“你們這次要負責的項目，你現在應該知道了吧？”
辦公室裏，楊安超徑直出聲問道。
“我知道，是探月衛星上麵的激光雷達。”
聽到王東來這麽說，楊安超點了點頭，說道：“那想必你也知道我是嫦娥五號衛星的總設計師了，按照計劃，今年十月份就會發射衛星，所以留給你們的時間並不多。”
“不僅僅如此，激光雷達這方麵，國內也有不少的實驗室和研究所在進行研究，這方麵的技術，我們要遠遠落後西方發達國家，所以就更要大力支持這方麵的研發。”
“我說這麽多，就是為了讓你安心，畢竟怎麽說你都是我和徐鬆堯提過的人，以你的數學天賦，一個數學建模我覺得不是問題。你的人工智能輔助診斷係統我也看了一下，估計不少人都沒有注意到伱的計算機水平並不比你的數學天賦要差。”
“這一次的項目，如果成功的話，我可以向你保證，你的名字會出現在項目總結裏麵。”
“你覺得如何，或者是你還有什麽要求的話，也可以提出來！”
楊安超很直接，並沒有客套什麽，直接地就把自己的來意全部說了出來。
楊安超做好了回答王東來的問題，可是卻也沒有想到王東來會問這個問題，稍稍愣了一下，才出聲說道：“其實很簡單，11所小丁推薦過你，而且你的數學天賦我也有所耳聞，加上你又是年輕人，需要更多的機會來展現自己，所以我才會找到你。”
眼下，聽到楊安超給自己畫餅，還美化自己的行為，王東來心裏冷笑一聲。
“拋棄傳統機械激光雷達，用更加先進的光學相控陣技術為主的固態激光雷達，最為合適。”
王東來在畢業論文答辯大會上麵，提出的那一個關懷基金，就是為了扼製唐都交大的這個情況。
就算是遇不到這樣的導師，也要承擔導師的惡劣脾氣，接受pua。
在他的嘴裏聽到了選擇自己的理由，王東來才是鬆了一口氣。
這未必就能證明楊安超就是一個不合格的導師，隻不過他的這個行為，並不為王東來所喜而已。
王東來不為所動，並沒有多少的害怕，依然淡定地說道：“傳統的激光雷達主要是由光電二極管、mems反射鏡、激光發射接受裝置等部件組成，並且還可以通過mems發射鏡進行360度旋轉。”
“國產激光雷達的水平遠遠不如國外發達國家，這主要是我們起步太晚，核心技術被西方所壟斷才導致的，目前，我國的衛星上麵的激光雷達還是傳統的機械激光雷達，效率低，誤差大。”
縫縫補補，都可以說是誇大了。
不管是縱向研究還是橫向研究，研究生和博士都是最好的勞動力。
“這個技術雖然先進，可是難度也很大，這就需要你們進行突破。”
“怎麽樣？聽了我這麽說，你還有信心沒有？”
哪怕是下麵的激光雷達子項目，都極為了解，張口便是專業知識。
如果是漂亮女生，則還多了一分危險。
楊安超介紹完之後，便有些好奇地看著王東來問道。
“器件一多，損壞率自然也就更大。”
“我想問一下，咱們國內的人才不在少數，楊院士為什麽就會找到我？”
“好，你能這樣想就很好。”
“哦，你的意思是我說錯了？那你詳細說說，我到底哪裏說得不對！”
很多的導師把持著學生的畢業權利，就在讀研期間，死命壓榨。
“如此一來，我們身上的責任就顯得更加重大起來。”
說到這裏之後，王東來就沒有再說什麽，可是意思卻表達的極為明顯。
王東來聽完，卻是皺著眉毛，說道：“楊院士，你恐怕說的有些不對吧，傳統的機械激光雷達和固態激光雷達相比，並沒有多少的差距，兩者各有優劣，適應的場地也有所不同。”
至於楊安超所說的因為自己是年輕人，需要機會來證明自己，王東來並沒有相信。
王東來並沒有提出什麽條件，而是誠懇地說道。
“至於固態激光雷達則是通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻射方向圖等電子部件代替機械旋轉部件實現發射激光角度的調整。”
“楊院士放心，航天工程是關係到國之命脈的大事，我自然會竭盡全力。”
對於楊安超的回答，王東來並不意外。
“這一次準備發射的嫦娥五號衛星，乃是負責嫦娥三期工程‘采樣返回’任務的首顆地月采樣往返探測器。也是“繞，落，回“中的第三步，可以說是任務艱巨。”
楊安超臉上麵無表情，不知道心裏在想什麽。
作為總設計師，楊安超自然是對整個項目了若指掌。
“另外，機械激光雷達可以做到360度的視線測量，接收更多的信息。至於固態激光雷達則是隻能固定角度，視角也就是120度差不多，如果實際應用的話，就需要三台或者是四台，才能保證沒有視角漏洞。”
隻有少部分的一些人的研究，才會真正地起到了改變社會的作用。
“而激光雷達就是其中重要的一環，能否順利完成任務，它就占了很大一部分的因素。”
說完之後，楊安超接著說道：“如果你不放心的話，也可以退出這個項目，畢竟這裏不是航天局，你也不用擔心退出這個項目，會被上麵責怪。”
真正的科研，並不是很多人想象的那樣，是進行突破性的研究。
“如此一來，因為內部結構的差別，兩種激光雷達的大小也就不同，機械激光雷達更大一些，價格也更加昂貴一些，但是測量精度也會更高一些。至於固態激光雷達，尺寸較小，成本也更低一些，測量精度受製於芯片算法之類的，測量精度比機械激光雷達更低一些。”
讓自己的學生擔任司機，接送自家的孩子，打掃衛生，還要完成項目，為自己賺錢。
就像是他們不會喊自己導師為導師，而是會喊老板，就足以證明這一點。
楊安超臉上的笑意慢慢淡了下去，平靜地看著王東來說道。
辦公室裏的氣氛也在眨眼間變得有些凝滯起來，一種無言的沉重壓壓迫感浮現出來，朝著王東來籠罩而去。
隻不過，王東來絲毫不為所動，就像是沒有感受到一樣。
過了一會兒，楊安超的臉上忽然露出了一絲笑容，爽朗地說道：“你是不是想說傳統機械激光雷達比固態激光雷達更適合運用在嫦娥五號上麵？”
王東來搖搖頭，否認說道：“楊院士才是總設計師，我相信你這麽設計肯定都是有你的理由的，我對航天這一塊兒還不太了解，並不清楚，所以不敢亂說。”
楊安超有些好笑地搖搖頭，說道：“你啊，不老實。”
“你剛才說了那麽多，不就是想說機械激光雷達比固態機械激光雷達因為技術的不同，所以適用場景不同。最後一句雖然沒有說出來，莫非你還當我聽不出來。”
“你說的確實不錯，機械固態激光雷達確實比固態機械激光雷達更合適，可是固態激光雷達還有一個最大的優勢，那就是運動的激光可以發射源發射比固定激光源更高的功率，如此一來，固態激光雷達的優勢就遠遠超過機械激光雷達了。”
“沒想到，你對激光雷達還有這些認識，不管是你昨天才看的資料，還是之前就能了解，我對你的信心更足了。”
“要是這次的項目成功了，我可以把你調到清華來擔任教授，反正c9也有人才交流的協議，雖然唐都交大也不差，可是有些學科還是不能和清北相比。”
“並且，清北所能參加和遇到的項目，可要遠遠超過唐都交大，以你的學習能力和領悟能力，幾個項目曆練下來，也就差不多了。”
“如果有想法的話，現在就開始努力吧！”
聽到這裏，王東來哪裏還不明白，楊安超這根本就是在考驗自己。
如果自己剛才沒有聽出來楊安超話裏的問題，那麽楊安超絕對不會對自己說上麵的這番話。
“薑還是老的辣啊！”
心裏感慨一聲，王東來心情更加平靜下來。
“不會讓楊院長失望的！”
王東來並沒有多說什麽，隻是無比平靜地說了這麽一句，卻流露出無以言說的自信。
楊安超點了點頭，說道：“那就好，我就等著你的好消息了，如果你有什麽技術突破的話，可以聯係我。”
說完，楊安超起身便離開了辦公室。
到了外麵，楊安超對著實驗室的幾人說了幾句話，鼓舞了一下眾人的興致之後，便匆匆離開。
身為總設計師，楊安超的事情不可謂不多，能夠抽出時間來這裏已經是極為少見的事情了。
宋輝和楊帥等人看著和楊安超聊了這麽久的王東來，眼神裏帶著一絲隱藏極深的羨慕之色。
不過，並沒有人多說什麽，在楊安超離開之後，都各自忙起了自己的事情。
經過了和楊安超的交流之後，王東來便將精力放在了固態激光雷達上麵。
如果是傳統的機械激光雷達的話，追上國際一流水平並不算多難。
可是固態激光雷達就有些難度了。
如果沒有難度的話，也不會留給王東來這個機會去突破，所以，在明悟了這一切之後，王東來心裏的鬥誌被激發起來。
這些難度有光柵衍射問題、旁瓣問題、精密加工要求等等，而且這些還隻是硬件上麵的問題，另外還有算法問題，以及數據預處理回環檢測問題，都是大難點。
現代科技發展，早就不是以往簡易產品時代。
往往一個高科技產品，就橫跨了多個專業學科，需要多個專業學科一起才能有所突破。
固態激光雷達就是一例子。
然而，偏偏遇到了王東來。
在心裏將這些難點一一記錄下來之後，王東來便開始了有的放矢地搜集資料和進行準備。
磨刀不誤砍柴工。
前期，先記錄下大量的資料數據，再開啟【大腦超頻】來對難點進行突破，這才是效率最高的做法。
所以，接下來的時間，王東來並沒有表現得多麽突出。
除了完成自己的任務之外，便沉迷進了書海資料之中。
足足過去了半個月的時間。
王東來這才放下了手中的核心期刊，眼裏閃過一絲明亮之色。
這半個月的瘋狂閱讀，讓他再次把【物理】和【計算機】的學科進度大大地推了一大步。
甚至於其他的學科，也略微有所突破。
“第一個攻克哪一個難點比較好呢？”
王東來難得地陷入了為難之中。
固態激光雷達的突破，有好幾個難點，王東來一時間也不知道自己該從哪一方麵下手。
不過，並沒有猶豫多久，王東來便有了決定。
算法！
反正自己數學天賦名聲已經傳了出去，計算機方麵也有人工智能醫療輔助診斷係統作為背書，再弄出一個固態激光雷達的全新算法，也不算多麽奇怪。
是的！
王東來並不準備在原本的算法上麵修修補補，而是準備自己弄出一個全新的算法出來。
隻有這樣，固態激光雷達才能按照王東來的設想發揮出完全的功率效果。
想做做到，王東來便開始了構建算法。
王東來的行為，也被眾人看在眼裏，不過並沒有人上前來打斷他的行為。
因為在這半個月的時間裏，他們切切實實地見到了王東來的恐怖學習能力。
從第一天開始，每過一天，王東來對於激光雷達的知識掌握就有一個突飛猛進的進展。
短短的三天時間，就超過了他們幾位博士。
還不僅僅是理論知識的碾壓，就連實際動手操作，王東來也往往是看上一眼，就能上手，來上兩遍，就變得熟練起來，第三遍的時候，就比他們這些久在實驗室的人還要熟練。
見到王東來恐怖的學習能力之後，眾人心服口服，對於這個項目的成功更有信心起來。
不知不覺間，項目的主導權落到了王東來的身上。
幾人的工作也慢慢地變成了由王東來進行吩咐安排，所以，在王東來動手構建算法的時候，其他幾人也都根據著王東來的吩咐在忙碌其他的事情。
原本這個項目應該是由盧教授負責，可是見到王東來的能力之後，盧教授很有自知之明地放棄了爭奪主導權，讓了出來，心服口服地打起了下手。
就這樣，一天天過去。
王東來構建算法的速度並不慢，有了項目組的幾人出手幫助，加上這個項目的特殊性，所需要的資料都是大開綠燈，就讓王東來構建算法的速度更快了一分。
在不斷地開啟【大腦超頻】的時候，王東來對於固態激光雷達也有了一個全新的思考方式。
按照他腦海裏的想法，如如果完全實現出來的話，將會使得固態激光雷達的效率比市麵上主流的固態激光雷達要強上好幾倍，完全就不是一個層級的東西。
心裏雖然有了一個完整的固態激光雷達的設計方案，可是還沒有真正地做出來之前，王東來也不敢打包票，便還是一點點地實現起來。
而第一個便是幀間匹配算法被他重新架構成功。
(本章完)
辦公室裏，楊安超徑直出聲問道。
“我知道，是探月衛星上麵的激光雷達。”
聽到王東來這麽說，楊安超點了點頭，說道：“那想必你也知道我是嫦娥五號衛星的總設計師了，按照計劃，今年十月份就會發射衛星，所以留給你們的時間並不多。”
“不僅僅如此，激光雷達這方麵，國內也有不少的實驗室和研究所在進行研究，這方麵的技術，我們要遠遠落後西方發達國家，所以就更要大力支持這方麵的研發。”
“我說這麽多，就是為了讓你安心，畢竟怎麽說你都是我和徐鬆堯提過的人，以你的數學天賦，一個數學建模我覺得不是問題。你的人工智能輔助診斷係統我也看了一下，估計不少人都沒有注意到伱的計算機水平並不比你的數學天賦要差。”
“這一次的項目，如果成功的話，我可以向你保證，你的名字會出現在項目總結裏麵。”
“你覺得如何，或者是你還有什麽要求的話，也可以提出來！”
楊安超很直接，並沒有客套什麽，直接地就把自己的來意全部說了出來。
楊安超做好了回答王東來的問題，可是卻也沒有想到王東來會問這個問題，稍稍愣了一下，才出聲說道：“其實很簡單，11所小丁推薦過你，而且你的數學天賦我也有所耳聞，加上你又是年輕人，需要更多的機會來展現自己，所以我才會找到你。”
眼下，聽到楊安超給自己畫餅，還美化自己的行為，王東來心裏冷笑一聲。
“拋棄傳統機械激光雷達，用更加先進的光學相控陣技術為主的固態激光雷達，最為合適。”
王東來在畢業論文答辯大會上麵，提出的那一個關懷基金，就是為了扼製唐都交大的這個情況。
就算是遇不到這樣的導師，也要承擔導師的惡劣脾氣，接受pua。
在他的嘴裏聽到了選擇自己的理由，王東來才是鬆了一口氣。
這未必就能證明楊安超就是一個不合格的導師，隻不過他的這個行為，並不為王東來所喜而已。
王東來不為所動，並沒有多少的害怕，依然淡定地說道：“傳統的激光雷達主要是由光電二極管、mems反射鏡、激光發射接受裝置等部件組成，並且還可以通過mems發射鏡進行360度旋轉。”
“國產激光雷達的水平遠遠不如國外發達國家，這主要是我們起步太晚，核心技術被西方所壟斷才導致的，目前，我國的衛星上麵的激光雷達還是傳統的機械激光雷達，效率低，誤差大。”
縫縫補補，都可以說是誇大了。
不管是縱向研究還是橫向研究，研究生和博士都是最好的勞動力。
“這個技術雖然先進，可是難度也很大，這就需要你們進行突破。”
“怎麽樣？聽了我這麽說，你還有信心沒有？”
哪怕是下麵的激光雷達子項目，都極為了解，張口便是專業知識。
如果是漂亮女生，則還多了一分危險。
楊安超介紹完之後，便有些好奇地看著王東來問道。
“器件一多，損壞率自然也就更大。”
“我想問一下，咱們國內的人才不在少數，楊院士為什麽就會找到我？”
“好，你能這樣想就很好。”
“哦，你的意思是我說錯了？那你詳細說說，我到底哪裏說得不對！”
很多的導師把持著學生的畢業權利，就在讀研期間，死命壓榨。
“如此一來，我們身上的責任就顯得更加重大起來。”
說到這裏之後，王東來就沒有再說什麽，可是意思卻表達的極為明顯。
王東來聽完，卻是皺著眉毛，說道：“楊院士，你恐怕說的有些不對吧，傳統的機械激光雷達和固態激光雷達相比，並沒有多少的差距，兩者各有優劣，適應的場地也有所不同。”
至於楊安超所說的因為自己是年輕人，需要機會來證明自己，王東來並沒有相信。
王東來並沒有提出什麽條件，而是誠懇地說道。
“至於固態激光雷達則是通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻射方向圖等電子部件代替機械旋轉部件實現發射激光角度的調整。”
“楊院士放心，航天工程是關係到國之命脈的大事，我自然會竭盡全力。”
對於楊安超的回答，王東來並不意外。
“這一次準備發射的嫦娥五號衛星，乃是負責嫦娥三期工程‘采樣返回’任務的首顆地月采樣往返探測器。也是“繞，落，回“中的第三步，可以說是任務艱巨。”
楊安超臉上麵無表情，不知道心裏在想什麽。
作為總設計師，楊安超自然是對整個項目了若指掌。
“另外，機械激光雷達可以做到360度的視線測量，接收更多的信息。至於固態激光雷達則是隻能固定角度，視角也就是120度差不多，如果實際應用的話，就需要三台或者是四台，才能保證沒有視角漏洞。”
隻有少部分的一些人的研究，才會真正地起到了改變社會的作用。
“而激光雷達就是其中重要的一環，能否順利完成任務，它就占了很大一部分的因素。”
說完之後，楊安超接著說道：“如果你不放心的話，也可以退出這個項目，畢竟這裏不是航天局，你也不用擔心退出這個項目，會被上麵責怪。”
真正的科研，並不是很多人想象的那樣，是進行突破性的研究。
“如此一來，因為內部結構的差別，兩種激光雷達的大小也就不同，機械激光雷達更大一些，價格也更加昂貴一些，但是測量精度也會更高一些。至於固態激光雷達，尺寸較小，成本也更低一些，測量精度受製於芯片算法之類的，測量精度比機械激光雷達更低一些。”
讓自己的學生擔任司機，接送自家的孩子，打掃衛生，還要完成項目，為自己賺錢。
就像是他們不會喊自己導師為導師，而是會喊老板，就足以證明這一點。
楊安超臉上的笑意慢慢淡了下去，平靜地看著王東來說道。
辦公室裏的氣氛也在眨眼間變得有些凝滯起來，一種無言的沉重壓壓迫感浮現出來，朝著王東來籠罩而去。
隻不過，王東來絲毫不為所動，就像是沒有感受到一樣。
過了一會兒，楊安超的臉上忽然露出了一絲笑容，爽朗地說道：“你是不是想說傳統機械激光雷達比固態激光雷達更適合運用在嫦娥五號上麵？”
王東來搖搖頭，否認說道：“楊院士才是總設計師，我相信你這麽設計肯定都是有你的理由的，我對航天這一塊兒還不太了解，並不清楚，所以不敢亂說。”
楊安超有些好笑地搖搖頭，說道：“你啊，不老實。”
“你剛才說了那麽多，不就是想說機械激光雷達比固態機械激光雷達因為技術的不同，所以適用場景不同。最後一句雖然沒有說出來，莫非你還當我聽不出來。”
“你說的確實不錯，機械固態激光雷達確實比固態機械激光雷達更合適，可是固態激光雷達還有一個最大的優勢，那就是運動的激光可以發射源發射比固定激光源更高的功率，如此一來，固態激光雷達的優勢就遠遠超過機械激光雷達了。”
“沒想到，你對激光雷達還有這些認識，不管是你昨天才看的資料，還是之前就能了解，我對你的信心更足了。”
“要是這次的項目成功了，我可以把你調到清華來擔任教授，反正c9也有人才交流的協議，雖然唐都交大也不差，可是有些學科還是不能和清北相比。”
“並且，清北所能參加和遇到的項目，可要遠遠超過唐都交大，以你的學習能力和領悟能力，幾個項目曆練下來，也就差不多了。”
“如果有想法的話，現在就開始努力吧！”
聽到這裏，王東來哪裏還不明白，楊安超這根本就是在考驗自己。
如果自己剛才沒有聽出來楊安超話裏的問題，那麽楊安超絕對不會對自己說上麵的這番話。
“薑還是老的辣啊！”
心裏感慨一聲，王東來心情更加平靜下來。
“不會讓楊院長失望的！”
王東來並沒有多說什麽，隻是無比平靜地說了這麽一句，卻流露出無以言說的自信。
楊安超點了點頭，說道：“那就好，我就等著你的好消息了，如果你有什麽技術突破的話，可以聯係我。”
說完，楊安超起身便離開了辦公室。
到了外麵，楊安超對著實驗室的幾人說了幾句話，鼓舞了一下眾人的興致之後，便匆匆離開。
身為總設計師，楊安超的事情不可謂不多，能夠抽出時間來這裏已經是極為少見的事情了。
宋輝和楊帥等人看著和楊安超聊了這麽久的王東來，眼神裏帶著一絲隱藏極深的羨慕之色。
不過，並沒有人多說什麽，在楊安超離開之後，都各自忙起了自己的事情。
經過了和楊安超的交流之後，王東來便將精力放在了固態激光雷達上麵。
如果是傳統的機械激光雷達的話，追上國際一流水平並不算多難。
可是固態激光雷達就有些難度了。
如果沒有難度的話，也不會留給王東來這個機會去突破，所以，在明悟了這一切之後，王東來心裏的鬥誌被激發起來。
這些難度有光柵衍射問題、旁瓣問題、精密加工要求等等，而且這些還隻是硬件上麵的問題，另外還有算法問題，以及數據預處理回環檢測問題，都是大難點。
現代科技發展，早就不是以往簡易產品時代。
往往一個高科技產品，就橫跨了多個專業學科，需要多個專業學科一起才能有所突破。
固態激光雷達就是一例子。
然而，偏偏遇到了王東來。
在心裏將這些難點一一記錄下來之後，王東來便開始了有的放矢地搜集資料和進行準備。
磨刀不誤砍柴工。
前期，先記錄下大量的資料數據，再開啟【大腦超頻】來對難點進行突破，這才是效率最高的做法。
所以，接下來的時間，王東來並沒有表現得多麽突出。
除了完成自己的任務之外，便沉迷進了書海資料之中。
足足過去了半個月的時間。
王東來這才放下了手中的核心期刊，眼裏閃過一絲明亮之色。
這半個月的瘋狂閱讀，讓他再次把【物理】和【計算機】的學科進度大大地推了一大步。
甚至於其他的學科，也略微有所突破。
“第一個攻克哪一個難點比較好呢？”
王東來難得地陷入了為難之中。
固態激光雷達的突破，有好幾個難點，王東來一時間也不知道自己該從哪一方麵下手。
不過，並沒有猶豫多久，王東來便有了決定。
算法！
反正自己數學天賦名聲已經傳了出去，計算機方麵也有人工智能醫療輔助診斷係統作為背書，再弄出一個固態激光雷達的全新算法，也不算多麽奇怪。
是的！
王東來並不準備在原本的算法上麵修修補補，而是準備自己弄出一個全新的算法出來。
隻有這樣，固態激光雷達才能按照王東來的設想發揮出完全的功率效果。
想做做到，王東來便開始了構建算法。
王東來的行為，也被眾人看在眼裏，不過並沒有人上前來打斷他的行為。
因為在這半個月的時間裏，他們切切實實地見到了王東來的恐怖學習能力。
從第一天開始，每過一天，王東來對於激光雷達的知識掌握就有一個突飛猛進的進展。
短短的三天時間，就超過了他們幾位博士。
還不僅僅是理論知識的碾壓，就連實際動手操作，王東來也往往是看上一眼，就能上手，來上兩遍，就變得熟練起來，第三遍的時候，就比他們這些久在實驗室的人還要熟練。
見到王東來恐怖的學習能力之後，眾人心服口服，對於這個項目的成功更有信心起來。
不知不覺間，項目的主導權落到了王東來的身上。
幾人的工作也慢慢地變成了由王東來進行吩咐安排，所以，在王東來動手構建算法的時候，其他幾人也都根據著王東來的吩咐在忙碌其他的事情。
原本這個項目應該是由盧教授負責，可是見到王東來的能力之後，盧教授很有自知之明地放棄了爭奪主導權，讓了出來，心服口服地打起了下手。
就這樣，一天天過去。
王東來構建算法的速度並不慢，有了項目組的幾人出手幫助，加上這個項目的特殊性，所需要的資料都是大開綠燈，就讓王東來構建算法的速度更快了一分。
在不斷地開啟【大腦超頻】的時候，王東來對於固態激光雷達也有了一個全新的思考方式。
按照他腦海裏的想法，如如果完全實現出來的話，將會使得固態激光雷達的效率比市麵上主流的固態激光雷達要強上好幾倍，完全就不是一個層級的東西。
心裏雖然有了一個完整的固態激光雷達的設計方案，可是還沒有真正地做出來之前，王東來也不敢打包票，便還是一點點地實現起來。
而第一個便是幀間匹配算法被他重新架構成功。
(本章完)