“林總，我們長江研究所，有一份機構調研紀要，有沒有興趣聽一聽啊？”
陳傑這時候發來消息。
“機構紀要？什麽方向的？”林浩好奇問道，這種東西自己看得並不多。
“你不是關心科技股嘛，我一直幫你留意著，是關於人形機器人的。”陳傑回道。
“好啊，多謝多謝，發來我聽聽。”林浩來了興趣，打開錄音聽起來。
機構調研紀要，就是一群機構分析師、研究員，去公司實地調研，或者通過線上的形式，和業內人士交流。然後轉達，或者分享給投資者。
一段開場之後，主要就是問答環節。
問：人形機器人中量產的痛點在哪幾個方麵？
答：目前人形機器人的痛點主要集中在硬件方麵，特別是手和腿部分。手部集成大量電機和驅蟲劑，且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度，甚至是7個，腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高，且行走的穩定步態算法也是非常難的。
問：人形機器人的硬件方麵有哪些難點？
答：人形機器人的硬件方麵的難點主要在手和腿部分。手部集成大量電機和驅蟲劑，且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度，甚至是7個，腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高，且行走的穩定步態算法也是非常難的。
問：人形機器人的軟件層麵上有哪些算法難點？
答：人形機器人的軟件層麵上的算法難點主要在腿和手部分，其中腿部的算法門檻較高，需要穩定的步態算法。手部的算法較為簡單，但想要實現精細化操作也是相當難的。另外，雙臂協同和全身控製等複合算法也是難點。視覺算法雖然有一定突破，但仍存在難點。
問：國內人形機器人的硬件零部件情況如何？
答：國內外的機器人廠家都在研發人形機器人的核心技術，不同的廠家側重點不同，有的是追求最新技術，涉獵各個領域，有的專門做某個領域。在硬件方麵，國內還需要進一步發展一拖幾的驅動器和易托級的驅動器等技術。
問：人形機器人的硬件方麵有哪些關鍵技術和國內外的差距？
答：從硬件角度來看，人形機器人的關鍵技術主要分為驅動和感知兩部分。在驅動方麵，關節的運動能力是核心，需要一個好的驅動器來控製關節的運動，驅動器相當於整個關節的心髒，這塊國內外還有一定差距，國外有很多知名的驅動器廠商，如馬克鬆、m等，國內也有一些廠商在嚐試。在感知方麵，機器人需要通過傳感器來感知周圍環境，這一塊國內外差距不大。至於具體的硬件技術，可以分為驅動和感知兩部分，例如電機、減速機、行星齒輪等，在這些方麵國內外的差距正在逐漸縮小。
問：驅動器和電機是什麽關係？國內有哪些做得比較好的公司，未來哪些公司有望在人形機器人領域取得成功？
答：驅動器和電機是密切相關的，電機提供一個氣墊，驅動器通過放大電壓減小電壓、放大電流減小電流來控製電機的轉動，難點在於驅動器要以一個很高的頻率去驅動電機，控製它的精準的電壓和電流，這塊國內外還有一定差距。目前國內有一些企業在嚐試，但是驅動器這塊還是比較有難度的。至於未來哪些公司有望在人形機器人領域取得成功，可以將人形機器人分為通用人工智能和專用的高級自動化兩種路線，目前專用的高級自動化已經有了很多實際應用場景，如城市高樓幕牆清潔機器人、掃地機器人等，國內也有很多企業在這方麵進行研發和應用。而通用人工智能這塊非常難，需要解決開放世界的問題，目前還沒有一個企業能夠完全實現。
問：現在國內哪些企業做得比較好？和海外相比，國內的企業存在哪些差距或者壁壘？
答：國外做得比較好的有adi公司、api公司和robertiq等；國內做得比較好的有宇力科技、坤維科技和海博森等。但是一些老的企業想要往機器人領域轉型，他們通信的那一塊還沒做得很好，可能比較大，在機器人上可能不是非常好用。而像坤維、宇力等企業在這方麵考慮得會多一點，做得稍微精細化一點，程度會好一點。
問：在製造機器人時，有哪些方麵需要考慮？
答：需要考慮從硬件選型、總體方案、驅動力的大小功率驅動能力、減速機的減速比、加工材料的材料的輕重、柔度等等方麵。
陳傑這時候發來消息。
“機構紀要？什麽方向的？”林浩好奇問道，這種東西自己看得並不多。
“你不是關心科技股嘛，我一直幫你留意著，是關於人形機器人的。”陳傑回道。
“好啊，多謝多謝，發來我聽聽。”林浩來了興趣，打開錄音聽起來。
機構調研紀要，就是一群機構分析師、研究員，去公司實地調研，或者通過線上的形式，和業內人士交流。然後轉達，或者分享給投資者。
一段開場之後，主要就是問答環節。
問：人形機器人中量產的痛點在哪幾個方麵？
答：目前人形機器人的痛點主要集中在硬件方麵，特別是手和腿部分。手部集成大量電機和驅蟲劑，且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度，甚至是7個，腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高，且行走的穩定步態算法也是非常難的。
問：人形機器人的硬件方麵有哪些難點？
答：人形機器人的硬件方麵的難點主要在手和腿部分。手部集成大量電機和驅蟲劑，且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度，甚至是7個，腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高，且行走的穩定步態算法也是非常難的。
問：人形機器人的軟件層麵上有哪些算法難點？
答：人形機器人的軟件層麵上的算法難點主要在腿和手部分，其中腿部的算法門檻較高，需要穩定的步態算法。手部的算法較為簡單，但想要實現精細化操作也是相當難的。另外，雙臂協同和全身控製等複合算法也是難點。視覺算法雖然有一定突破，但仍存在難點。
問：國內人形機器人的硬件零部件情況如何？
答：國內外的機器人廠家都在研發人形機器人的核心技術，不同的廠家側重點不同，有的是追求最新技術，涉獵各個領域，有的專門做某個領域。在硬件方麵，國內還需要進一步發展一拖幾的驅動器和易托級的驅動器等技術。
問：人形機器人的硬件方麵有哪些關鍵技術和國內外的差距？
答：從硬件角度來看，人形機器人的關鍵技術主要分為驅動和感知兩部分。在驅動方麵，關節的運動能力是核心，需要一個好的驅動器來控製關節的運動，驅動器相當於整個關節的心髒，這塊國內外還有一定差距，國外有很多知名的驅動器廠商，如馬克鬆、m等，國內也有一些廠商在嚐試。在感知方麵，機器人需要通過傳感器來感知周圍環境，這一塊國內外差距不大。至於具體的硬件技術，可以分為驅動和感知兩部分，例如電機、減速機、行星齒輪等，在這些方麵國內外的差距正在逐漸縮小。
問：驅動器和電機是什麽關係？國內有哪些做得比較好的公司，未來哪些公司有望在人形機器人領域取得成功？
答：驅動器和電機是密切相關的，電機提供一個氣墊，驅動器通過放大電壓減小電壓、放大電流減小電流來控製電機的轉動，難點在於驅動器要以一個很高的頻率去驅動電機，控製它的精準的電壓和電流，這塊國內外還有一定差距。目前國內有一些企業在嚐試，但是驅動器這塊還是比較有難度的。至於未來哪些公司有望在人形機器人領域取得成功，可以將人形機器人分為通用人工智能和專用的高級自動化兩種路線，目前專用的高級自動化已經有了很多實際應用場景，如城市高樓幕牆清潔機器人、掃地機器人等，國內也有很多企業在這方麵進行研發和應用。而通用人工智能這塊非常難，需要解決開放世界的問題，目前還沒有一個企業能夠完全實現。
問：現在國內哪些企業做得比較好？和海外相比，國內的企業存在哪些差距或者壁壘？
答：國外做得比較好的有adi公司、api公司和robertiq等；國內做得比較好的有宇力科技、坤維科技和海博森等。但是一些老的企業想要往機器人領域轉型，他們通信的那一塊還沒做得很好，可能比較大，在機器人上可能不是非常好用。而像坤維、宇力等企業在這方麵考慮得會多一點，做得稍微精細化一點，程度會好一點。
問：在製造機器人時，有哪些方麵需要考慮？
答：需要考慮從硬件選型、總體方案、驅動力的大小功率驅動能力、減速機的減速比、加工材料的材料的輕重、柔度等等方麵。