元朝末年，蒙古統治者殘暴無道，元末吏治腐敗，橫征暴斂，苛捐雜稅名目繁多，全國稅額比元初增加20倍，大批蒙古貴族搶占土地，而中原連年災荒，更使得百姓破產流亡，無計為生。
1351年，元廷征調農民和兵士十幾萬人治理黃河水患。“治河”和“變鈔”導致紅巾軍起義爆發。
史稱“元末農民起義”
1351年5月，韓山童、劉福通領導的紅巾軍起義爆發。
1352年，郭子興響應，聚眾起義，攻占濠州。平民出身的朱元璋受湯和邀請投奔郭子興，屢立戰功，備受郭子興器重和信任，並娶郭子興養女馬氏為妻。
1355年，劉福通立韓林兒為帝，國號宋，年號龍鳳，稱小明王，以亳州為都城。郭子興病故後朱元璋統率郭部，小明王任其為左副元帥。
1356年，朱元璋占領集慶（今南京），改名為應天府，並攻下周圍戰略要地，獲取一塊立足之地。朱元璋采納朱升“高築牆，廣積糧，緩稱王”的建議，不斷壯大自己的實力。
1360年，鄱陽湖水戰中殲滅陳友諒的主力。
1361年，朱元璋被小明王封為吳國公。
1363年，陳友諒敗亡。
1364年，朱元璋稱吳王，初步建立政權，史稱“西吳”。與占平江府的東吳王張士誠相區別。
1367年，朱元璋攻下平江，張士誠自盡，後又滅浙江的方國珍。同年在應天府（今江蘇南京）出兵北伐頒布宋濂起草的檄文《諭中原檄》。
1368年，正月初四，朱元璋在應天（南京）稱帝，國號大明，年號洪武。
之後朱元璋又相繼消滅四川的明升和雲南的元梁王把匝剌瓦爾密、遼東的納哈出。又八次派兵深入漠北，大破北元的軍隊。
至此大明朝建立。
洪武二年春，應天府“吳王新宮”（後稱“皇城”）外。
“毛檢校，可知萬歲爺，深夜召見，何事相商？”左丞相李善長整理衣服問道。
“左丞相，豈不是為難我一個莽夫？萬歲爺的心思，豈是我等可猜測的。”毛驤彎腰伸手，笑著說到：“左丞相您請，您先進。”
李善長伸手扶到：“這可使不得，毛檢校說笑了，你隨萬歲爺南征北戰多年，我一介書生，比不得比不得。”
李善長右手扶住毛驤，左手伸出向前：“莫要說笑了，別耽誤萬歲爺大事，一起進一起進。”
“兩位大人說的對，就趕快進宮吧，已經有些時辰了，二位大人，要是遲到，我這傳口諭的小人可擔當不起呦。”宮裏的公公急的不行，這仗可才打完，這諭旨就是軍令，耽誤可是殺頭的。
吳王新宮謹身殿內。
“當今大勢已定，雖有前朝餘孽四處騷擾民眾，卻也無傷大雅，隻是時間問題，朕已派督軍評定，朕大明朝已立，順應天意，必將國泰民安，不日朕將前往泰山，已告天人。但仍有一事，不可不防，也不能不忘，你們可知何事？”
朱元璋麵向元朝遺留地圖，背對毛驤、李善長二人。
二人對視一眼，異口同聲回到：“臣不知，還望萬歲爺明示？”
朱元璋轉身向二人望去，手持紙扇指向二人說到：“那，你們可知元為何滅亡，或是說，你等為何跟朕南征北戰？”
李善長回到：“臣隨萬歲爺討伐元人，是為大明百姓推翻暴君，還大明百姓一個清明。”
“左丞相，說的有道理，朕少年時，就想有一天，手裏有吃不完的餅，喝不完的肉羹，現在，朕要讓大明的百姓都能如此。”朱元璋說完又用折扇指向，元朝地圖。
“李善長，你飽讀四書五經，對史書也有所了解吧？”朱元璋不急不慢的說到。
“臣對史書略讀一二。”李善長回到。
朱元璋說到：“曆史上王朝更替，百姓起義，無不與君王無道臣子欺詐有關，百姓宿願無法傳到軍王的耳朵裏，日久積怨加深，最後百姓不得不破否沉舟，橫豎都是死，與其餓死不如為了自己的生計賭一把。輸了也就是死，贏了就可遠離貧窮饑餓，豈不美哉？”
毛驤急忙說到：“大明王朝豈是，那些衰敗的王朝可比，有萬歲爺在，大明朝必將國泰民安，千秋萬代。”
朱元璋仰頭大笑，：“這才剛剛開始，談千秋萬代，太過遙遠，有備才能無患，為保我大明能夠國泰民安，朕決定設立拱衛司，負責檢察百官，反映民情，你等對外隻需宣稱：統轄儀鸞司，掌管儀仗和侍衛，無需多說，由朕直接統領。”
“毛驤、李善長接旨！”朱元璋。
“臣在。”毛驤、李善長。
“封毛驤為指揮使，辦理拱衛司各項事務，左丞相協助毛指揮使做好官署組建任務，盡快解決，不得有誤。”
“臣，接旨。”毛驤、李善長。
“你們先退下吧，朕也就寢了”朱元璋。
“臣，告退”毛驤、李善長。
“對了，朕記得，這皇城外，似乎無燈，天黑了，就看不清了，朕想這燈要亮一些，看得清路，百姓安居樂業，朕才能睡得安穩”說罷，朱元璋轉身離開。
“拱衛司”後改稱“親軍都尉府”。
洪武十五年（1382年），裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。
至此大明錦衣衛遍布河山，一身飛魚服，一把繡春刀，上到一品大員皇親國戚，下到走卒商販無人不識君。
1351年，元廷征調農民和兵士十幾萬人治理黃河水患。“治河”和“變鈔”導致紅巾軍起義爆發。
史稱“元末農民起義”
1351年5月，韓山童、劉福通領導的紅巾軍起義爆發。
1352年，郭子興響應，聚眾起義，攻占濠州。平民出身的朱元璋受湯和邀請投奔郭子興，屢立戰功，備受郭子興器重和信任，並娶郭子興養女馬氏為妻。
1355年，劉福通立韓林兒為帝，國號宋，年號龍鳳，稱小明王，以亳州為都城。郭子興病故後朱元璋統率郭部，小明王任其為左副元帥。
1356年，朱元璋占領集慶（今南京），改名為應天府，並攻下周圍戰略要地，獲取一塊立足之地。朱元璋采納朱升“高築牆，廣積糧，緩稱王”的建議，不斷壯大自己的實力。
1360年，鄱陽湖水戰中殲滅陳友諒的主力。
1361年，朱元璋被小明王封為吳國公。
1363年，陳友諒敗亡。
1364年，朱元璋稱吳王，初步建立政權，史稱“西吳”。與占平江府的東吳王張士誠相區別。
1367年，朱元璋攻下平江，張士誠自盡，後又滅浙江的方國珍。同年在應天府（今江蘇南京）出兵北伐頒布宋濂起草的檄文《諭中原檄》。
1368年，正月初四，朱元璋在應天（南京）稱帝，國號大明，年號洪武。
之後朱元璋又相繼消滅四川的明升和雲南的元梁王把匝剌瓦爾密、遼東的納哈出。又八次派兵深入漠北，大破北元的軍隊。
至此大明朝建立。
洪武二年春，應天府“吳王新宮”（後稱“皇城”）外。
“毛檢校，可知萬歲爺，深夜召見，何事相商？”左丞相李善長整理衣服問道。
“左丞相，豈不是為難我一個莽夫？萬歲爺的心思，豈是我等可猜測的。”毛驤彎腰伸手，笑著說到：“左丞相您請，您先進。”
李善長伸手扶到：“這可使不得，毛檢校說笑了，你隨萬歲爺南征北戰多年，我一介書生，比不得比不得。”
李善長右手扶住毛驤，左手伸出向前：“莫要說笑了，別耽誤萬歲爺大事，一起進一起進。”
“兩位大人說的對，就趕快進宮吧，已經有些時辰了，二位大人，要是遲到，我這傳口諭的小人可擔當不起呦。”宮裏的公公急的不行，這仗可才打完，這諭旨就是軍令，耽誤可是殺頭的。
吳王新宮謹身殿內。
“當今大勢已定，雖有前朝餘孽四處騷擾民眾，卻也無傷大雅，隻是時間問題，朕已派督軍評定，朕大明朝已立，順應天意，必將國泰民安，不日朕將前往泰山，已告天人。但仍有一事，不可不防，也不能不忘，你們可知何事？”
朱元璋麵向元朝遺留地圖，背對毛驤、李善長二人。
二人對視一眼，異口同聲回到：“臣不知，還望萬歲爺明示？”
朱元璋轉身向二人望去，手持紙扇指向二人說到：“那，你們可知元為何滅亡，或是說，你等為何跟朕南征北戰？”
李善長回到：“臣隨萬歲爺討伐元人，是為大明百姓推翻暴君，還大明百姓一個清明。”
“左丞相，說的有道理，朕少年時，就想有一天，手裏有吃不完的餅，喝不完的肉羹，現在，朕要讓大明的百姓都能如此。”朱元璋說完又用折扇指向，元朝地圖。
“李善長，你飽讀四書五經，對史書也有所了解吧？”朱元璋不急不慢的說到。
“臣對史書略讀一二。”李善長回到。
朱元璋說到：“曆史上王朝更替，百姓起義，無不與君王無道臣子欺詐有關，百姓宿願無法傳到軍王的耳朵裏，日久積怨加深，最後百姓不得不破否沉舟，橫豎都是死，與其餓死不如為了自己的生計賭一把。輸了也就是死，贏了就可遠離貧窮饑餓，豈不美哉？”
毛驤急忙說到：“大明王朝豈是，那些衰敗的王朝可比，有萬歲爺在，大明朝必將國泰民安，千秋萬代。”
朱元璋仰頭大笑，：“這才剛剛開始，談千秋萬代，太過遙遠，有備才能無患，為保我大明能夠國泰民安，朕決定設立拱衛司，負責檢察百官，反映民情，你等對外隻需宣稱：統轄儀鸞司，掌管儀仗和侍衛，無需多說，由朕直接統領。”
“毛驤、李善長接旨！”朱元璋。
“臣在。”毛驤、李善長。
“封毛驤為指揮使，辦理拱衛司各項事務，左丞相協助毛指揮使做好官署組建任務，盡快解決，不得有誤。”
“臣，接旨。”毛驤、李善長。
“你們先退下吧，朕也就寢了”朱元璋。
“臣，告退”毛驤、李善長。
“對了，朕記得，這皇城外，似乎無燈，天黑了，就看不清了，朕想這燈要亮一些，看得清路，百姓安居樂業，朕才能睡得安穩”說罷，朱元璋轉身離開。
“拱衛司”後改稱“親軍都尉府”。
洪武十五年（1382年），裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。
至此大明錦衣衛遍布河山，一身飛魚服，一把繡春刀，上到一品大員皇親國戚，下到走卒商販無人不識君。