隨著1301年安德魯三世（andrew iii）去世，阿爾帕德王朝（árpád dynasty）宣告滅絕。
此後，匈牙利由安茹家族（angevins）統治直到14世紀末，然後由幾位非王朝統治者掌權，最著名的包括神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德（sigismund， holy roman emperor，注意這是更早的西吉斯蒙德）和匈牙利國王馬加什·科爾維努斯（matthias corvinus），一直持續到16世紀初。
當安德魯三世的前任拉迪斯勞斯四世dius iv）在1290年被暗殺後，另一個貴族查理·馬特爾·德·安茹（charles martel of anjou）被立為匈牙利的名義國王。
查理·馬特爾是那不勒斯國王查理二世（king charles ii of naples）和匈牙利的瑪麗（mary of hungary，拉迪斯勞斯四世的妹妹）的兒子。
然而，安德魯三世（andrew iii）自立為王，並在1295年查理·馬特爾去世後順利統治。
1301年安德魯去世後，國家被互相敵對的強大領主瓜分。
由一些寡頭組成的聯盟首先立文策勞斯三世（wenceus iii）為王，但他很快在混亂中逃離。
隨後，奧托三世（otto iii）也被坎家族（kán family）趕走。
最終，查理成為唯一的候選人，並在1310年加冕為查理一世國王（king charles i）。
他在羅茲戈尼戰役（rozgony）中取得了著名勝利，這場戰役被《彩繪編年史》（chronicon pictum）描述為“自蒙古入侵歐洲以來最殘酷的戰役”，結束了他的統一戰爭。
查理一世實施了大規模的經濟改革，並擊敗了反對王室統治的貴族，這些貴族以馬特·查克三世（máté csák iii）為首。
在他的統治下，匈牙利進入了一個繁榮與穩定的時代。
王國的金礦被廣泛開采，很快匈牙利在歐洲的黃金產量中占據了重要地位。
佛羅林（forint）作為貨幣被引入，取代了原先的德納爾（denars）。
隨著查理的改革逐步實施，匈牙利的經濟開始再次繁榮，先前由於蒙古入侵而陷入困境。
查理一世推崇聖拉迪斯勞斯一世（saintdius i）的崇拜，利用他作為勇敢、正義和純潔的象征。
他還尊崇自己的叔叔圖盧茲的聖路易（saint louis of toulouse）。
另一方麵，他也重視對公主們的崇拜，特別是聖伊麗莎白（saint elizabeth）和聖瑪格麗特（saint margaret），這也提升了通過女性分支繼承的地位。
查理恢複了落入封建領主手中的王權，並讓這些領主向他效忠。
為此，他於1326年創立了聖喬治勳章（order of saint george），這是世界上第一個世俗騎士團，包含了王國中最重要的貴族。
---
查理結過四次婚。
他的第四任妻子是波蘭國王瓦迪斯瓦夫一世（w?adys?aw i of pnd）的女兒伊麗莎白（elizabeth）。
1342年查理去世後，他與伊麗莎白的長子路易一世（louis i）繼位。
在他統治的最初幾年，路易一世受到其母親的密切指導，使她成為王國中最具影響力的人物之一。
1332年，查理安排他的次子安德魯（andrew）與表妹喬安娜（joanna）結婚，喬安娜是那不勒斯國王羅伯特（king robert of naples）的孫女。
1343年，羅伯特去世，將王國遺贈給喬安娜，但排除了安德魯的繼承權。
1345年，一群那不勒斯貴族陰謀者在阿韋爾薩（aversa）謀殺了安德魯。
路易立刻對那不勒斯宣戰，分別在1347–1348年和1350年進行了兩次戰爭。
最終，他於1352年與喬安娜簽署了和平協議。
路易還對塞爾維亞帝國（serbian empire）和金帳汗國（golden horde）發動了戰爭，恢複了匈牙利君主對先前幾十年間失去的邊境領土的控製。
1370年，路易的叔叔波蘭的卡西米爾三世（casimir iii of pnd）去世，未留下男性繼承人。
路易繼承了波蘭王位，從而建立了匈牙利和波蘭的第一次聯合。
這次聯合持續到1382年路易去世，且他也沒有男性繼承人。
之後，他的兩個女兒瑪麗（mary）和雅德維加（jadwiga）分別繼承了匈牙利和波蘭的王位。
---
匈牙利國王路易一世始終與盧森堡的神聖羅馬帝國皇帝查理四世（charles iv of luxembourg）保持著良好而密切的關係，並最終宣布查理的兒子西吉斯蒙德·盧森堡（sigismund of luxembourg）為他的繼承人。
西吉斯蒙德成為一位著名的國王，他對匈牙利的法律製度進行了許多改進，並重建了布達（buda）和維謝格拉德（visegrád）的宮殿。
他從奧地利和波希米亞運來建築材料，命令修建中歐最奢華的建築。
從他的法律中可以看到早期重商主義的痕跡。
他努力控製貴族，維持自己的統治。
他的大部分統治時間都用於與擴展勢力範圍到歐洲的奧斯曼帝國作戰。
1396年，匈牙利和法國聯軍在尼科波利斯戰役（battle of nicopolis）中與奧斯曼帝國交戰，結果匈牙利-法國聯軍由西吉斯蒙德和歐伯爵菲利普·阿圖瓦（philip of artois， count of eu）率領，遭遇失敗。
然而，西吉斯蒙德在他的一生中成功地將奧斯曼軍隊擋在王國之外。
由於在匈牙利貴族中失去人心，西吉斯蒙德很快成為政權顛覆企圖的犧牲品，安茹-杜拉佐的拉迪斯勞斯dius of anjou-durazzo，已故那不勒斯國王查理二世的兒子）被推舉為國王並加冕。
然而，由於加冕儀式沒有使用匈牙利聖冠（holy crown of hungary），且沒有在塞克什白堡（székesfehérvár）舉行，因此被認為是不合法的。
拉迪斯勞斯僅在匈牙利境內逗留了幾天，隨後離開，再也沒有對西吉斯蒙德構成威脅。
1408年，西吉斯蒙德創立了龍騎士團（order of the dragon），當時歐洲該地區的大部分重要君主和貴族都加入了這個騎士團。
這隻是即將到來的變化的第一步。
1410年，他當選為羅馬人民的國王（king of the romans），成為德意誌領土的最高君主。
他不得不應對波希米亞誕生的宗教改革運動胡斯派（hussite movement），並主持了康斯坦茨會議（council of constance），在該會議上，神學家和胡斯派創始人揚·胡斯（jan hus）被審判。
1419年，他在兄弟溫塞斯拉斯·盧森堡（wenceus of luxembourg）去世後繼承了波希米亞王冠，正式控製了三個中世紀國家，但直到與胡斯派達成和平協議並於1436年加冕為止，他才真正掌控波希米亞。
1433年，他由教皇加冕為神聖羅馬皇帝（holy roman emperor），並一直統治到1437年去世，留下的唯一繼承人是他的女兒伊麗莎白·盧森堡（elizabeth of luxembourg）及其丈夫。
伊麗莎白的婚姻是與奧地利的阿爾伯特五世（albert v of austria）安排的，阿爾伯特後來於1437年加冕為匈牙利國王阿爾伯特（king albert of hungary）。
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馬提亞斯·科爾維努斯（matthias corvinus）在位期間（1458–1490），匈牙利王國進入了黃金時代。
他是約翰·霍尼亞迪（john hunyadi）的兒子，綽號“公正的馬提亞斯”（matthias the just）。
他進一步改善了匈牙利經濟，並在可能的情況下采用精明的外交手段來替代軍事行動。
必要時，馬提亞斯也會展開軍事行動。
從1485年直到去世，他占領了維也納（vienna），旨在限製神聖羅馬帝國（holy roman empire）對匈牙利事務的影響和幹預。
在奧斯曼帝國初次侵略時，匈牙利成功抵抗了征服。
約翰·霍尼亞迪是瓦爾納十字軍（crusade of varna）的領袖，匈牙利試圖將土耳其人驅逐出巴爾幹半島。
最初，他們獲得了成功，但在瓦爾納戰役（battle of varna）中，奧斯曼人取得了決定性的勝利，盡管這是一場皮洛士勝利（pyrrhic victory）。
在這場戰鬥中，瓦迪斯瓦夫三世（dyw iii）被斬首。
1456年，約翰·霍尼亞迪在貝爾格萊德圍城戰（siege of belgrade）中對奧斯曼帝國給予了毀滅性的打擊。
中午鍾（noon bell）是為了紀念那些陣亡的基督教勇士。
在15世紀，匈牙利的黑軍（ck army）是現代的雇傭軍，烏薩爾騎兵（hussars）是匈牙利騎兵中最優秀的部隊。
1479年，在帕爾·基尼茲西（pál kinizsi）的領導下，匈牙利軍隊在麵包場戰役（battle of breadfield）中摧毀了奧斯曼和瓦拉幾亞（wachian）軍隊。
在馬提亞斯統治期間，匈牙利軍隊幾乎每次都能摧毀敵人。
馬提亞斯去世時沒有合法的繼承人，因此由波蘭的卡西米爾四世（casimir iv）之子弗拉迪斯勞斯二世（dius ii jagiellon，1490–1516）繼承。
弗拉迪斯勞斯二世之後由其子路易二世（louis ii）接任。
1526年，在莫哈奇戰役（battle of mohács）中，奧斯曼帝國的蘇萊曼大帝指揮的軍隊徹底消滅了匈牙利軍隊。
在逃跑時，路易二世淹死在切萊溪（csele creek）中。
同上。
此後，匈牙利由安茹家族（angevins）統治直到14世紀末，然後由幾位非王朝統治者掌權，最著名的包括神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德（sigismund， holy roman emperor，注意這是更早的西吉斯蒙德）和匈牙利國王馬加什·科爾維努斯（matthias corvinus），一直持續到16世紀初。
當安德魯三世的前任拉迪斯勞斯四世dius iv）在1290年被暗殺後，另一個貴族查理·馬特爾·德·安茹（charles martel of anjou）被立為匈牙利的名義國王。
查理·馬特爾是那不勒斯國王查理二世（king charles ii of naples）和匈牙利的瑪麗（mary of hungary，拉迪斯勞斯四世的妹妹）的兒子。
然而，安德魯三世（andrew iii）自立為王，並在1295年查理·馬特爾去世後順利統治。
1301年安德魯去世後，國家被互相敵對的強大領主瓜分。
由一些寡頭組成的聯盟首先立文策勞斯三世（wenceus iii）為王，但他很快在混亂中逃離。
隨後，奧托三世（otto iii）也被坎家族（kán family）趕走。
最終，查理成為唯一的候選人，並在1310年加冕為查理一世國王（king charles i）。
他在羅茲戈尼戰役（rozgony）中取得了著名勝利，這場戰役被《彩繪編年史》（chronicon pictum）描述為“自蒙古入侵歐洲以來最殘酷的戰役”，結束了他的統一戰爭。
查理一世實施了大規模的經濟改革，並擊敗了反對王室統治的貴族，這些貴族以馬特·查克三世（máté csák iii）為首。
在他的統治下，匈牙利進入了一個繁榮與穩定的時代。
王國的金礦被廣泛開采，很快匈牙利在歐洲的黃金產量中占據了重要地位。
佛羅林（forint）作為貨幣被引入，取代了原先的德納爾（denars）。
隨著查理的改革逐步實施，匈牙利的經濟開始再次繁榮，先前由於蒙古入侵而陷入困境。
查理一世推崇聖拉迪斯勞斯一世（saintdius i）的崇拜，利用他作為勇敢、正義和純潔的象征。
他還尊崇自己的叔叔圖盧茲的聖路易（saint louis of toulouse）。
另一方麵，他也重視對公主們的崇拜，特別是聖伊麗莎白（saint elizabeth）和聖瑪格麗特（saint margaret），這也提升了通過女性分支繼承的地位。
查理恢複了落入封建領主手中的王權，並讓這些領主向他效忠。
為此，他於1326年創立了聖喬治勳章（order of saint george），這是世界上第一個世俗騎士團，包含了王國中最重要的貴族。
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查理結過四次婚。
他的第四任妻子是波蘭國王瓦迪斯瓦夫一世（w?adys?aw i of pnd）的女兒伊麗莎白（elizabeth）。
1342年查理去世後，他與伊麗莎白的長子路易一世（louis i）繼位。
在他統治的最初幾年，路易一世受到其母親的密切指導，使她成為王國中最具影響力的人物之一。
1332年，查理安排他的次子安德魯（andrew）與表妹喬安娜（joanna）結婚，喬安娜是那不勒斯國王羅伯特（king robert of naples）的孫女。
1343年，羅伯特去世，將王國遺贈給喬安娜，但排除了安德魯的繼承權。
1345年，一群那不勒斯貴族陰謀者在阿韋爾薩（aversa）謀殺了安德魯。
路易立刻對那不勒斯宣戰，分別在1347–1348年和1350年進行了兩次戰爭。
最終，他於1352年與喬安娜簽署了和平協議。
路易還對塞爾維亞帝國（serbian empire）和金帳汗國（golden horde）發動了戰爭，恢複了匈牙利君主對先前幾十年間失去的邊境領土的控製。
1370年，路易的叔叔波蘭的卡西米爾三世（casimir iii of pnd）去世，未留下男性繼承人。
路易繼承了波蘭王位，從而建立了匈牙利和波蘭的第一次聯合。
這次聯合持續到1382年路易去世，且他也沒有男性繼承人。
之後，他的兩個女兒瑪麗（mary）和雅德維加（jadwiga）分別繼承了匈牙利和波蘭的王位。
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匈牙利國王路易一世始終與盧森堡的神聖羅馬帝國皇帝查理四世（charles iv of luxembourg）保持著良好而密切的關係，並最終宣布查理的兒子西吉斯蒙德·盧森堡（sigismund of luxembourg）為他的繼承人。
西吉斯蒙德成為一位著名的國王，他對匈牙利的法律製度進行了許多改進，並重建了布達（buda）和維謝格拉德（visegrád）的宮殿。
他從奧地利和波希米亞運來建築材料，命令修建中歐最奢華的建築。
從他的法律中可以看到早期重商主義的痕跡。
他努力控製貴族，維持自己的統治。
他的大部分統治時間都用於與擴展勢力範圍到歐洲的奧斯曼帝國作戰。
1396年，匈牙利和法國聯軍在尼科波利斯戰役（battle of nicopolis）中與奧斯曼帝國交戰，結果匈牙利-法國聯軍由西吉斯蒙德和歐伯爵菲利普·阿圖瓦（philip of artois， count of eu）率領，遭遇失敗。
然而，西吉斯蒙德在他的一生中成功地將奧斯曼軍隊擋在王國之外。
由於在匈牙利貴族中失去人心，西吉斯蒙德很快成為政權顛覆企圖的犧牲品，安茹-杜拉佐的拉迪斯勞斯dius of anjou-durazzo，已故那不勒斯國王查理二世的兒子）被推舉為國王並加冕。
然而，由於加冕儀式沒有使用匈牙利聖冠（holy crown of hungary），且沒有在塞克什白堡（székesfehérvár）舉行，因此被認為是不合法的。
拉迪斯勞斯僅在匈牙利境內逗留了幾天，隨後離開，再也沒有對西吉斯蒙德構成威脅。
1408年，西吉斯蒙德創立了龍騎士團（order of the dragon），當時歐洲該地區的大部分重要君主和貴族都加入了這個騎士團。
這隻是即將到來的變化的第一步。
1410年，他當選為羅馬人民的國王（king of the romans），成為德意誌領土的最高君主。
他不得不應對波希米亞誕生的宗教改革運動胡斯派（hussite movement），並主持了康斯坦茨會議（council of constance），在該會議上，神學家和胡斯派創始人揚·胡斯（jan hus）被審判。
1419年，他在兄弟溫塞斯拉斯·盧森堡（wenceus of luxembourg）去世後繼承了波希米亞王冠，正式控製了三個中世紀國家，但直到與胡斯派達成和平協議並於1436年加冕為止，他才真正掌控波希米亞。
1433年，他由教皇加冕為神聖羅馬皇帝（holy roman emperor），並一直統治到1437年去世，留下的唯一繼承人是他的女兒伊麗莎白·盧森堡（elizabeth of luxembourg）及其丈夫。
伊麗莎白的婚姻是與奧地利的阿爾伯特五世（albert v of austria）安排的，阿爾伯特後來於1437年加冕為匈牙利國王阿爾伯特（king albert of hungary）。
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馬提亞斯·科爾維努斯（matthias corvinus）在位期間（1458–1490），匈牙利王國進入了黃金時代。
他是約翰·霍尼亞迪（john hunyadi）的兒子，綽號“公正的馬提亞斯”（matthias the just）。
他進一步改善了匈牙利經濟，並在可能的情況下采用精明的外交手段來替代軍事行動。
必要時，馬提亞斯也會展開軍事行動。
從1485年直到去世，他占領了維也納（vienna），旨在限製神聖羅馬帝國（holy roman empire）對匈牙利事務的影響和幹預。
在奧斯曼帝國初次侵略時，匈牙利成功抵抗了征服。
約翰·霍尼亞迪是瓦爾納十字軍（crusade of varna）的領袖，匈牙利試圖將土耳其人驅逐出巴爾幹半島。
最初，他們獲得了成功，但在瓦爾納戰役（battle of varna）中，奧斯曼人取得了決定性的勝利，盡管這是一場皮洛士勝利（pyrrhic victory）。
在這場戰鬥中，瓦迪斯瓦夫三世（dyw iii）被斬首。
1456年，約翰·霍尼亞迪在貝爾格萊德圍城戰（siege of belgrade）中對奧斯曼帝國給予了毀滅性的打擊。
中午鍾（noon bell）是為了紀念那些陣亡的基督教勇士。
在15世紀，匈牙利的黑軍（ck army）是現代的雇傭軍，烏薩爾騎兵（hussars）是匈牙利騎兵中最優秀的部隊。
1479年，在帕爾·基尼茲西（pál kinizsi）的領導下，匈牙利軍隊在麵包場戰役（battle of breadfield）中摧毀了奧斯曼和瓦拉幾亞（wachian）軍隊。
在馬提亞斯統治期間，匈牙利軍隊幾乎每次都能摧毀敵人。
馬提亞斯去世時沒有合法的繼承人，因此由波蘭的卡西米爾四世（casimir iv）之子弗拉迪斯勞斯二世（dius ii jagiellon，1490–1516）繼承。
弗拉迪斯勞斯二世之後由其子路易二世（louis ii）接任。
1526年，在莫哈奇戰役（battle of mohács）中，奧斯曼帝國的蘇萊曼大帝指揮的軍隊徹底消滅了匈牙利軍隊。
在逃跑時，路易二世淹死在切萊溪（csele creek）中。
同上。