漢元年四月，漢王帶著張良、陳平從修武出發，選擇平陰津渡口（今河南孟津）跨過黃河，抵達洛陽，準備討伐西楚。
之前漢王出關打的旗號是“撫關外父老”。用這個旗號為借口，漢王收取了河南、韓、魏、殷等領地的紅利。如今再戰，對手是西楚霸王，這個旗號顯然太過勉強。
就在漢王因不知用什麽借口而煩惱的時候，新城縣（今河南伊川）有一名姓董的三老，向漢王提了一個絕妙的好主意。他對漢王說：“我聽說順德者昌，逆德者亡，師出無名則舉事無成。明其為賊，敵乃可服。大王可令全軍將士素服為義帝發喪並傳檄諸侯，使天下人都知道項羽弑帝之罪。如此方師出有名，天下仰德。這個做法是昔日商湯、周武王成功的秘訣啊。”
漢王聞言大喜，他對董公說：“如果沒有先生的到來，我是聽不到這樣的好主意呀。”
借口找到了，漢王馬上采取行動。他號令三軍為義帝披麻戴孝，並舉辦盛大的追悼儀式，為義帝設壇祭拜。
在祭拜典禮上，漢王身著袒露左臂的孝服，放聲痛哭。那個悲傷勁呀，比死了親爹還難過。不得不讚歎他卓越超群的演技，全軍上下無不深受感動。
儀式過後，漢王命人草擬了一份聲討霸王的檄文，號召天下為義帝報仇。檄文發出後，舉世震動。
漢王高舉“為義帝報仇”的大旗，統領漢、韓、魏、趙、殷等多國聯軍，超過五十萬士卒，浩浩蕩蕩向東方進軍。
（彭城之戰）
這次出擊是漢王正式對西楚霸王宣戰的第一場戰役。所以，漢王非常重視，他傾其所有，準備與霸王展開一次決戰。為此，他還聯絡了陳餘，希望陳餘能加入反楚聯盟。
陳餘給漢王開出的條件是，殺了張耳，我就加入你的聯盟，否則免談。
漢王年輕時當過遊俠，為朋友兩肋插刀的俠客精神一直根植於他的大腦。張耳作為曾經的大哥，又幫忙勸降了趙將，是個有功之人。他不是忘恩負義之輩，不可能答應陳餘殺了張耳。
但為了爭取陳餘的支持，漢王將一個酷似張耳的囚犯殺了，然後將人頭寄給了陳餘。陳餘收到張耳的人頭，便答應出兵共擊西楚軍。
公元205年四月，漢王命蕭何留守櫟陽。然後親自率領大軍兵分北、中、南三路，直指彭城。
北路軍以曹參、樊噲、灌嬰和酈商統領漢軍主力，聯合魏王豹、殷王司馬卬以及陳餘的趙軍和代軍，由圍津（今河南滑縣東北）渡過黃河。
這一路大軍的戰術目標在於奪取東郡和薛郡等楚國北部地區，切斷正在齊國作戰的項羽的歸路，然後南下配合中路軍攻取彭城。
中路軍由漢王親自指揮，以張良為軍師，陳平為監軍，統領周脖、靳歙，盧館所屬的漢軍主力，聯合常山王張耳、韓王韓信、塞王司馬欣、翟王董翳、河南王申陽的部隊，從洛陽出發，經過成皋、滎陽，一路向東，直接攻取彭城。
南路軍由漢軍將領薛歐、王吸聯合王陵從南陽郡北上，攻取陽夏，然後與中路軍會合，進攻彭城。
大軍抵達外黃時，彭越這個“遊擊隊長”帶領三萬人馬前來加入討伐大軍。漢王之前就和彭越聯手與秦軍作戰過，故人來投，漢王非常高興，任命彭越為魏國的相國，讓他領著原班人馬討伐粱地（今山東西南部、河南東部），騷擾霸王的後勤基地。漢王自己領中路大軍朝著西楚國的首都彭城撲了過去。
先看北路軍的情況，曹參率領的北路軍順利地渡過黃河後，擊敗楚將龍且和項他，攻克了楚國的軍事重鎮定陶（今山東省菏澤中部），乘勝追擊進入薛郡。在胡陵（今山東魚台東南）再次擊敗龍且和項他，占領了胡陵。然後繼續北上攻占了鄒縣（今山東鄒縣東南）、魯縣（今山東曲阜）和瑕丘（今山東袞州北）。成功切斷了西楚軍隊向西發展攻打關中的路線後，主力南下向彭城方向靠近。
漢王率領的中路軍，聲勢浩大，順利地推進到彭城麵前。
南路軍也在陽夏（今河南省太康縣）突破了楚軍的防線，向彭城方向靠攏過來。四月底，三路聯軍在彭城東麵的碭縣和蕭縣一帶順利會師。
彭城位於華北平原東南部，就是今天的徐州。這裏地勢開闊，物產富饒，向來都是兵家必爭之地。由於四麵都是平原，地勢平坦，無險可守。霸王率領西楚國主力北上伐齊，留下一些警衛部隊看守彭城。麵對五、六十萬大軍，彭城無可避免地失守了。
漢王率領幾十萬大軍進入彭城。這是西楚霸王項羽的老巢，漢王做足了功課，千方百計要攻占它，不曾想如此輕易就拿下彭城。麵對如此重大的勝利，漢王喜不自禁。
想當初，漢王在鹹陽時，以十萬大軍的實力，卻屈服於霸王的淫威，如今楚漢的實力對比發生了翻天覆地的變化。
原先霸王一超多強的態勢下，各國無不唯霸王馬首是瞻。諸如齊國、趙國等傳統大國都唯唯諾諾，漢王不得不忍氣吞聲。而今放眼天下，各路諸侯臣服於漢王腳下的居多。唯有西楚霸王和正在苦戰的齊國尚有一定實力與漢王競爭。想到這裏，漢王得意地笑了，笑的有些忘乎所以。
史書稱漢王在彭城這段時間裏是“收其貨寶美人，日置酒高會”。
漢王都這樣了，手下將領更是日夜歌舞升平，沉浸在勝利的歡悅之中，全然不知危險已經悄悄降臨了。
之前漢王出關打的旗號是“撫關外父老”。用這個旗號為借口，漢王收取了河南、韓、魏、殷等領地的紅利。如今再戰，對手是西楚霸王，這個旗號顯然太過勉強。
就在漢王因不知用什麽借口而煩惱的時候，新城縣（今河南伊川）有一名姓董的三老，向漢王提了一個絕妙的好主意。他對漢王說：“我聽說順德者昌，逆德者亡，師出無名則舉事無成。明其為賊，敵乃可服。大王可令全軍將士素服為義帝發喪並傳檄諸侯，使天下人都知道項羽弑帝之罪。如此方師出有名，天下仰德。這個做法是昔日商湯、周武王成功的秘訣啊。”
漢王聞言大喜，他對董公說：“如果沒有先生的到來，我是聽不到這樣的好主意呀。”
借口找到了，漢王馬上采取行動。他號令三軍為義帝披麻戴孝，並舉辦盛大的追悼儀式，為義帝設壇祭拜。
在祭拜典禮上，漢王身著袒露左臂的孝服，放聲痛哭。那個悲傷勁呀，比死了親爹還難過。不得不讚歎他卓越超群的演技，全軍上下無不深受感動。
儀式過後，漢王命人草擬了一份聲討霸王的檄文，號召天下為義帝報仇。檄文發出後，舉世震動。
漢王高舉“為義帝報仇”的大旗，統領漢、韓、魏、趙、殷等多國聯軍，超過五十萬士卒，浩浩蕩蕩向東方進軍。
（彭城之戰）
這次出擊是漢王正式對西楚霸王宣戰的第一場戰役。所以，漢王非常重視，他傾其所有，準備與霸王展開一次決戰。為此，他還聯絡了陳餘，希望陳餘能加入反楚聯盟。
陳餘給漢王開出的條件是，殺了張耳，我就加入你的聯盟，否則免談。
漢王年輕時當過遊俠，為朋友兩肋插刀的俠客精神一直根植於他的大腦。張耳作為曾經的大哥，又幫忙勸降了趙將，是個有功之人。他不是忘恩負義之輩，不可能答應陳餘殺了張耳。
但為了爭取陳餘的支持，漢王將一個酷似張耳的囚犯殺了，然後將人頭寄給了陳餘。陳餘收到張耳的人頭，便答應出兵共擊西楚軍。
公元205年四月，漢王命蕭何留守櫟陽。然後親自率領大軍兵分北、中、南三路，直指彭城。
北路軍以曹參、樊噲、灌嬰和酈商統領漢軍主力，聯合魏王豹、殷王司馬卬以及陳餘的趙軍和代軍，由圍津（今河南滑縣東北）渡過黃河。
這一路大軍的戰術目標在於奪取東郡和薛郡等楚國北部地區，切斷正在齊國作戰的項羽的歸路，然後南下配合中路軍攻取彭城。
中路軍由漢王親自指揮，以張良為軍師，陳平為監軍，統領周脖、靳歙，盧館所屬的漢軍主力，聯合常山王張耳、韓王韓信、塞王司馬欣、翟王董翳、河南王申陽的部隊，從洛陽出發，經過成皋、滎陽，一路向東，直接攻取彭城。
南路軍由漢軍將領薛歐、王吸聯合王陵從南陽郡北上，攻取陽夏，然後與中路軍會合，進攻彭城。
大軍抵達外黃時，彭越這個“遊擊隊長”帶領三萬人馬前來加入討伐大軍。漢王之前就和彭越聯手與秦軍作戰過，故人來投，漢王非常高興，任命彭越為魏國的相國，讓他領著原班人馬討伐粱地（今山東西南部、河南東部），騷擾霸王的後勤基地。漢王自己領中路大軍朝著西楚國的首都彭城撲了過去。
先看北路軍的情況，曹參率領的北路軍順利地渡過黃河後，擊敗楚將龍且和項他，攻克了楚國的軍事重鎮定陶（今山東省菏澤中部），乘勝追擊進入薛郡。在胡陵（今山東魚台東南）再次擊敗龍且和項他，占領了胡陵。然後繼續北上攻占了鄒縣（今山東鄒縣東南）、魯縣（今山東曲阜）和瑕丘（今山東袞州北）。成功切斷了西楚軍隊向西發展攻打關中的路線後，主力南下向彭城方向靠近。
漢王率領的中路軍，聲勢浩大，順利地推進到彭城麵前。
南路軍也在陽夏（今河南省太康縣）突破了楚軍的防線，向彭城方向靠攏過來。四月底，三路聯軍在彭城東麵的碭縣和蕭縣一帶順利會師。
彭城位於華北平原東南部，就是今天的徐州。這裏地勢開闊，物產富饒，向來都是兵家必爭之地。由於四麵都是平原，地勢平坦，無險可守。霸王率領西楚國主力北上伐齊，留下一些警衛部隊看守彭城。麵對五、六十萬大軍，彭城無可避免地失守了。
漢王率領幾十萬大軍進入彭城。這是西楚霸王項羽的老巢，漢王做足了功課，千方百計要攻占它，不曾想如此輕易就拿下彭城。麵對如此重大的勝利，漢王喜不自禁。
想當初，漢王在鹹陽時，以十萬大軍的實力，卻屈服於霸王的淫威，如今楚漢的實力對比發生了翻天覆地的變化。
原先霸王一超多強的態勢下，各國無不唯霸王馬首是瞻。諸如齊國、趙國等傳統大國都唯唯諾諾，漢王不得不忍氣吞聲。而今放眼天下，各路諸侯臣服於漢王腳下的居多。唯有西楚霸王和正在苦戰的齊國尚有一定實力與漢王競爭。想到這裏，漢王得意地笑了，笑的有些忘乎所以。
史書稱漢王在彭城這段時間裏是“收其貨寶美人，日置酒高會”。
漢王都這樣了，手下將領更是日夜歌舞升平，沉浸在勝利的歡悅之中，全然不知危險已經悄悄降臨了。