《中庸》原來也是《禮記》中的一篇，一般認為它出於孔子的孫子子思（前483－前402）之手。據《史記·孔於世家》記載，孔子的兒子名叫孔鯉，字伯魚；伯魚的兒子名叫孔伋，字子思。孔子去世後，儒家分為八派，子思是其中一派。荀子把子思和孟子看成是一派。從師承關係來看，子思學於孔子的得意弟子之一曾子，孟子又學於子思；從《中庸》和《孟子》的基本觀點來看，也大體上是相同的。所以有“思孟學派”的說法。後代因此而尊稱子思為“述聖”。不過，現存的《中庸》，已經經過秦代儒者的修改，大致寫定於秦統一全國後不久。所以名篇方式已下同於《大學》，不是取正義開頭的兩個字為題，而是撮取文章的中心內容為題了。
早在西漢時代就有專門解釋《中庸》的著作，《漢書·藝文誌》載錄有《中庸說》二篇，以後各代都有關於這方麵的著作相沿不絕。但影響最大的還是朱熹的《中庸章句》，他把《中庸》與《大學》、《論語》、《孟子》合在一起，使它成為“四書”之一，成為後世讀書人求取功名的階梯。
朱熹認為《中庸》“憂深言切，慮遠說詳”，“曆選前聖之書，所以提挈綱維，開示蘊奧，未有若是之明且盡者也。）（《中庸章句·序》）並且在《中庸章句》的開頭引用程頤的話，強調《中庸》是“孔門傳授心法”的著作，“放之則彌****，卷之則退藏於密”，其味無窮，都是實用的學問。善於閱讀的人隻要仔細玩味，便可以終身受用不盡。
程頤的說法也許有些過頭，但《中庸》的確是內容豐富，不僅提出了“中庸”作為儒家的最高道德標難，而且還以此為基礎討論了一係列的問題，涉及到儒家學說的各個方麵。所以，《中庸》被推崇為“實學”，被視為可供人們終身受用的經典，這也絕不是偶然的。
早在西漢時代就有專門解釋《中庸》的著作，《漢書·藝文誌》載錄有《中庸說》二篇，以後各代都有關於這方麵的著作相沿不絕。但影響最大的還是朱熹的《中庸章句》，他把《中庸》與《大學》、《論語》、《孟子》合在一起，使它成為“四書”之一，成為後世讀書人求取功名的階梯。
朱熹認為《中庸》“憂深言切，慮遠說詳”，“曆選前聖之書，所以提挈綱維，開示蘊奧，未有若是之明且盡者也。）（《中庸章句·序》）並且在《中庸章句》的開頭引用程頤的話，強調《中庸》是“孔門傳授心法”的著作，“放之則彌****，卷之則退藏於密”，其味無窮，都是實用的學問。善於閱讀的人隻要仔細玩味，便可以終身受用不盡。
程頤的說法也許有些過頭，但《中庸》的確是內容豐富，不僅提出了“中庸”作為儒家的最高道德標難，而且還以此為基礎討論了一係列的問題，涉及到儒家學說的各個方麵。所以，《中庸》被推崇為“實學”，被視為可供人們終身受用的經典，這也絕不是偶然的。