做實驗最終要的是展示品還是商品？”
“做實驗要的當然是展示……”
……
這下不光徐藩東皺起了眉頭，連“汐妹妹”也皺起了眉頭。
……
“看不出啊，你小子對機器人關注得還挺深入的。”
徐藩東接過了話頭。
他不願這小子把自動化學院看低了，認真跟陸策交流起來……
“這是我上屆博士生的畢業論文，做實驗時重點考慮了研究的連續性，用的是原設計方案中規定的機座材料。”
導師就是導師，不僅準確回答了陸策的問題，而且絲絲入扣、四平八穩……
“說說看，你怎麽想到提這個問題？”徐藩東要看看陸策的動機，裏頭還有點小陷阱：賣弄？詰難？
……
陸策說：“我其實是代別人問這個問題。我去年在魔都舉辦的國際機器人博覽會作日語翻譯誌願者時，一個日本客戶提出過。他說很想當麵跟作者交流，我答應他有機會見到作者幫他問一下。”
很誠實、但兩個陷阱一個沒掉……
徐藩東不由得對眼前這個小夥子另眼相看……
對機器人關注超越他的學生們，看問題看得遠、直抓要害……
願去涉外場合做外翻誌願者，責任感強、外語水平還不錯……
一麵之交答應的事還言而有信，比較執著……
是個不錯的苗子……
……
可自己為難啊。小夥子理論功底如何不摸底、專業知識是否紮實看不透，他媽的、關鍵是今年報名的人多，擺不平啦……
自己名下的10個招生名額，麵前的2個已經推薦免試，就剩8個考試名額，按去年報名與錄取比例，今年報名人數不會少於200人，還有5個老朋友和領*導打招呼的，哪個都不好得罪……
……
真tm難辦！
管他呢，我不好辦不還有師姐嗎？
他對陸策說：“我今年招生的研究方向實際上有兩個，一個是自動化控製、偏控製工程，
一個是係統設計與集成，偏機械設計與製造。”
“自動化控製是新的研究方向，報名的人可能少一些，而且跟我們院鞠偉芬院*士研究方向更接近，將來考博更有利些。”他拋出了餡餅……
“而係統設計與集成、是我院的傳統優勢專業，報名的人多，競爭也激烈。說實話……全憑硬考。你想考哪個方向的？”這又設了難題……
心裏想的是萬一這小子成績尚可、名額不夠，至少還可跟師姐鞠偉芬想想辦法。
“鐵三角”裏的二師兄嘛、麵子還是要給的，師姐嘛、人家院*士路子總多一些吧……
……
陸策問：“您說要盡早研製出機器人，哪個方向好一些？”
徐藩東說：“自動化控製通用性強且偏理論，真要搞專業的機器人，那還是係統設計與集成方向快一些。”
陸策認真想了一下，回答說：“我考係統設計與集成研究方向。”
……
徐藩東心裏叫了一聲，“郝師兄，對不住了，我給了你幹兒子機會，但他自己要作死，硬要跟那200人去擠獨木橋，那就怪不得我了。”
他從抽屜裏拿出兩本一寸多厚的書，遞給陸策。
“看在你幹爹的份上，這套《工業機器人係統設計和集成的原理與實踐》上、下兩冊，我送給你了。4個月內，你他媽要是能把這兩本書啃完，專業課成績隻要考入前十名我一定錄取你。哪怕……”
看徐藩東欲言又止，陸策平靜地回答，“謝謝徐老師。”
本已轉身準備外出的陸策，又突然回頭問：“徐老師，這個機器人急等著用嗎？”
“當然，下午四點鍾要給新來的學院領導展示……”徐藩東邊說邊翻腕看了看手表，眼中露出焦慮的神色。
“哦。”
陸策走近認真觀察那個教具機器人，又握著“肘”關節動不了的右臂輕輕晃晃。
“白狐兒臉”嫌陸策礙事，“一邊呆著去。”
他拿著改錐，要拆下機器人的右臂“肘”關節處的蓋板，打開檢查。
陸策說：“這個機器人的右臂其他地方都能動，隻是“右肘”運動受限，肯定不是控製係統和執行機構整體故障，說明可編程主機、電動馬達、傳感器，輪軸都不會有問題，應當是外齒輪被碎屑卡住了。”
他深吸了一口氣，一下搬起機器人，側著磕了幾下，又倒著磕了幾下，聽到了幾聲碎屑掉下來的聲音……
再通電，機器人動作舒暢地動起來了。
“這種專業問題，有時候‘突擊’一下就行了。”他微笑著對兩人說。
“白狐兒臉”和“汐妹妹”臊得滿臉通紅，我們在這裏擺弄了半個小時沒整利索，人家隻是看了一眼、磕了幾下就解決問題了……
特別是“白狐兒臉”，剛才還跟人家上課……
他恨不得用腳趾在地板上摳出一間寢室鑽進去。
徐藩東把這一切冷眼收在眼底。他跟陸策說，“你要的結果我告訴你幹爹了，你走吧。”
陸策心裏咯噔一下，“我哪兒做錯了嗎？”
從正麵看，這是一棟倒“u”字形9層樓，要把十幾級台階上的主樓、兩邊的翼樓都納入視野，需要仰視……
這樓看起來既巍峨雄壯、又四平八穩。
……
徐藩東是院裏的資深博導。
當年他同大師姐鞠偉芬、二師兄郝東升，都是工業自動化教學科研領域的第二代耕耘者，著名的“鐵三角”。
師兄郝東升到特區xg開拓後，“鐵三角”裏就剩他和師姐鞠偉芬在這裏堅守。
鞠偉芬還被評為工程院院*士。
……
陸策按李本林說的房間號來到徐藩東的辦公室門前，剛想敲門，卻聽見屋內傳來一陣爽朗的笑罵……
“……你他媽搞什麽搞？去xg呆了幾年，怎麽也染上了喜歡當‘幹爹’的臭毛病？人家都是收美女當幹閨女，你倒好，收個小子當幹兒子，還在為幹兒子說情……”
陸策忙後退到走廊中間，等屋裏說話聲沒有了，才走到門前輕輕敲了下門。
……
這是個把老板辦公室和教授辦公室“揉”在一起的房間，古樸的原木雕刻茶桌、自動煮茶機、名人字畫、專用機器人模型、大型專業辭典……
同處一室、滑稽而又協調。
寬大的辦公桌後麵坐著的，是一個50來歲、敦實健壯的男人，眼睛不停掃視前麵、炯炯有神。
辦公桌對麵還站著跟陸策年齡相仿的一男一女，在擺弄辦公桌上的一個機器人。
這個半米高、模擬人手臂的機器人，左臂能動、右臂的“肩”和“腕”關節也能動，但“肘”關節動作受限、轉到一定角度就轉不動了，一通電一抽一抽的……
這可不是現在玩機模的“膠客”玩的那種商品機模，而是學院花了幾十萬元與隔壁微電機廠共同研製的教具機器人，半米來高卻有60多斤重。
……
“徐老師好！我是陸策，郝東升教授介紹我來找您。”
陸策直視著徐藩東、輕聲問候。
他從幹爹郝東升的提醒中估計到，這個未來的導師不太好見……
徐藩東抬頭看了看陸策，笑著問：“你就是郝東升的‘幹兒子’。”滿眼都是戲謔。
辦公桌對麵的兩個年輕人也轉頭望向陸策，側視的眼神有些鄙夷。
怎麽是個藍眼睛？戲謔的、鄙夷的眼神，又同時多了一分驚?……
這讓陸策很不舒服。戲謔鄙視我都可以，但你不能連帶著我幹爹。
他正色答道：“幹爹郝東升教授更像嚴師，我敬仰他的師德風範。”
徐藩東有些驚奇，又有些不爽了：這小子膽子不小啊，不直接回答我，初次見麵還敢跟我話裏套話？
徐藩東早已習慣了學生們對他順從和聽話。
他拉長了聲調，問：“你想報考我的研究生，直接從網上報名就行了，為何讓你幹爹給我打電話？”
這是個難題，藏著個“走後門”的大帽子……
“我來找您，一是想確認學院的機器人專業教材用的是哪個版本。聽說您剛出版一部專著，是不是學院的專業教材？”陸策字斟句酌地說，“二來嘛，也想向您請教幾個專業問題。”他像在打太極……
徐藩東對學生的專業要求很高，也對專業問題很敏感。
聽陸策說起請教專業問題，就有些興趣，也想稱量下他有幾斤幾兩，“說說看，什麽專業問題？”
陸策從隨身帶的文件袋裏拿出一本上年度的《機器人*雜誌》，翻出一篇《工業機器人機座和驅動係統匹配與共振問題研究》的論文，這是徐藩東研究小組發表的。
陸策問：“論文中提出該實驗中，機座用的是一種比較昂貴的合金材料，不知是基於什麽考慮？”
正在擺弄機器人教具的男生掃了一眼，轉過身說，“就這還跟徐教授請教！我參加過這個實驗的部分工作，要不我和這位同學討論一下？”
陸策打量了一眼這個男生，1米76的樣子，白白淨淨的臉龐，尖尖的下巴，清爽的五官，像極了哪部電視劇的男配角，典型的“白狐兒臉”……
看徐藩東點了點頭，“白狐兒臉”開始從機座與驅動係統匹配的重要性，不同部件的材料之間、材料與功能之間、材料與壽命的匹配、避免共振的路徑等……侃侃而談。
邏輯嚴密、論證充分，洋洋灑灑的一篇小論文，特別是說得流利、不打梗。
不得不說，“白狐兒臉”對機器人理論掌握得比較紮實。
他跟陸策說話的時候，兩次回頭，去看他身旁的“娃娃臉”女生……
“有些專業問題，像壽命……這麽說吧，就是有的地方生鏽了，結構和強度都發生改變、匹配關係也隨之改變、共振也……這些專業問題，同學你聽得懂嗎？”
娃娃臉女生（陸策覺得跟棒球隊的“娃娃臉”經理濱崎汐是一類，對、就叫“汐妹妹”吧）直接潑了一瓢冷水，“專業課不是突擊一下就能行的。去年慕名跨專業報考我們自動化學院的十多人，沒有一個專業課及格，同學你還是算了吧！……”
徐藩東什麽沒說，望著陸策。
陸策看似隨口問“白狐兒臉”：“機座為什麽要用那種合金材料？一般的金屬材料不行嗎？”
“白狐兒臉”開始用手勢比劃，“機座與驅動係統猶如軀體與四肢，軀體的體格決定四肢的力量，而要軀體的體格好，就象機座要用高檔合金材料一樣……”
……
徐藩東卻有些吃驚，這個藍眼小子看問題好遠，看到了商業化階段。隻怕自己的得意學生要入套了。
“汐妹妹”的眼神開始不解……
陸策接口說：“工業自動化研究，要的是商品化的機器人，肯定要以成本為先，完全可以考慮用一般的金屬材料替代。”
想到初次見未來的導師，陸策不想得罪未來的同窗，留下了很大一個台階。
“白狐兒臉”沒能說服陸策，又上開了科普課：“我們這個實驗的重點是研究匹配關係和共振發生，當然要用最優材料，追求實驗結果可靠性、過程嚴謹性……”
陸策瞟都沒瞟他一眼，“那做實驗最終要的是展示品還是商品？”
“做實驗要的當然是展示……”
……
這下不光徐藩東皺起了眉頭，連“汐妹妹”也皺起了眉頭。
……
“看不出啊，你小子對機器人關注得還挺深入的。”
徐藩東接過了話頭。
他不願這小子把自動化學院看低了，認真跟陸策交流起來……
“這是我上屆博士生的畢業論文，做實驗時重點考慮了研究的連續性，用的是原設計方案中規定的機座材料。”
導師就是導師，不僅準確回答了陸策的問題，而且絲絲入扣、四平八穩……
“說說看，你怎麽想到提這個問題？”徐藩東要看看陸策的動機，裏頭還有點小陷阱：賣弄？詰難？
……
陸策說：“我其實是代別人問這個問題。我去年在魔都舉辦的國際機器人博覽會作日語翻譯誌願者時，一個日本客戶提出過。他說很想當麵跟作者交流，我答應他有機會見到作者幫他問一下。”
很誠實、但兩個陷阱一個沒掉……
徐藩東不由得對眼前這個小夥子另眼相看……
對機器人關注超越他的學生們，看問題看得遠、直抓要害……
願去涉外場合做外翻誌願者，責任感強、外語水平還不錯……
一麵之交答應的事還言而有信，比較執著……
是個不錯的苗子……
……
可自己為難啊。小夥子理論功底如何不摸底、專業知識是否紮實看不透，他媽的、關鍵是今年報名的人多，擺不平啦……
自己名下的10個招生名額，麵前的2個已經推薦免試，就剩8個考試名額，按去年報名與錄取比例，今年報名人數不會少於200人，還有5個老朋友和領*導打招呼的，哪個都不好得罪……
……
真tm難辦！
管他呢，我不好辦不還有師姐嗎？
他對陸策說：“我今年招生的研究方向實際上有兩個，一個是自動化控製、偏控製工程，
一個是係統設計與集成，偏機械設計與製造。”
“自動化控製是新的研究方向，報名的人可能少一些，而且跟我們院鞠偉芬院*士研究方向更接近，將來考博更有利些。”他拋出了餡餅……
“而係統設計與集成、是我院的傳統優勢專業，報名的人多，競爭也激烈。說實話……全憑硬考。你想考哪個方向的？”這又設了難題……
心裏想的是萬一這小子成績尚可、名額不夠，至少還可跟師姐鞠偉芬想想辦法。
“鐵三角”裏的二師兄嘛、麵子還是要給的，師姐嘛、人家院*士路子總多一些吧……
……
陸策問：“您說要盡早研製出機器人，哪個方向好一些？”
徐藩東說：“自動化控製通用性強且偏理論，真要搞專業的機器人，那還是係統設計與集成方向快一些。”
陸策認真想了一下，回答說：“我考係統設計與集成研究方向。”
……
徐藩東心裏叫了一聲，“郝師兄，對不住了，我給了你幹兒子機會，但他自己要作死，硬要跟那200人去擠獨木橋，那就怪不得我了。”
他從抽屜裏拿出兩本一寸多厚的書，遞給陸策。
“看在你幹爹的份上，這套《工業機器人係統設計和集成的原理與實踐》上、下兩冊，我送給你了。4個月內，你他媽要是能把這兩本書啃完，專業課成績隻要考入前十名我一定錄取你。哪怕……”
看徐藩東欲言又止，陸策平靜地回答，“謝謝徐老師。”
本已轉身準備外出的陸策，又突然回頭問：“徐老師，這個機器人急等著用嗎？”
“當然，下午四點鍾要給新來的學院領導展示……”徐藩東邊說邊翻腕看了看手表，眼中露出焦慮的神色。
“哦。”
陸策走近認真觀察那個教具機器人，又握著“肘”關節動不了的右臂輕輕晃晃。
“白狐兒臉”嫌陸策礙事，“一邊呆著去。”
他拿著改錐，要拆下機器人的右臂“肘”關節處的蓋板，打開檢查。
陸策說：“這個機器人的右臂其他地方都能動，隻是“右肘”運動受限，肯定不是控製係統和執行機構整體故障，說明可編程主機、電動馬達、傳感器，輪軸都不會有問題，應當是外齒輪被碎屑卡住了。”
他深吸了一口氣，一下搬起機器人，側著磕了幾下，又倒著磕了幾下，聽到了幾聲碎屑掉下來的聲音……
再通電，機器人動作舒暢地動起來了。
“這種專業問題，有時候‘突擊’一下就行了。”他微笑著對兩人說。
“白狐兒臉”和“汐妹妹”臊得滿臉通紅，我們在這裏擺弄了半個小時沒整利索，人家隻是看了一眼、磕了幾下就解決問題了……
特別是“白狐兒臉”，剛才還跟人家上課……
他恨不得用腳趾在地板上摳出一間寢室鑽進去。
徐藩東把這一切冷眼收在眼底。他跟陸策說，“你要的結果我告訴你幹爹了，你走吧。”
陸策心裏咯噔一下，“我哪兒做錯了嗎？”