漢武帝和衛青之間的君臣情誼是在一係列的曆史事件和背景下逐漸建立起來的。
平陽公主是撮合漢武帝與衛青產生聯係的關鍵人物。平陽公主是劉徹的胞姐，她曾購買大量女子置於府中，教導她們禮儀歌舞，隨時準備讓劉徹選美。有一次，漢武帝在霸上祭祀先祖結束後，到平陽公主家歇息，平陽公主安排的歌姬中，衛子夫引起了漢武帝的注意。漢武帝起身更衣時，平陽公主示意衛子夫跟上侍奉，在更衣的軒車中，漢武帝臨幸了衛子夫，隨後賞賜平陽公主千金，並決定將衛子夫帶入宮中。
衛子夫入宮之初，並未再次得到漢武帝的寵幸，因為漢武帝的妻子陳阿嬌善妒，對她懷有敵意。直到漢武帝決定遣散宮中老邁宮女，衛子夫哭著請求出宮，才再次被漢武帝臨幸，並且懷孕了，這讓多年無子的漢武帝十分高興，對衛子夫也倍加寵愛。而陳阿嬌因巫蠱之事被廢後，再度懷孕並為劉徹誕下第一位皇子劉據的衛子夫則被冊封為皇後。
衛子夫受寵後，其家人也跟著受到重用，衛青便是其中之一。衛青是衛子夫母親衛媼與小吏鄭季的私生子，幼年時曾被送回鄭家，但鄭家並不接納他，隻將他當作奴仆，衛青不願受苛待，便回到母親身邊，成為平陽公主的騎奴。
後來，衛青得到漢武帝的重用，從侍中、太中大夫升任為車騎將軍。從元光五年（前130年）開始，衛青多次出征匈奴，立下赫赫戰功。他展現出了出色的軍事才能，在對匈奴的戰爭中屢次取得勝利，這使得他的地位不斷提升。
衛青不僅本人被加封為大司馬，他的三個幼子也都相繼封侯，成為朝中炙手可熱的新貴。而此時平陽公主已二度守寡，第一任丈夫平陽侯曹壽英年早逝，第二任丈夫夏侯頗因與父親姬妾私通，事情敗露後畏罪自盡。此後平陽公主一直寡居，兒子曹襄的去世更令她深受打擊。漢武帝為了寬慰姐姐，決定在列侯中為她尋找合適的丈夫，在漢匈大戰中脫穎而出的衛青便成為了最佳人選。
一開始平陽公主認為衛青曾是自家騎奴，身份不配，但在他人的勸說下，她改變了想法。平陽公主將此事告知衛子夫，再通過衛子夫轉達給漢武帝，漢武帝對此事樂見其成，欣然下詔讓衛青娶了自己的姐姐平陽公主。
衛青具備出色的軍事才能，他在多次戰爭中表現出了卓越的指揮能力和戰鬥素質，為漢武帝抗擊匈奴、鞏固邊疆立下了汗馬功勞。同時，衛青為人正直、謙虛有禮、待人誠懇，他懂得處理人際關係，與漢武帝之間的溝通暢通，能夠準確理解漢武帝的意圖並付諸實踐。在政治上，他也非常成熟，明白君臣之間的微妙關係，在維護國家利益的同時保持自己的地位，處事謹慎，盡可能避免出現差錯。
這些因素使得漢武帝對衛青高度信任和倚重，他們之間的君臣情誼得以建立和鞏固。衛青也始終忠誠地為漢武帝效力，為西漢的穩定和繁榮做出了重要貢獻。他們的關係不僅僅是簡單的君臣關係，還夾雜著姻親關係，這種複雜而深厚的情誼在曆史上留下了重要的印記。
平陽公主是撮合漢武帝與衛青產生聯係的關鍵人物。平陽公主是劉徹的胞姐，她曾購買大量女子置於府中，教導她們禮儀歌舞，隨時準備讓劉徹選美。有一次，漢武帝在霸上祭祀先祖結束後，到平陽公主家歇息，平陽公主安排的歌姬中，衛子夫引起了漢武帝的注意。漢武帝起身更衣時，平陽公主示意衛子夫跟上侍奉，在更衣的軒車中，漢武帝臨幸了衛子夫，隨後賞賜平陽公主千金，並決定將衛子夫帶入宮中。
衛子夫入宮之初，並未再次得到漢武帝的寵幸，因為漢武帝的妻子陳阿嬌善妒，對她懷有敵意。直到漢武帝決定遣散宮中老邁宮女，衛子夫哭著請求出宮，才再次被漢武帝臨幸，並且懷孕了，這讓多年無子的漢武帝十分高興，對衛子夫也倍加寵愛。而陳阿嬌因巫蠱之事被廢後，再度懷孕並為劉徹誕下第一位皇子劉據的衛子夫則被冊封為皇後。
衛子夫受寵後，其家人也跟著受到重用，衛青便是其中之一。衛青是衛子夫母親衛媼與小吏鄭季的私生子，幼年時曾被送回鄭家，但鄭家並不接納他，隻將他當作奴仆，衛青不願受苛待，便回到母親身邊，成為平陽公主的騎奴。
後來，衛青得到漢武帝的重用，從侍中、太中大夫升任為車騎將軍。從元光五年（前130年）開始，衛青多次出征匈奴，立下赫赫戰功。他展現出了出色的軍事才能，在對匈奴的戰爭中屢次取得勝利，這使得他的地位不斷提升。
衛青不僅本人被加封為大司馬，他的三個幼子也都相繼封侯，成為朝中炙手可熱的新貴。而此時平陽公主已二度守寡，第一任丈夫平陽侯曹壽英年早逝，第二任丈夫夏侯頗因與父親姬妾私通，事情敗露後畏罪自盡。此後平陽公主一直寡居，兒子曹襄的去世更令她深受打擊。漢武帝為了寬慰姐姐，決定在列侯中為她尋找合適的丈夫，在漢匈大戰中脫穎而出的衛青便成為了最佳人選。
一開始平陽公主認為衛青曾是自家騎奴，身份不配，但在他人的勸說下，她改變了想法。平陽公主將此事告知衛子夫，再通過衛子夫轉達給漢武帝，漢武帝對此事樂見其成，欣然下詔讓衛青娶了自己的姐姐平陽公主。
衛青具備出色的軍事才能，他在多次戰爭中表現出了卓越的指揮能力和戰鬥素質，為漢武帝抗擊匈奴、鞏固邊疆立下了汗馬功勞。同時，衛青為人正直、謙虛有禮、待人誠懇，他懂得處理人際關係，與漢武帝之間的溝通暢通，能夠準確理解漢武帝的意圖並付諸實踐。在政治上，他也非常成熟，明白君臣之間的微妙關係，在維護國家利益的同時保持自己的地位，處事謹慎，盡可能避免出現差錯。
這些因素使得漢武帝對衛青高度信任和倚重，他們之間的君臣情誼得以建立和鞏固。衛青也始終忠誠地為漢武帝效力，為西漢的穩定和繁榮做出了重要貢獻。他們的關係不僅僅是簡單的君臣關係，還夾雜著姻親關係，這種複雜而深厚的情誼在曆史上留下了重要的印記。