五人為伍，設伍長一人，轄五人；
二伍為什，設什長一人，轄十人；
五什為屯，設屯長一人，轄五十人；
二屯為百，設百將一人，轄一百人；
五百將，設五百主一人，轄五百人；
二五百主為曲，設曲長一人，轄一千人；
若幹曲為營，設校尉一人，轄兩至三千人。
若幹營為部，設都尉一人，轄一萬人，可有親兵百人。
都尉之上為裨將，與行軍司馬同職，稍遜於中軍司馬，前者為朝廷任命、可有親兵五百人；後兩者為將軍任命，無親兵。
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裨將之上設副將，可有親兵千人。
副將之上為主將（上將軍），可有親兵三千人。
二伍為什，設什長一人，轄十人；
五什為屯，設屯長一人，轄五十人；
二屯為百，設百將一人，轄一百人；
五百將，設五百主一人，轄五百人；
二五百主為曲，設曲長一人，轄一千人；
若幹曲為營，設校尉一人，轄兩至三千人。
若幹營為部，設都尉一人，轄一萬人，可有親兵百人。
都尉之上為裨將，與行軍司馬同職，稍遜於中軍司馬，前者為朝廷任命、可有親兵五百人；後兩者為將軍任命，無親兵。
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副將之上為主將（上將軍），可有親兵三千人。