經曰：善守者，藏於九地之下；善攻者，動於九天之上。人所不見謂之九地，見所不及謂之九天。是故，墨翟縈帶為垣，公輸造飛雲之梯，無所施其巧。所謂善守者，敵不知其所攻；善攻者，敵不知其所守。守而必固者，守其所不攻；攻而必取者，攻其所不守。孫武子曰：「具器械，三月而後成；拒城闉，三月而後已。」其攻守之具，古今不同。今約便事而用之。
轒轀車四輪，車上以繩為脊，犀皮蒙之，下藏十人，填隍推之，直抵城下，可以攻掘，金木火石所不能及。
飛雲梯，以大木為床，下置六輪，上立雙牙，有栝梯長一丈二尺，有四梲相去三尺，勢微曲遞，互相栝飛於雲間，以窺城中，其上城首冠雙轆轤，枕城而上。
炮車，以大木為床，下安四輪，上建雙陛，陛間橫栝，中立獨竿，首如桔槔狀，其竿高下長短大小，以城為準。竿首以窠盛石小大多少，隨竿力所製，人挽其端而投之，其車推轉逐便而用之，亦可埋腳著地而用，其旋風四腳，亦隨事用之。
車弩為軸轉車，車上定十二石弩弓，以鐵鉤連軸，車行軸轉引弩持滿弦，掛牙上弩，為七衢：中衢大箭一簇，長七寸圍五寸，箭笴長三尺圍五寸，以鐵葉為羽，左右各三箭，次差小於中箭，其牙一發，諸箭皆起，及七百步所中，城壘無不崩潰，樓櫓亦顛墜。
尖頭轤，以木為脊，長一丈徑一尺五寸，下安六腳，下闊而上尖，高七尺可容六人，以濕牛皮蒙之，人蔽其下，共昇直抵城下，木石金火不能及，用攻其城。
土山於城外，堆土為山，乘城而上。
地道，鑿地為道，行於城下，因攻其城。每一丈建柱，以防崩陷，複積薪於柱間而燒之，柱折城崩。
板屋，以八輪車，車上樹高竿，上安轆轤，以繩挽板屋上竿首，以窺城中。板屋高五尺，方四尺，有二孔，四麵列布，車可進退圍城而行於營中，遠望謂之巢車，狀若鳥巢。
木幔，以板為幔，立結槔於四輪，車上懸逼城堞，使趫卒蔽之，蟻附而上，矢石所不能及。
火箭，以小瓢盛油貫矢端，射城樓櫓板上，瓢敗油散後，以火雀杏磨杏核中空，以艾內火實之，係雀足，薄暮群放之飛入城中，棲宿積聚廬舍，須臾火發。
蜀钁鐵鏨、蜀钁短柄，钁也。鐵鏨鑿井，鏨城也。
轒轀車四輪，車上以繩為脊，犀皮蒙之，下藏十人，填隍推之，直抵城下，可以攻掘，金木火石所不能及。
飛雲梯，以大木為床，下置六輪，上立雙牙，有栝梯長一丈二尺，有四梲相去三尺，勢微曲遞，互相栝飛於雲間，以窺城中，其上城首冠雙轆轤，枕城而上。
炮車，以大木為床，下安四輪，上建雙陛，陛間橫栝，中立獨竿，首如桔槔狀，其竿高下長短大小，以城為準。竿首以窠盛石小大多少，隨竿力所製，人挽其端而投之，其車推轉逐便而用之，亦可埋腳著地而用，其旋風四腳，亦隨事用之。
車弩為軸轉車，車上定十二石弩弓，以鐵鉤連軸，車行軸轉引弩持滿弦，掛牙上弩，為七衢：中衢大箭一簇，長七寸圍五寸，箭笴長三尺圍五寸，以鐵葉為羽，左右各三箭，次差小於中箭，其牙一發，諸箭皆起，及七百步所中，城壘無不崩潰，樓櫓亦顛墜。
尖頭轤，以木為脊，長一丈徑一尺五寸，下安六腳，下闊而上尖，高七尺可容六人，以濕牛皮蒙之，人蔽其下，共昇直抵城下，木石金火不能及，用攻其城。
土山於城外，堆土為山，乘城而上。
地道，鑿地為道，行於城下，因攻其城。每一丈建柱，以防崩陷，複積薪於柱間而燒之，柱折城崩。
板屋，以八輪車，車上樹高竿，上安轆轤，以繩挽板屋上竿首，以窺城中。板屋高五尺，方四尺，有二孔，四麵列布，車可進退圍城而行於營中，遠望謂之巢車，狀若鳥巢。
木幔，以板為幔，立結槔於四輪，車上懸逼城堞，使趫卒蔽之，蟻附而上，矢石所不能及。
火箭，以小瓢盛油貫矢端，射城樓櫓板上，瓢敗油散後，以火雀杏磨杏核中空，以艾內火實之，係雀足，薄暮群放之飛入城中，棲宿積聚廬舍，須臾火發。
蜀钁鐵鏨、蜀钁短柄，钁也。鐵鏨鑿井，鏨城也。