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夢想號空天飛機拖曳著神舟九號，飛快地朝天空一號目標飛行器所在的軌道飛去。
原本神舟九號若是要和天宮一號進行對接，一般都是從天宮一號的尾部跟進，天宮一號保持平穩姿態，神舟九號則通過各種微小的變軌來保持軌道，保證雙方能夠對接順利。
但這一次不一樣，神舟九號現在動力全失，根本沒有機動變軌能力，因此，最好的辦法就是讓天宮一號變軌跟進，從尾部慢慢追上神舟九號，然後通過天宮一號自帶的對接係統保證對接成功。
這個過程中夢想號空天飛機隻需要保證神舟九號的軌道穩定就可以了。
現在最主要的因素就是時間問題。
神舟九號內的氧氣最多在一小時後耗盡，如果不計算變軌等所需要的時間，真正留給陳新他們的交會對接時間隻有不到二十分鍾。
幸運的是，陳新和酒泉衛星發射中心的配合十分默契，在夢想號拖曳著神舟九號順利進入天宮一號目標飛行器的軌道的時候，天宮一號在地麵指揮中心的控製下，已經順利飛到了神舟九號後方一百多公裏的駐泊點。
這次對接營救行動中，中國國家航天局不計成本地動用了天宮一號內部僅剩的一些用於調整姿態的儲備燃料，用來保證天宮一號與神舟九號的對接姿態。
原本按照計劃，天宮一號與神舟九號完成對接任務後，還繼續在太空中運行一到兩年的時間。然後與預計將於明年升空的神舟十號宇宙飛船進行交匯對接。
但經過神舟九號的事故之後，天宮一號恐怕就得提前退役了。
不過現在幾乎沒人提這件事。
相比於這次營救行動的技術含量，空間交會對接任務就仿佛和小孩子過家家一樣簡陋了。
不過這背後有多少戰忽局的因素，這次行動，恐怕都可以算得上是人類曆史上難度最高的一次航天救援行動。
一般而言，航天任務中出現意外的話，結局往往都不是太好，比如火箭爆炸，比如衛星入軌失敗，然後墜入地球等等。
而對載人航天任務而言。失敗就是死亡。
曆史上載人航天任務中發生事故已經有過好多次。
1971年6月30日。蘇聯就曾宣布，3名創造繞地球軌道持久航行紀錄的宇航員，在“聯盟”號宇宙飛船返回地球時被發現死亡。
1986年1月28日，挑戰者號航天飛機升空後。因其左側固體火箭助推器（srb）的o型環密封圈失效。毗鄰的外部燃料艙在泄漏出的火焰的高溫燒灼下結構失效。使高速飛行中的航天飛機在空氣阻力的作用下於發射後的第73秒解體，機上7名宇航員全部罹難。
最近的一次就是哥倫比亞號航天飛機的失事，2003年2月1日美國東部時間上午9時。美國“哥倫比亞”號航天飛機在得克薩斯州北部上空解體墜毀，7名宇航員全部遇難。.tw[]
唯一一次在發生重大事故之後仍然安全返回地球的就是著名的阿波羅13號登月飛船。
阿波羅13號（apollo13）是阿波羅計劃中的第三次載人登月任務。發射後兩天，服務艙的氧氣罐發生的爆炸嚴重損壞了航天器，使其大量損失氧氣和電力。
三位宇航員使用航天器的登月艙作為太空中的救生艇。指令艙係統並沒有損壞，但是為了節省電力在返回地球大氣層之前都被關閉。
三位宇航員在太空中經曆了缺少電力、正常溫度以及飲用水的問題，但仍然成功返回了地球。
這一事件也使的這三名航天員成了載人航天史上的傳奇。
當然了，如果這一次神舟九號能夠順利返回地球，所取得的轟動效應未必會比阿波羅13號小多少。
畢竟如今已經進入了信息時代，信息傳播速度不要太快。
特別是這一次，在得知神舟九號發生事故的時候，幾乎全世界媒體的目光都被吸引了過來。
法新社、路透社、共同社、美聯社等全球知名的通訊社第一時間發布消息，稱神舟九號飛船在升空後遭遇太空垃圾撞擊，受損嚴重。文章分析了中國近幾年載人航天工程的進展，並且表示，這次任務失敗，恐怕是中國載人航天事業遭遇到的前所未有的打擊。
即使中國政府表示將全力營救神舟九號後，也幾乎沒人看好神舟九號飛船能夠安全返航，英國的《泰晤士報》甚至惡毒地表示，中國已經為三位航天員準備好了墓碑。
隻是他們在討論這些話題的時候，誰都不會想到想到，在他們頭頂數百千米的高空，一場人類曆史上規模最大也最為複雜的航天救援行動正在進行。
……
當天宮一號和神舟九號的距離達到一百千米的時候，兩艘航天器正式啟動了對接程序。
首先，天宮一號在地麵測控的支持下，經過若幹次姿態調整和細微的變軌機動，順利地捕捉到了神舟九號的激光信號。
隨後，天宮一號根據自身的微波和激光敏感器測得的與神舟九號的相對運動參數，開始逐漸向神舟九號靠近，雙方的距離從一開始的一百千米，慢慢接近到五十千米，三十千米，十千米……
隨著距離的靠近，兩者的相對速度也在逐漸變小，從一開始的八百米每秒慢慢降低到五百米、三百米、一百米、五十米每秒。
特別是到最後一公裏的時候，兩者間的相對速度變成了二十米每秒。
根據鋼鏰的計算，這次對接的成功幾率相當高。
不過為了以防萬一，陳新又換上艙外航天服，以拍攝留念的名義拿了台dv無比悠閑地從前麵拽著神舟九號飛行的夢想號空天飛機內出來，然後在神舟九號頭部（神舟九號尾部向前飛行）開始拍攝。
看著不遠處的天宮一號緩緩靠近。
天宮一號則利用由攝像敏感器和接近敏感器組成的測量係統精確測量兩個飛行器的距離、相對速度和姿態，同時啟動小發動機進行機動，使之沿對接走廊向目標最後逼近。
在對接的最後一刻，天宮一號順利關閉發動機，～，然後利用栓-錐或異體同構周邊對接裝置的抓手、緩衝器、傳力機構和鎖緊機構使兩個飛行器在結構上實現硬連接，完成信息傳輸總線、電源線和流體管線的連接。(未完待續
ps：按照計劃，這一章應該是2014年的最後一更的，不過因為之前月票榜爭奪地太厲害，鋼鏰不斷地刷新，然後這一章的速度就拖了下來，隻好讓它成為2015年的首更。
非常意外，在最後三小時鋼鏰居然完成了大逆轉，居然不可思議地實現了月初定下的前六的目標，和第七名隻有兩票的差距，由於是雙倍月票期，實際差距隻有一票。
再次，鋼鏰要向各位支持《機器人分身》的書友表示感謝，過去一年，本書經曆過日更，周更，月更，但終究有了個不錯的收尾。
在新的一年裏，《機器人分身》也將繼續保持如今的更新勢頭，鋼鏰也會努力做到讓大家滿意。
再次鞠躬感謝！！！
夢想號空天飛機拖曳著神舟九號，飛快地朝天空一號目標飛行器所在的軌道飛去。
原本神舟九號若是要和天宮一號進行對接，一般都是從天宮一號的尾部跟進，天宮一號保持平穩姿態，神舟九號則通過各種微小的變軌來保持軌道，保證雙方能夠對接順利。
但這一次不一樣，神舟九號現在動力全失，根本沒有機動變軌能力，因此，最好的辦法就是讓天宮一號變軌跟進，從尾部慢慢追上神舟九號，然後通過天宮一號自帶的對接係統保證對接成功。
這個過程中夢想號空天飛機隻需要保證神舟九號的軌道穩定就可以了。
現在最主要的因素就是時間問題。
神舟九號內的氧氣最多在一小時後耗盡，如果不計算變軌等所需要的時間，真正留給陳新他們的交會對接時間隻有不到二十分鍾。
幸運的是，陳新和酒泉衛星發射中心的配合十分默契，在夢想號拖曳著神舟九號順利進入天宮一號目標飛行器的軌道的時候，天宮一號在地麵指揮中心的控製下，已經順利飛到了神舟九號後方一百多公裏的駐泊點。
這次對接營救行動中，中國國家航天局不計成本地動用了天宮一號內部僅剩的一些用於調整姿態的儲備燃料，用來保證天宮一號與神舟九號的對接姿態。
原本按照計劃，天宮一號與神舟九號完成對接任務後，還繼續在太空中運行一到兩年的時間。然後與預計將於明年升空的神舟十號宇宙飛船進行交匯對接。
但經過神舟九號的事故之後，天宮一號恐怕就得提前退役了。
不過現在幾乎沒人提這件事。
相比於這次營救行動的技術含量，空間交會對接任務就仿佛和小孩子過家家一樣簡陋了。
不過這背後有多少戰忽局的因素，這次行動，恐怕都可以算得上是人類曆史上難度最高的一次航天救援行動。
一般而言，航天任務中出現意外的話，結局往往都不是太好，比如火箭爆炸，比如衛星入軌失敗，然後墜入地球等等。
而對載人航天任務而言。失敗就是死亡。
曆史上載人航天任務中發生事故已經有過好多次。
1971年6月30日。蘇聯就曾宣布，3名創造繞地球軌道持久航行紀錄的宇航員，在“聯盟”號宇宙飛船返回地球時被發現死亡。
1986年1月28日，挑戰者號航天飛機升空後。因其左側固體火箭助推器（srb）的o型環密封圈失效。毗鄰的外部燃料艙在泄漏出的火焰的高溫燒灼下結構失效。使高速飛行中的航天飛機在空氣阻力的作用下於發射後的第73秒解體，機上7名宇航員全部罹難。
最近的一次就是哥倫比亞號航天飛機的失事，2003年2月1日美國東部時間上午9時。美國“哥倫比亞”號航天飛機在得克薩斯州北部上空解體墜毀，7名宇航員全部遇難。.tw[]
唯一一次在發生重大事故之後仍然安全返回地球的就是著名的阿波羅13號登月飛船。
阿波羅13號（apollo13）是阿波羅計劃中的第三次載人登月任務。發射後兩天，服務艙的氧氣罐發生的爆炸嚴重損壞了航天器，使其大量損失氧氣和電力。
三位宇航員使用航天器的登月艙作為太空中的救生艇。指令艙係統並沒有損壞，但是為了節省電力在返回地球大氣層之前都被關閉。
三位宇航員在太空中經曆了缺少電力、正常溫度以及飲用水的問題，但仍然成功返回了地球。
這一事件也使的這三名航天員成了載人航天史上的傳奇。
當然了，如果這一次神舟九號能夠順利返回地球，所取得的轟動效應未必會比阿波羅13號小多少。
畢竟如今已經進入了信息時代，信息傳播速度不要太快。
特別是這一次，在得知神舟九號發生事故的時候，幾乎全世界媒體的目光都被吸引了過來。
法新社、路透社、共同社、美聯社等全球知名的通訊社第一時間發布消息，稱神舟九號飛船在升空後遭遇太空垃圾撞擊，受損嚴重。文章分析了中國近幾年載人航天工程的進展，並且表示，這次任務失敗，恐怕是中國載人航天事業遭遇到的前所未有的打擊。
即使中國政府表示將全力營救神舟九號後，也幾乎沒人看好神舟九號飛船能夠安全返航，英國的《泰晤士報》甚至惡毒地表示，中國已經為三位航天員準備好了墓碑。
隻是他們在討論這些話題的時候，誰都不會想到想到，在他們頭頂數百千米的高空，一場人類曆史上規模最大也最為複雜的航天救援行動正在進行。
……
當天宮一號和神舟九號的距離達到一百千米的時候，兩艘航天器正式啟動了對接程序。
首先，天宮一號在地麵測控的支持下，經過若幹次姿態調整和細微的變軌機動，順利地捕捉到了神舟九號的激光信號。
隨後，天宮一號根據自身的微波和激光敏感器測得的與神舟九號的相對運動參數，開始逐漸向神舟九號靠近，雙方的距離從一開始的一百千米，慢慢接近到五十千米，三十千米，十千米……
隨著距離的靠近，兩者的相對速度也在逐漸變小，從一開始的八百米每秒慢慢降低到五百米、三百米、一百米、五十米每秒。
特別是到最後一公裏的時候，兩者間的相對速度變成了二十米每秒。
根據鋼鏰的計算，這次對接的成功幾率相當高。
不過為了以防萬一，陳新又換上艙外航天服，以拍攝留念的名義拿了台dv無比悠閑地從前麵拽著神舟九號飛行的夢想號空天飛機內出來，然後在神舟九號頭部（神舟九號尾部向前飛行）開始拍攝。
看著不遠處的天宮一號緩緩靠近。
天宮一號則利用由攝像敏感器和接近敏感器組成的測量係統精確測量兩個飛行器的距離、相對速度和姿態，同時啟動小發動機進行機動，使之沿對接走廊向目標最後逼近。
在對接的最後一刻，天宮一號順利關閉發動機，～，然後利用栓-錐或異體同構周邊對接裝置的抓手、緩衝器、傳力機構和鎖緊機構使兩個飛行器在結構上實現硬連接，完成信息傳輸總線、電源線和流體管線的連接。(未完待續
ps：按照計劃，這一章應該是2014年的最後一更的，不過因為之前月票榜爭奪地太厲害，鋼鏰不斷地刷新，然後這一章的速度就拖了下來，隻好讓它成為2015年的首更。
非常意外，在最後三小時鋼鏰居然完成了大逆轉，居然不可思議地實現了月初定下的前六的目標，和第七名隻有兩票的差距，由於是雙倍月票期，實際差距隻有一票。
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