第13章 莫名其妙的焦點
都重生了，就幹點別人沒幹過的 作者：竹根根 投票推薦 加入書簽 留言反饋
新年的元宵節過去不久，中原科技大學自動化學院考研筆試成績出爐了。
在全院200多個筆試成績過線考生中，陸策的專業課成績第一，總分和另外一個本校女生並列第一……
徐藩東招研計劃的24個筆試成績過線考生中，陸策的總分和專業課成績遙遙領先第二名……
這個結果讓兩個人特別不淡定，
導師徐藩東吃驚得差點掉了下巴，
同學李本林卻愁得飯都吃不下……
……
對陸策考研，李本林押上了臉麵和前程的“巨注”。
他特別後悔的是考前一星期，自己還給自己挖了坑……說人家吹牛逼……
看這架勢隻怕真是押錯了……
過兩天怎麽也得請這個家夥吃個飯，別讓他一點情麵不留……
……
徐藩東吃驚的是，一個跨專業、從沒學過自動化、機器人專業的考生，4個月的學習，考全院第一。
這不可能呀……
以他對師兄郝東升的了解，郝東升不是一個循私情的人……
隨機指定的抽題人還集中封閉了三天……
郝東升不可能知道學院的試題題目，那他幹兒子就更沒可能……
是押題押對了？
今年的試題納入了學科最新進展、增加了理論知識的實踐應用、創新了試題題型……
押題也不可能全押中啊……
特別是糊名試卷閱卷結果出來後，院裏對得分最高的試卷集中討論複盤，當時自己還竭力主張按更嚴的標準細摳，免得出現人為誤差……
可最後的結果是，機器人係統集成和製造專業最高分試卷、其實也是全院專業課最高分試卷，就是這個小子的……
……
這個結果甚至讓徐藩東對郝東升都有了一種失落感：你我爭先我沒占上風，你我徒弟相爭，“我徒弟也沒有打贏你徒弟”……
盡管他知道陸策也不可能跟郝東升係統學習自動化、機器人知識。
……
不行，複試時還得特別考察一下這個藍眼小子……
……
……
4月初，中原科技大學碩士研究生複試如期舉行，
徐藩東招研計劃的24個筆試成績列前的考生，以及已經獲得推薦免試資格的2個人、就是陸策報名前在徐藩東辦公室裏見過的那一男一女，也要參加複試，
在其中要淘汰16個人，好高的淘汰率……
陸策現在知道了，“白狐兒臉”叫宋時雨，“汐妹妹”叫賈芳。
……
複試先是單獨麵試，考官除了徐藩東外，還有院裏專業相近的2位老師。
麵試內容，如，“簡述工業機器人研究現狀”，這應當是考察考生對機器人的知識掌握是否全麵、綜合能力如何等。
“當前工業機器人研究發展中的主要問題”，這應當是考察考生對機器人研究前沿問題了解程度。
這些題目陸策都能應付自如。
但第三道題，“請你談談工業機器人驅動係統當前的研究發展情況”。
這讓陸策有些吃驚了，這不就是上次在徐藩東辦公室裏談到過的嗎？
這類專業性強的題目，對跨專業的考生，就是極大的挑戰……
陸策把複習卡片上的內容、那天宋時雨講的部分內容融合起來，總算對付過去了。
但他知道這道題回答不理想，那個白狐兒臉宋時雨一定回答得比自己好。
可別在這道題上出太大岔子，否則那可真是“陰溝裏翻船”了……
……
收拾好書包準備走了，但一個年輕老師叫住了陸策。讓他等會兒還要參加一個集體麵試。
……
集體麵試考生卻隻有12個人，考官由3人變成了5人，除了主持人外，還有一個年紀55~56歲的女老師。
陸策想這應當就是院裏的“台柱子”鞠偉芬院*士了……
他看出12個考生中，除了他和宋時雨、賈芳、還有2~3個考生外，其他人都有些慌亂……
他心中有數了，但他還不知道真正的風暴還沒開始……
……
主持人先宣布了集體麵試規則、注意事項，大體是圍繞試題討論、自由發言，
每人發言不超過3次，中間老師會對發言人提問。
“對發言人提問”？陸策心動了一下……
主持人拆開了試卷密封條，宣布麵試題目，“提高機器人驅動係統扭矩的路徑和對策。”
怎麽又是“驅動係統”？
盯著驅動係統不放，肯定更專業也更刁鑽。
這是什麽路數？
陸策腦子裏一陣發懵……
……
集體討論之前，鞠偉芬院*士找到徐藩東，問起專業課成績最好的陸策的情況。
徐藩東簡單介紹了一下，他特意說自己把專業課教材給他，隻有短短4個月……
聽到這裏，鞠偉芬把手裏的茶杯往桌子上一頓，說，“一個外專業的，你說他總分考得高、基礎理論課考得好，都好理解，可恰恰是專業課考第一。這不科學……”
她停了一下，又說，“待會集體麵試我倒要看看……”
徐藩東看院*士師姐這麽說，他更想看看陸策是瞎貓子連碰兩個死老鼠？還是真的專業課比較紮實？於是報告學院後請鞠院*士參加集體麵試……
……
……
集體麵試是討論，主持麵試的老師話音剛落，陸策馬上搶先發言，“要提高驅動係統的扭矩，最核心的是提高‘兩率一度’，
‘兩率’就是原始動力的功率、傳輸係統的效率，‘一度’就是結構材料的強度。”
他想通過搶先發言，把討論議題盡量引向自己比較熟悉的範圍，這是跨專業考生最佳的集體討論對策，“功率越大，傳輸效率越高，驅動係統扭矩越大……
而材料的結構強度則是動力產生與傳輸的物質基礎，
單位體積或質量的材料強度越高，對動力產生而言，可產生更大的扭矩，
對於傳輸機構而言，就能傳輸更大的扭矩……”
……
陸策發言時眼睛餘光看見，有人在鞠院*士麵前指點自己……
宋時雨懊惱不已，他後悔自己沒有搶先發言，讓陸策搶得了風頭，因為他自己的觀點並沒有超出陸策。
但他不願重複陸策的觀點，免得造成讚成陸策觀點的印象，隻好從驅動係統整體結構、部件匹配、消除共振等，與核心問題相比一些外圍的方麵，發表了一通意見……
賈芳把陸策的主要觀點換了一個表述方法，再加上能源性質和工作環境，如溫度、濕度等影響因素談了自己的觀點……
其他考生要麽重複陸策他們的觀點，要麽從更偏的角度、更具體的場景，簡短發言……
看得出，他們的指導思想應當是少出錯就是好事、就是勝利。
場麵有些冷場……
但考官們不動聲色、端坐不動……
……
看有些冷場了，陸策想補充一點。
他不知道這一補充不要緊，他真的遇到大麻煩了……
……
本來他不補充，就不能算他發言，考官如要問他問題，就要越過抽簽號直接點名讓他回答，這樣做顯然有故意刁難之嫌。
但這一補充就不一樣了，是符合規則的問話了……
陸策說：“提高驅動係統的扭矩，是個係統工程……”
話剛出口，鞠偉芬院*士就截住了話題，“請這位同學回答如下兩個問題：第一，請你談談液壓作動器與執行機構的異同；第二，請你談談驅動係統中信號反饋問題。”
陸策一聽，恨不得抽自己一大嘴巴子，我補充個p啊。直覺告訴他，自己被盯上了……
到底問題出在哪個環節，他不知道，但肯定出問題了……
……
這個問題十分刁鑽。
在機器人的感知、控製、驅動、傳動、執行五大係統中，液壓作動器屬於驅動係統中的一種（還有幾種是電動、氣動、混合驅動），
液壓作動器與執行機構不是一個層麵的東西，有點像叔叔與侄子，不是一輩的但又有聯係……
而第二個問題更符合自動化控製研究方向，可他報考的是機器人係統設計與集成研究方向。
……
11個考生齊刷刷的把眼光聚焦在陸策身上，不解的、不平的、事不關己的、幸災樂禍的都有，因為誰都沒有把握回答得好……
宋時雨明顯就是“黃鶴樓上看帆（翻）船”，他還微微挑起了眉稍……
陸策用了差不多一分鍾，努力讓自己平靜下來，把節奏也慢下來，
“考官老師的第一個問題，我是這樣想的……
液壓作動器是利用液體的不可壓縮性實現力量傳遞和控製的機械裝置，
而執行機構是一種具有和人手臂相似的動作功能、可在空間抓放物體或執行其他操作的機械裝置……
他們不是一個層麵的東西……
他們的相同點是，兩者都是執行控製係統的指令的、是直接輸出動力和傳遞動力、完成外部動作的機構，是……”
“兩者的區別在於：液壓作動器是直接輸出動力的具體機構……
執行機構是執行控製指令的係統，還包括信號接受與反饋機構等……”
……
陸策還沒有說完，提問老師又截斷了，“請這位同學接著回答第二個問題。”
……
為何又不讓我回答完呢？看來這才是重點，前麵的也就聽一下……
陸策腦中電光火石般閃出至少5-6篇關於驅動係統、執行機構、控製信息……的論文，有的是關於機器人的，有的是關於飛行器的……
但自己從來沒有綜合到一起，你叫我在這幾分鍾內如何綜合得起來？
……
他媽的，這就是自己淺嚐輒止、不求甚解的大害啊，是博雜不精的大害啊……
他努力把能夠回想起來的知識串起來，
“從感受係統分，驅動係統的信號反饋機製至少有兩種形式。
一是外部感知，通過感知係統對運動部件進行測量、計算，並用相關的數學模型檢測指令值與實測值之間的差距，形成反饋信號，再反饋到控製係統。
二是內置感知，在作動機構內置微型的距離、角度等感知零件，測出相關數據，通過數學建模，將實測數據與模型仿真曲線對比,並形成反饋信號……
如果將來科技水平發展了，甚至可以把一些微感知部件、處理芯片等整合起來，整體集成到驅動係統內部，實行一體化控製……”
……
微感知部件、處理芯片……
這在當時的世界隻有極少數人提出……
就是現在，把多個芯片或不同功能的電子模塊集成在一起，進行“合封”，也是先進的芯片封裝技術，更不用說還整合其他部件……
聽到這裏，鞠偉芬的眼睛亮了一下……
……
後麵的回答，陸策覺得嘴都不是自己的了，隻是機械地張口閉口……
隻覺得隱約在哪篇《機器人*雜誌》、還是《液壓*世界》雜誌論文中見過似的……
等他稍有正常知覺後，立即結束了回答。
少說為妙，沉默是金，知道的盡量說透，不知的、一知半解的絕不開口。
這就是剛才自己主動救場的教訓……
後悔，懊惱，失落，讓陸策對後麵麵試是怎麽結束的知之甚少……
……
這次複試，陸策總結出的最大教訓，就是做任何事都不能淺嚐輒止、博雜不精。
他想起父親跟他聊的“工程”，也許按“工程措施”做事情，有“立項“一定有”結項“，可能是最好的辦法……
陸策沒有想到的是，用“工程措施”做事情，成了他一生中事業成功最有效的“撒手鐧”……
回家後，無論父母、還是幹爹幹娘問起麵試的情況，陸策都隻三個字，“不知道”……
……
當天晚上，他悄沒聲地乘火車回了震旦大學……
還沒等他到震旦大學自己的宿舍，就接到了幹爹郝東升的電話：“陸策，你又去找了鞠偉芬院*士？怎麽她也要你去讀她的研究生？”
my god！這到底是什麽情況啊？
在全院200多個筆試成績過線考生中，陸策的專業課成績第一，總分和另外一個本校女生並列第一……
徐藩東招研計劃的24個筆試成績過線考生中，陸策的總分和專業課成績遙遙領先第二名……
這個結果讓兩個人特別不淡定，
導師徐藩東吃驚得差點掉了下巴，
同學李本林卻愁得飯都吃不下……
……
對陸策考研，李本林押上了臉麵和前程的“巨注”。
他特別後悔的是考前一星期，自己還給自己挖了坑……說人家吹牛逼……
看這架勢隻怕真是押錯了……
過兩天怎麽也得請這個家夥吃個飯，別讓他一點情麵不留……
……
徐藩東吃驚的是，一個跨專業、從沒學過自動化、機器人專業的考生，4個月的學習，考全院第一。
這不可能呀……
以他對師兄郝東升的了解，郝東升不是一個循私情的人……
隨機指定的抽題人還集中封閉了三天……
郝東升不可能知道學院的試題題目，那他幹兒子就更沒可能……
是押題押對了？
今年的試題納入了學科最新進展、增加了理論知識的實踐應用、創新了試題題型……
押題也不可能全押中啊……
特別是糊名試卷閱卷結果出來後，院裏對得分最高的試卷集中討論複盤，當時自己還竭力主張按更嚴的標準細摳，免得出現人為誤差……
可最後的結果是，機器人係統集成和製造專業最高分試卷、其實也是全院專業課最高分試卷，就是這個小子的……
……
這個結果甚至讓徐藩東對郝東升都有了一種失落感：你我爭先我沒占上風，你我徒弟相爭，“我徒弟也沒有打贏你徒弟”……
盡管他知道陸策也不可能跟郝東升係統學習自動化、機器人知識。
……
不行，複試時還得特別考察一下這個藍眼小子……
……
……
4月初，中原科技大學碩士研究生複試如期舉行，
徐藩東招研計劃的24個筆試成績列前的考生，以及已經獲得推薦免試資格的2個人、就是陸策報名前在徐藩東辦公室裏見過的那一男一女，也要參加複試，
在其中要淘汰16個人，好高的淘汰率……
陸策現在知道了，“白狐兒臉”叫宋時雨，“汐妹妹”叫賈芳。
……
複試先是單獨麵試，考官除了徐藩東外，還有院裏專業相近的2位老師。
麵試內容，如，“簡述工業機器人研究現狀”，這應當是考察考生對機器人的知識掌握是否全麵、綜合能力如何等。
“當前工業機器人研究發展中的主要問題”，這應當是考察考生對機器人研究前沿問題了解程度。
這些題目陸策都能應付自如。
但第三道題，“請你談談工業機器人驅動係統當前的研究發展情況”。
這讓陸策有些吃驚了，這不就是上次在徐藩東辦公室裏談到過的嗎？
這類專業性強的題目，對跨專業的考生，就是極大的挑戰……
陸策把複習卡片上的內容、那天宋時雨講的部分內容融合起來，總算對付過去了。
但他知道這道題回答不理想，那個白狐兒臉宋時雨一定回答得比自己好。
可別在這道題上出太大岔子，否則那可真是“陰溝裏翻船”了……
……
收拾好書包準備走了，但一個年輕老師叫住了陸策。讓他等會兒還要參加一個集體麵試。
……
集體麵試考生卻隻有12個人，考官由3人變成了5人，除了主持人外，還有一個年紀55~56歲的女老師。
陸策想這應當就是院裏的“台柱子”鞠偉芬院*士了……
他看出12個考生中，除了他和宋時雨、賈芳、還有2~3個考生外，其他人都有些慌亂……
他心中有數了，但他還不知道真正的風暴還沒開始……
……
主持人先宣布了集體麵試規則、注意事項，大體是圍繞試題討論、自由發言，
每人發言不超過3次，中間老師會對發言人提問。
“對發言人提問”？陸策心動了一下……
主持人拆開了試卷密封條，宣布麵試題目，“提高機器人驅動係統扭矩的路徑和對策。”
怎麽又是“驅動係統”？
盯著驅動係統不放，肯定更專業也更刁鑽。
這是什麽路數？
陸策腦子裏一陣發懵……
……
集體討論之前，鞠偉芬院*士找到徐藩東，問起專業課成績最好的陸策的情況。
徐藩東簡單介紹了一下，他特意說自己把專業課教材給他，隻有短短4個月……
聽到這裏，鞠偉芬把手裏的茶杯往桌子上一頓，說，“一個外專業的，你說他總分考得高、基礎理論課考得好，都好理解，可恰恰是專業課考第一。這不科學……”
她停了一下，又說，“待會集體麵試我倒要看看……”
徐藩東看院*士師姐這麽說，他更想看看陸策是瞎貓子連碰兩個死老鼠？還是真的專業課比較紮實？於是報告學院後請鞠院*士參加集體麵試……
……
……
集體麵試是討論，主持麵試的老師話音剛落，陸策馬上搶先發言，“要提高驅動係統的扭矩，最核心的是提高‘兩率一度’，
‘兩率’就是原始動力的功率、傳輸係統的效率，‘一度’就是結構材料的強度。”
他想通過搶先發言，把討論議題盡量引向自己比較熟悉的範圍，這是跨專業考生最佳的集體討論對策，“功率越大，傳輸效率越高，驅動係統扭矩越大……
而材料的結構強度則是動力產生與傳輸的物質基礎，
單位體積或質量的材料強度越高，對動力產生而言，可產生更大的扭矩，
對於傳輸機構而言，就能傳輸更大的扭矩……”
……
陸策發言時眼睛餘光看見，有人在鞠院*士麵前指點自己……
宋時雨懊惱不已，他後悔自己沒有搶先發言，讓陸策搶得了風頭，因為他自己的觀點並沒有超出陸策。
但他不願重複陸策的觀點，免得造成讚成陸策觀點的印象，隻好從驅動係統整體結構、部件匹配、消除共振等，與核心問題相比一些外圍的方麵，發表了一通意見……
賈芳把陸策的主要觀點換了一個表述方法，再加上能源性質和工作環境，如溫度、濕度等影響因素談了自己的觀點……
其他考生要麽重複陸策他們的觀點，要麽從更偏的角度、更具體的場景，簡短發言……
看得出，他們的指導思想應當是少出錯就是好事、就是勝利。
場麵有些冷場……
但考官們不動聲色、端坐不動……
……
看有些冷場了，陸策想補充一點。
他不知道這一補充不要緊，他真的遇到大麻煩了……
……
本來他不補充，就不能算他發言，考官如要問他問題，就要越過抽簽號直接點名讓他回答，這樣做顯然有故意刁難之嫌。
但這一補充就不一樣了，是符合規則的問話了……
陸策說：“提高驅動係統的扭矩，是個係統工程……”
話剛出口，鞠偉芬院*士就截住了話題，“請這位同學回答如下兩個問題：第一，請你談談液壓作動器與執行機構的異同；第二，請你談談驅動係統中信號反饋問題。”
陸策一聽，恨不得抽自己一大嘴巴子，我補充個p啊。直覺告訴他，自己被盯上了……
到底問題出在哪個環節，他不知道，但肯定出問題了……
……
這個問題十分刁鑽。
在機器人的感知、控製、驅動、傳動、執行五大係統中，液壓作動器屬於驅動係統中的一種（還有幾種是電動、氣動、混合驅動），
液壓作動器與執行機構不是一個層麵的東西，有點像叔叔與侄子，不是一輩的但又有聯係……
而第二個問題更符合自動化控製研究方向，可他報考的是機器人係統設計與集成研究方向。
……
11個考生齊刷刷的把眼光聚焦在陸策身上，不解的、不平的、事不關己的、幸災樂禍的都有，因為誰都沒有把握回答得好……
宋時雨明顯就是“黃鶴樓上看帆（翻）船”，他還微微挑起了眉稍……
陸策用了差不多一分鍾，努力讓自己平靜下來，把節奏也慢下來，
“考官老師的第一個問題，我是這樣想的……
液壓作動器是利用液體的不可壓縮性實現力量傳遞和控製的機械裝置，
而執行機構是一種具有和人手臂相似的動作功能、可在空間抓放物體或執行其他操作的機械裝置……
他們不是一個層麵的東西……
他們的相同點是，兩者都是執行控製係統的指令的、是直接輸出動力和傳遞動力、完成外部動作的機構，是……”
“兩者的區別在於：液壓作動器是直接輸出動力的具體機構……
執行機構是執行控製指令的係統，還包括信號接受與反饋機構等……”
……
陸策還沒有說完，提問老師又截斷了，“請這位同學接著回答第二個問題。”
……
為何又不讓我回答完呢？看來這才是重點，前麵的也就聽一下……
陸策腦中電光火石般閃出至少5-6篇關於驅動係統、執行機構、控製信息……的論文，有的是關於機器人的，有的是關於飛行器的……
但自己從來沒有綜合到一起，你叫我在這幾分鍾內如何綜合得起來？
……
他媽的，這就是自己淺嚐輒止、不求甚解的大害啊，是博雜不精的大害啊……
他努力把能夠回想起來的知識串起來，
“從感受係統分，驅動係統的信號反饋機製至少有兩種形式。
一是外部感知，通過感知係統對運動部件進行測量、計算，並用相關的數學模型檢測指令值與實測值之間的差距，形成反饋信號，再反饋到控製係統。
二是內置感知，在作動機構內置微型的距離、角度等感知零件，測出相關數據，通過數學建模，將實測數據與模型仿真曲線對比,並形成反饋信號……
如果將來科技水平發展了，甚至可以把一些微感知部件、處理芯片等整合起來，整體集成到驅動係統內部，實行一體化控製……”
……
微感知部件、處理芯片……
這在當時的世界隻有極少數人提出……
就是現在，把多個芯片或不同功能的電子模塊集成在一起，進行“合封”，也是先進的芯片封裝技術，更不用說還整合其他部件……
聽到這裏，鞠偉芬的眼睛亮了一下……
……
後麵的回答，陸策覺得嘴都不是自己的了，隻是機械地張口閉口……
隻覺得隱約在哪篇《機器人*雜誌》、還是《液壓*世界》雜誌論文中見過似的……
等他稍有正常知覺後，立即結束了回答。
少說為妙，沉默是金，知道的盡量說透，不知的、一知半解的絕不開口。
這就是剛才自己主動救場的教訓……
後悔，懊惱，失落，讓陸策對後麵麵試是怎麽結束的知之甚少……
……
這次複試，陸策總結出的最大教訓，就是做任何事都不能淺嚐輒止、博雜不精。
他想起父親跟他聊的“工程”，也許按“工程措施”做事情，有“立項“一定有”結項“，可能是最好的辦法……
陸策沒有想到的是，用“工程措施”做事情，成了他一生中事業成功最有效的“撒手鐧”……
回家後，無論父母、還是幹爹幹娘問起麵試的情況，陸策都隻三個字，“不知道”……
……
當天晚上，他悄沒聲地乘火車回了震旦大學……
還沒等他到震旦大學自己的宿舍，就接到了幹爹郝東升的電話：“陸策，你又去找了鞠偉芬院*士？怎麽她也要你去讀她的研究生？”
my god！這到底是什麽情況啊？