陳寧似乎是知道呂振羽沒什麽錢，居然沒有狠狠敲詐呂振羽一番。所謂的共進午餐也隻是在距離公司不願，淮海路上一個做比較好吃的三明治和咖啡的小店裏，弄了些好吃的小東西而已。而呂振羽則是越發懷疑陳寧到底還有什麽事情不知道。雖然，呂振羽知道陳寧想要了解更多東西主要隻是因為職業習慣，雖然這個習慣並不能讓呂振羽覺得愉快。
可是，呂振羽還是能從陳寧的各種做法中體會到她的收斂，與善意。至少，陳寧已經像在剛認識呂振羽的時候那樣自說自話地做些什麽事情了。
到了12月初，海軍裝備研究所進行的最後測試結束後，中華神盾2的綜合控製係統的模擬測試版本的參與人員也就陸續放回來了。而原本在數字圖騰培訓的這批人裏，大部分都要求繼續接受培訓，於是，除了少部分留在了研究所之外，還是有18人回到了數字圖騰的實驗室。
在實驗室工作能拿到不菲的收入，這或許是一部分原因吧，不過，實驗室實在是個太好玩的地方，大概對於那些技術狂人來說，這一點更加有吸引力吧。
而隨著這批人的回歸，呂振羽也不聲不響地回到了公司。
日常事務呂振羽並不擔心，稍稍看了看積壓的文件之後就跑到實驗室去了。而實驗室裏正在進行的幾項研究讓離開一個月之久的呂振羽也目瞪口呆。
首先是網絡遊戲組的那些湄公河程序員們和實驗室研究員們合作弄的一個課題――人體掃描建模。
最開始的時候，主要是幾個美工覺得同時開3個項目，工作量實在太大了，物品和建築的建模還好，有時候甚至直接能搞到建築物的電子圖紙，換一下格式就能用。而無論是《崛起》，《自由宣言》還是《神聖紀事》，由於npc眾多，風格非常擬真的人體建模，尤其是麵部的建模可就把這些美工折騰慘了。某個美工突發奇想，說把網絡遊戲組新購置的激光立體掃描儀用來做人體建模。新一代的立體激光立體掃描儀主要是用來做道具的建模輸入的，雖然掃描速度慢，但怎麽樣也比一個美工手動建模要快一點，尤其是那些比較複雜的模型。用於人體建模並不是沒有人嚐試過，但就是因為掃描速度慢這個問題，一直沒有什麽成果。畢竟人是要動的，哪怕呼吸這種最正常最為小的動作，也會引起微小的動作，而這些微小的動作，則會幹擾建成的模型的精度。要是讓美工去修正這些誤差不見得有多大，但每個誤差都在關鍵部位，都是很細節的修改，那工作效率算下來還不如讓美工自己做一遍呢。
正好網絡遊戲組正在和一個公司洽談購買一套動態捕捉係統。這套基於第三代光學動作捕捉係統的東西精度非常高。因為對方給的價格還是比較優惠的，這次網絡遊戲組采購了2套光學捕捉係統，其中的一套立刻被搬到研究激光掃描人體建模的課題組裏，把立體激光掃描技術和光學動態捕捉係統結合了起來。
在網絡遊戲組所在的樓層，辟出了一間專門的房間，裏麵有一個用茶色玻璃隔出的小間。裏麵安裝著數條導軌，這些導軌上安裝著拆了三台激光立體掃描儀拚湊出來的10多個掃描探頭。要進行人體掃描的人，要事先穿好黑色的，裝置著銀色反光點的極為緊身的服裝，然後進入這個玻璃小隔間。掃描的時候，細微的動作會被光學動態捕捉係統的探頭捕捉下來，結合掃描出來的數據進行修正。經過這個係統掃描出來的人體，隻要經過極為細微的修改就可以使用了。而麵部表情栩栩如生，更是一般的美工無法達到的真實感。
由於美工們原本就掌握著一套相當不錯的圖形製作引擎，這個技術的采用大大提高了工作速度。雖然現在還是一邊在使用一邊在進行細致地調整，但就呂振羽看來，這套東西實在是有點意思。
不過，在看這些人的工作成果的時候，呂振羽不慎發現他們曾經以測試的名義將公司幾乎所有美女都騙來穿過那套特製緊身衣，進行過全身掃描……現在，這個工作組掌握著公司裏許多美女的包括三維在內的體型的極為精確的數據……
這個事情，呂振羽也隻好讓他們不要再幹了，不然一旦讓那些女同事知道，估計事情就會比較麻煩。因為，誰也鬧不清楚，這種行為算不算xing騷擾。呂振羽向開發出這套東西的人保證，之後將找一批職業和業餘模特，來滿足人體建模的底本的需求。
雖然那些業餘或者專業模特，乃至一些演員，未必比公司裏的那些年輕女同事們漂亮。但隻要是這些行業的人，難免能滿足一下這些人的獵奇心理，更何況他們掃描出來的數據，精確到零點幾毫米，那些模特啊什麽的恐怕自己都沒有那麽精準的三維數據吧。
呂振羽雖然對這個技術很滿意，但沒有提供那些被拆散了之前的原始裝備的廠商的協助，這套東西的外觀估計就要一直那麽淒慘落魄了。而且，呂振羽也料想到，這項技術應該是個蠻有意思的技術，該有一定的推廣潛力。於是，和激光立體掃描儀，還有光學動態捕捉係統的生產廠家聯係，協調合作和進一步研製開發事宜的小組迅速被組建了起來。
而和人體掃描建模技術在短期內的成形相比，實驗室自己在進行的項目的進度卻是不快。呂振羽布置給實驗室的項目是運動的機械與光學感知的數字化。這還算是一個一攬子研究項目的第一步，而就在這第一步上，確實讓大家頗為困擾，雖然並不像陳寧給呂振羽說的是卡住了，但進度卻是不快。主要的問題是，這些研究都太基礎了。
現在學校裏學的，大部分公司裏研究的，都是很實際的東西，而對這些非常本源的東西涉及的反而很少，可以說是幾乎沒有。
所以，一旦公司的研究涉及到這些基礎中的基礎，他們就要從頭摸索起來。呂振羽知道，他們要研究的很多東西其實都是可以通過技術引進的方式，購買一批也就解決了，但如果這樣做，也就無法讓公司擁有自己完整的技術體係和技術風格，在技術積累上也會有比較大的缺失。和這些問題相比，呂振羽寧可在這初期多花點時間多花點錢。
即時是自己積累，實驗室采取的方法仍然是自己研究和消化別人的成果相結合的方式。在用光學感知運動方麵，就分成了兩個組，一個組專門負責拆別人的光學動態捕捉係統，人家的motioncapture技術的高精尖設備在實驗室裏被拆得支離破碎，成為了超級昂貴的玩具。這種已經廣泛用於電影，動畫和遊戲製作的動態捕捉技術雖然已經頗為完善，但對於采集對象的要求還是比較高的，比如要采集對象穿這鑲嵌著銀色反光片的專用服裝之類的，環境的複雜程度一上去，這套係統的效能立刻下降。
實驗室自己進行的基礎研究則是和動態捕捉係統的動作複雜，環境簡單的要求相反，目前的要求是要能夠在複雜的環境背景中辨認簡單的動作。
在光學設備上，因為數字圖騰並沒有自己的技術，隻要采用大家現在都頗為喜聞樂見的方式――拆。他們拆了數台數碼相機，建立了一個品字形的光學信號輸入平台，裝置著3個鏡頭。用3個鏡頭的不同角度去精確定位物體的運動。而這項技術碰到的主要問題就是，多少精度的視頻信號輸入才足夠，還有就是要分配多少資源給這個辨認部分才足夠。
像素越高，將物體從背景中分離出來的可能性就越高，但相應的，要分配給自動背景分離的計算機資源也就越高。到底怎麽樣是個比較好的平衡？大家最近就在反複測試這個。
大家其實都明白，這些投入肯定是為了有一天能夠讓這些技術在某些方麵轉化為生產力，而要轉化為生產力，這些技術在研發的時候可能不用多考慮成本，但好歹要有提高性價比到有人能接受的程度。
而通過一定程度的研究，研究員們一致的意見是，光學部分的技術薄弱讓他們走了很多彎路。比如在定位一個物體的移動的時候，測距是一個很簡單的方法，而這項技術，在他們看來就有很多種實現方法。
用3個鏡頭的不同角度，通過三角定位的計算來測距是一個辦法。用現在單反相機上經常用的超聲波測距是一個辦法，而個別數碼相機上用的激光矩陣測距又是一個辦法。民用級產品上用的技術肯定不是那些廠商掌握的最高級的技術，但那些更高級別的技術，又怎麽能弄到手呢？
呂振羽無暇顧及實驗室的這些人到底已經拆了多少昂貴的設備了。因為在機械感知運動的課題裏，他看到了很多可怕的東西。受到原先在軍隊的研究所裏工作過的人的啟發，他們居然在一個自己製作的實驗品裏安裝了個很樸素的，但精度極高的陀螺儀。而其他一些實驗品上安裝的東西，也有不少讓人匪夷所思，比如――壓電陶瓷。他們製作了幾組感知碰撞的實驗品，就是通過壓電陶瓷來生成強度不同的電流來進行分辨。而在實驗室這幫人這麽幹之前，呂振羽依稀記得這個東西好像經常被用在炮彈之類的引信上。
總之，實驗室裏那幫人的胡來，已經遠遠超過了呂振羽的想象。
呂振羽倒是感到幾分高興。在被應試教育壓抑了那麽多年之後，仍然有那麽多人，沒有被磨平棱角，磨去各自的想象力。或許多年之後，他們這些人今天進行的這些亂七八糟的實驗裏會有99%被證明不可行或者不是兩好的解決方案，但在現在看來，這些天馬行空的方案裏，無不閃現著這些可愛的研究員們的充沛的想象力。
實驗室的那些小夥子們可沒有精神這麽想，他們完全沉迷在這些有趣的東西裏麵了。以往在網絡上看到歐美一些高手動手diy，或許他們中不乏歎為觀止，擊節叫好，嘖嘖稱奇的人，但在數字圖騰的實驗室裏一段時間工作下來，大部分研究員都有理由藐視那些diy玩家。他們再怎麽折騰，也不過在玩民用產品，而數字圖騰實驗室裏的diy，高級多了。
看了最近這段時間實驗室方麵的花費和取得的成果，還有一幫狂人提出的一些建議。呂振羽把自己埋在沙發裏想了好久之後，還是決定要去和一些企業聊聊，尤其是希望引進一些技術。雖然自己建立技術體係的決心不會變，但僅僅憑借民用產品的拆拆弄弄來進行研究未免也太辛苦了，研究的效率也不見得高。可是，最好d/cmos，光學特性最好的相機和鏡頭，特殊的材料和工藝……大堆的先進技術掌握在別人手裏，尤其是那些zhan有壟斷或者近似壟斷地位的廠商手裏，這著實讓呂振羽覺得鬱悶。有些東西，看起來是不得不買的。
“公司帳上有多少資金可以用？把那些打進計劃的東西全去掉，還有多少資金。”召集了個高層會議，呂振羽在會上直接問樓家明。
“這個……看你需要多少了。實驗室雖然花錢比較凶，但是還是有階段性的。你真的想動比較多資金也不是沒有。主要還是看你需要多少。不影響任何計劃執行的話，10億到14億之間。再多的話，頭寸調起來有點麻煩。”樓家明說。
“湊合吧，應該足夠了。”呂振羽說。“我想近期去一次日本。洽談一係列技術合作的事情。”
呂振羽的話剛說完，大家都盯著他看。呂振羽奇怪道：“怎麽了？”
“你準備拿什麽和人家合作？”雷濤問道。其實，以現在數字圖騰的表現出來的實力，找一些技術方麵的合作夥伴並不是很難，主要就要看數字圖騰的底線了。
“這個就要看了。”呂振羽說，“那個激光掃描立體建模的技術給了我很大啟發。其實，我們現在需要的一些技術，哪怕花錢買，隻要能買到，問題也不是很大。我們的研究員還是很有實力的，開發或者改良出些什麽，就多了和更多機構平等合作的機會。就算不行，至少也是提高了自己的研發效率，也開闊了我們的研究員的視野。”
“那為什麽是去日本？”彭漢年不滿道。
“沒辦法啊，我最想弄到手的幾項技術，現在都在日本人手裏呢d，光學技術什麽的，很多項呢。”呂振羽歎了口氣說。
可是，呂振羽還是能從陳寧的各種做法中體會到她的收斂，與善意。至少，陳寧已經像在剛認識呂振羽的時候那樣自說自話地做些什麽事情了。
到了12月初，海軍裝備研究所進行的最後測試結束後，中華神盾2的綜合控製係統的模擬測試版本的參與人員也就陸續放回來了。而原本在數字圖騰培訓的這批人裏，大部分都要求繼續接受培訓，於是，除了少部分留在了研究所之外，還是有18人回到了數字圖騰的實驗室。
在實驗室工作能拿到不菲的收入，這或許是一部分原因吧，不過，實驗室實在是個太好玩的地方，大概對於那些技術狂人來說，這一點更加有吸引力吧。
而隨著這批人的回歸，呂振羽也不聲不響地回到了公司。
日常事務呂振羽並不擔心，稍稍看了看積壓的文件之後就跑到實驗室去了。而實驗室裏正在進行的幾項研究讓離開一個月之久的呂振羽也目瞪口呆。
首先是網絡遊戲組的那些湄公河程序員們和實驗室研究員們合作弄的一個課題――人體掃描建模。
最開始的時候，主要是幾個美工覺得同時開3個項目，工作量實在太大了，物品和建築的建模還好，有時候甚至直接能搞到建築物的電子圖紙，換一下格式就能用。而無論是《崛起》，《自由宣言》還是《神聖紀事》，由於npc眾多，風格非常擬真的人體建模，尤其是麵部的建模可就把這些美工折騰慘了。某個美工突發奇想，說把網絡遊戲組新購置的激光立體掃描儀用來做人體建模。新一代的立體激光立體掃描儀主要是用來做道具的建模輸入的，雖然掃描速度慢，但怎麽樣也比一個美工手動建模要快一點，尤其是那些比較複雜的模型。用於人體建模並不是沒有人嚐試過，但就是因為掃描速度慢這個問題，一直沒有什麽成果。畢竟人是要動的，哪怕呼吸這種最正常最為小的動作，也會引起微小的動作，而這些微小的動作，則會幹擾建成的模型的精度。要是讓美工去修正這些誤差不見得有多大，但每個誤差都在關鍵部位，都是很細節的修改，那工作效率算下來還不如讓美工自己做一遍呢。
正好網絡遊戲組正在和一個公司洽談購買一套動態捕捉係統。這套基於第三代光學動作捕捉係統的東西精度非常高。因為對方給的價格還是比較優惠的，這次網絡遊戲組采購了2套光學捕捉係統，其中的一套立刻被搬到研究激光掃描人體建模的課題組裏，把立體激光掃描技術和光學動態捕捉係統結合了起來。
在網絡遊戲組所在的樓層，辟出了一間專門的房間，裏麵有一個用茶色玻璃隔出的小間。裏麵安裝著數條導軌，這些導軌上安裝著拆了三台激光立體掃描儀拚湊出來的10多個掃描探頭。要進行人體掃描的人，要事先穿好黑色的，裝置著銀色反光點的極為緊身的服裝，然後進入這個玻璃小隔間。掃描的時候，細微的動作會被光學動態捕捉係統的探頭捕捉下來，結合掃描出來的數據進行修正。經過這個係統掃描出來的人體，隻要經過極為細微的修改就可以使用了。而麵部表情栩栩如生，更是一般的美工無法達到的真實感。
由於美工們原本就掌握著一套相當不錯的圖形製作引擎，這個技術的采用大大提高了工作速度。雖然現在還是一邊在使用一邊在進行細致地調整，但就呂振羽看來，這套東西實在是有點意思。
不過，在看這些人的工作成果的時候，呂振羽不慎發現他們曾經以測試的名義將公司幾乎所有美女都騙來穿過那套特製緊身衣，進行過全身掃描……現在，這個工作組掌握著公司裏許多美女的包括三維在內的體型的極為精確的數據……
這個事情，呂振羽也隻好讓他們不要再幹了，不然一旦讓那些女同事知道，估計事情就會比較麻煩。因為，誰也鬧不清楚，這種行為算不算xing騷擾。呂振羽向開發出這套東西的人保證，之後將找一批職業和業餘模特，來滿足人體建模的底本的需求。
雖然那些業餘或者專業模特，乃至一些演員，未必比公司裏的那些年輕女同事們漂亮。但隻要是這些行業的人，難免能滿足一下這些人的獵奇心理，更何況他們掃描出來的數據，精確到零點幾毫米，那些模特啊什麽的恐怕自己都沒有那麽精準的三維數據吧。
呂振羽雖然對這個技術很滿意，但沒有提供那些被拆散了之前的原始裝備的廠商的協助，這套東西的外觀估計就要一直那麽淒慘落魄了。而且，呂振羽也料想到，這項技術應該是個蠻有意思的技術，該有一定的推廣潛力。於是，和激光立體掃描儀，還有光學動態捕捉係統的生產廠家聯係，協調合作和進一步研製開發事宜的小組迅速被組建了起來。
而和人體掃描建模技術在短期內的成形相比，實驗室自己在進行的項目的進度卻是不快。呂振羽布置給實驗室的項目是運動的機械與光學感知的數字化。這還算是一個一攬子研究項目的第一步，而就在這第一步上，確實讓大家頗為困擾，雖然並不像陳寧給呂振羽說的是卡住了，但進度卻是不快。主要的問題是，這些研究都太基礎了。
現在學校裏學的，大部分公司裏研究的，都是很實際的東西，而對這些非常本源的東西涉及的反而很少，可以說是幾乎沒有。
所以，一旦公司的研究涉及到這些基礎中的基礎，他們就要從頭摸索起來。呂振羽知道，他們要研究的很多東西其實都是可以通過技術引進的方式，購買一批也就解決了，但如果這樣做，也就無法讓公司擁有自己完整的技術體係和技術風格，在技術積累上也會有比較大的缺失。和這些問題相比，呂振羽寧可在這初期多花點時間多花點錢。
即時是自己積累，實驗室采取的方法仍然是自己研究和消化別人的成果相結合的方式。在用光學感知運動方麵，就分成了兩個組，一個組專門負責拆別人的光學動態捕捉係統，人家的motioncapture技術的高精尖設備在實驗室裏被拆得支離破碎，成為了超級昂貴的玩具。這種已經廣泛用於電影，動畫和遊戲製作的動態捕捉技術雖然已經頗為完善，但對於采集對象的要求還是比較高的，比如要采集對象穿這鑲嵌著銀色反光片的專用服裝之類的，環境的複雜程度一上去，這套係統的效能立刻下降。
實驗室自己進行的基礎研究則是和動態捕捉係統的動作複雜，環境簡單的要求相反，目前的要求是要能夠在複雜的環境背景中辨認簡單的動作。
在光學設備上，因為數字圖騰並沒有自己的技術，隻要采用大家現在都頗為喜聞樂見的方式――拆。他們拆了數台數碼相機，建立了一個品字形的光學信號輸入平台，裝置著3個鏡頭。用3個鏡頭的不同角度去精確定位物體的運動。而這項技術碰到的主要問題就是，多少精度的視頻信號輸入才足夠，還有就是要分配多少資源給這個辨認部分才足夠。
像素越高，將物體從背景中分離出來的可能性就越高，但相應的，要分配給自動背景分離的計算機資源也就越高。到底怎麽樣是個比較好的平衡？大家最近就在反複測試這個。
大家其實都明白，這些投入肯定是為了有一天能夠讓這些技術在某些方麵轉化為生產力，而要轉化為生產力，這些技術在研發的時候可能不用多考慮成本，但好歹要有提高性價比到有人能接受的程度。
而通過一定程度的研究，研究員們一致的意見是，光學部分的技術薄弱讓他們走了很多彎路。比如在定位一個物體的移動的時候，測距是一個很簡單的方法，而這項技術，在他們看來就有很多種實現方法。
用3個鏡頭的不同角度，通過三角定位的計算來測距是一個辦法。用現在單反相機上經常用的超聲波測距是一個辦法，而個別數碼相機上用的激光矩陣測距又是一個辦法。民用級產品上用的技術肯定不是那些廠商掌握的最高級的技術，但那些更高級別的技術，又怎麽能弄到手呢？
呂振羽無暇顧及實驗室的這些人到底已經拆了多少昂貴的設備了。因為在機械感知運動的課題裏，他看到了很多可怕的東西。受到原先在軍隊的研究所裏工作過的人的啟發，他們居然在一個自己製作的實驗品裏安裝了個很樸素的，但精度極高的陀螺儀。而其他一些實驗品上安裝的東西，也有不少讓人匪夷所思，比如――壓電陶瓷。他們製作了幾組感知碰撞的實驗品，就是通過壓電陶瓷來生成強度不同的電流來進行分辨。而在實驗室這幫人這麽幹之前，呂振羽依稀記得這個東西好像經常被用在炮彈之類的引信上。
總之，實驗室裏那幫人的胡來，已經遠遠超過了呂振羽的想象。
呂振羽倒是感到幾分高興。在被應試教育壓抑了那麽多年之後，仍然有那麽多人，沒有被磨平棱角，磨去各自的想象力。或許多年之後，他們這些人今天進行的這些亂七八糟的實驗裏會有99%被證明不可行或者不是兩好的解決方案，但在現在看來，這些天馬行空的方案裏，無不閃現著這些可愛的研究員們的充沛的想象力。
實驗室的那些小夥子們可沒有精神這麽想，他們完全沉迷在這些有趣的東西裏麵了。以往在網絡上看到歐美一些高手動手diy，或許他們中不乏歎為觀止，擊節叫好，嘖嘖稱奇的人，但在數字圖騰的實驗室裏一段時間工作下來，大部分研究員都有理由藐視那些diy玩家。他們再怎麽折騰，也不過在玩民用產品，而數字圖騰實驗室裏的diy，高級多了。
看了最近這段時間實驗室方麵的花費和取得的成果，還有一幫狂人提出的一些建議。呂振羽把自己埋在沙發裏想了好久之後，還是決定要去和一些企業聊聊，尤其是希望引進一些技術。雖然自己建立技術體係的決心不會變，但僅僅憑借民用產品的拆拆弄弄來進行研究未免也太辛苦了，研究的效率也不見得高。可是，最好d/cmos，光學特性最好的相機和鏡頭，特殊的材料和工藝……大堆的先進技術掌握在別人手裏，尤其是那些zhan有壟斷或者近似壟斷地位的廠商手裏，這著實讓呂振羽覺得鬱悶。有些東西，看起來是不得不買的。
“公司帳上有多少資金可以用？把那些打進計劃的東西全去掉，還有多少資金。”召集了個高層會議，呂振羽在會上直接問樓家明。
“這個……看你需要多少了。實驗室雖然花錢比較凶，但是還是有階段性的。你真的想動比較多資金也不是沒有。主要還是看你需要多少。不影響任何計劃執行的話，10億到14億之間。再多的話，頭寸調起來有點麻煩。”樓家明說。
“湊合吧，應該足夠了。”呂振羽說。“我想近期去一次日本。洽談一係列技術合作的事情。”
呂振羽的話剛說完，大家都盯著他看。呂振羽奇怪道：“怎麽了？”
“你準備拿什麽和人家合作？”雷濤問道。其實，以現在數字圖騰的表現出來的實力，找一些技術方麵的合作夥伴並不是很難，主要就要看數字圖騰的底線了。
“這個就要看了。”呂振羽說，“那個激光掃描立體建模的技術給了我很大啟發。其實，我們現在需要的一些技術，哪怕花錢買，隻要能買到，問題也不是很大。我們的研究員還是很有實力的，開發或者改良出些什麽，就多了和更多機構平等合作的機會。就算不行，至少也是提高了自己的研發效率，也開闊了我們的研究員的視野。”
“那為什麽是去日本？”彭漢年不滿道。
“沒辦法啊，我最想弄到手的幾項技術，現在都在日本人手裏呢d，光學技術什麽的，很多項呢。”呂振羽歎了口氣說。