第四章
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1-
寒假與春假的時間都花在了了解機器人相關的事情上。得到了知識。做好了準備。接下來就是實際地動手以及身體力行了。
不過一個人能做到的事是有限的。夥伴是必要的。
夥伴。
對於沒有朋友的自己而言正可謂是避之不及的詞語。不過,可不能避而不談。
升上高中的我因為成績,所以被選為新生代表進行演講。對於討厭麻煩事的我來說平常是會推掉的,不過這次我接受了。
我自有打算。
“——迎來高中入學這一新的生活,我們……”
邊念著敷衍了事的演講,我邊站在講壇之上看著學生們。
讓人驚訝的是,幾乎全體學生都低著頭,認真地聽著演講。
打著瞌睡,聊著天,玩遊戲的學生一個都……真的是一個都沒有。明明在剛才校長進行演講的時候能聽見不少人在說話的。
狹窄的島啊。幾乎所有人都知道我的惡評。
我很清楚全校學生以及老師都抱著一半興趣一半恐懼的心情觀望著接受了這次演講的瀨乃宮美紗希要幹些什麽。
“在此起誓會度過一個豐富多彩的高中生活。”
然後我吸了一口氣。
“另外,我自己已經決定了要把高中生活用在機器人研究上,在此宣布建立機器人同好會。隨時歡迎想要加入的人來找我。新生代表瀨乃宮美紗希。”
在一瞬的沉默後,響起了柔和的鼓掌聲。
在走下講壇的時候,我看到教師陣營裏有人舒了口氣。
是看我雖然做了些什麽,但因為比起預期來得平淡,所以放心了吧。
當然,我並不認為這樣做就會有部員來。
開學式一結束,我便馬上向著隔壁教室走去。
在從講壇上往下看的時候,幾乎所有的學生都低著頭,在那之中有著極少數接住了我視線的同年級學生。
那就是伊禮瑞榎。
“伊禮同學,打擾下可以嗎?”
“什麽事?”
她慵懶地回答道。還是老樣子的百無聊賴的聲音。
“嗯,午飯一起吃嗎?”
“隻有便當可以嗎?”
“嗯。”
我悄悄地安下了心。
自那一天,她毫不客氣地將我成為朋友的提議拒絕以來,我就一直很在意她的事情。在決定開始機器人研的事情後,我就積極地了解了她的事情。
伊禮瑞榎。
雖然不及我,但她頭腦也算好使,成績也優異。不過並不是在學習上有多麽認真。有著愛管閑事的一麵,在各種各樣的人麵前都吃得開。
在我確認的範圍內,她沒什麽興趣,總是擺著一副無聊的表情。
根據以上的事情,我得出了以下的結論。
伊禮瑞榎她在有著高能力的情況下,沒有使用的餘地,因此擺出一副無聊的樣子。
這樣的話,如果能提示給她有去做價值的目標的話,她就能成為夥伴吧。
我是這樣想的。
我們坐在海岸,打開著便當。
“那麽,什麽事?要我加入機器人研嗎?”
“嗯。我想伊禮同學能加進來的話就好了。”
“為什麽認為我會加進來?”
“那是……”
“我不是拒絕了成為朋友的事麽?”
“那時,我明明完全不明白伊禮同學你的事情,卻隻考慮自己的情況那樣說,會被拒絕也是理所當然的。”
“現在,你明白了?”
“一些些的話,說不定。”
“嘿……。”
伊禮同學看向了我這裏。
“你,變了呢。”
“是這樣嗎?”
“嘛算了。那麽,機器人研是要做什麽?”
“當然是製造機器人。製造實物大小的巨大機器人。”
“你的話說不定能做到呢。不過預算要指望什麽?”
“首先製造小型機器人。在五月的robo-ban上取得優勝。”
robo-ban是當時開始一些些博得人氣的機器人對戰競技比賽。
根據所必需的最低限度的規則進行戰鬥,孕育出各種各樣的切磋琢磨,參加者的技術也作為表演的一環使看得價值也急速上升。
“五月?那不是下個月麽!?”
“嗯。所以,要有伊禮同學的力量。”
“叫我瑞就可以。呼—嗯,五月呢……。”
“那麽,為什麽是我呢?”
我深呼吸了下。這裏就是關鍵了。
“在那之後,我在學校看著伊禮同學……瑞的事情。覺得你很無聊的樣子。”
“無聊?”
“嗯。不知是不是沒有想做的事情。”
“呼—嗯。”
“製造機器人呢。非常厲害哦。不會輕鬆。但絕對有做得價值呢。”
“這就是你勸誘我的話了?”
我不發一語地點了點頭。
直直地盯著瑞的眼睛。
沉默徘徊在我兩之間。瑞的肩膀搖晃了起來。不久那個搖晃幅度變得越發大了。
“啊哈哈!”
她大笑起來。
“你說我因為沒想做的事而無聊?”
我變得沒了自信。是我完全估計錯了嗎?
“你說對了,雖然你說對了……。”
瑞她打開包,從中取出了一張紙。
“你啊,遺漏了關鍵的地方呢……。”
那張紙是入部申請書。在上麵有著瑞榎的名字以及社團活動的名字。衝浪部,這個名字好好地寫在上麵。
我總算是注意到自己搞錯了。
“啊,冬天……。”
“對。”
我是從冬天開始觀察起瑞的。即便是在可謂是南國的種子島,沒備好相當的裝備在冬天也是很難衝浪的。
也就是說她是因為沒法進行喜歡的衝浪而覺得無聊。
鼻子酸酸的。我拚命忍住眼淚。
“拜托了!”
我低下頭。
“我想要瑞你加入機器人研!隻有瑞你了!”
我打心底這樣喊道。
“啊——真是的。”
瑞放下便當。
“別擺出這表情啊。兼參加你那可以不?”
“欸?”
“你那是忙到五月為止,離夏天還有段時間不是?這樣的話就能在參加衝浪部的同時去你那露臉,這樣我就沒問題。”
“謝,謝謝!”
我記得當時眼淚,這回是開心的眼淚欲奪眶而出。
之後呀,瑞對我說:“你啊,那時,鼻涕都出來了。”
不過從我個人來看,那是無憑無據的捏造話語,也許是瑞她為了隱藏自己的害羞才這樣說的。
“那個,還有啊。”
“什麽?”
“雖然有點匆忙,能不能幫我介紹幾個部員呢?我……沒有朋友。”
“難道說,你邀請我,是為了這個?”
“也有這方麵吧?”
“嘛以你來說做得很好了。”
瑞歎了口氣,然後笑了起來。她將右手高高舉起。
雖然我不是很明白,但也依樣畫葫蘆地舉起了手。
瑞狠狠地拍了上來。發出了清脆的響聲。
“好痛。幹嘛呢!?”
“這是打氣哦。”
好像這就是所謂的high-touch-
2-
在向學校提交了同好會的申請書之後,所要去的便是機器人的零件商店——機械診所。
以前有被父母帶過來過。記得擺有很多以小孩子為對象的模仿機器人的玩具。
當時傲慢的自己說著這種玩意才不是機器人便自顧自地回去了,因此今天會成為第一次和店主碰麵。
穿過門,音量巨大的搖滾曲填滿了店內,很是昏暗,即便是搞錯了這也不會是麵向孩子的店。
雖然以前記得有聽說這家店孩童向的玩具也賣得很好(聽說有一次父親來找gun的玩具,但沒賣),如今擺在店裏的淨是servomotor(伺服電機),蓄電池,各種套裝工具這類狂熱者向的商品。
雖然商品類型轉變的理由讓人在意,不過我當然不是來買孩童向的玩具的。
“您好。”
“小姑娘,搞錯店了吧。這可不是像你這樣的人來的店。
店主的聲音很冷淡。
不過我早已習慣了這種冷淡。這種因為是小孩,因為是女人就看不起人的大人的冷淡。
與邀請瑞時所擠出的勇氣相比,不足掛齒。
“您就是機械博士嗎?我是中央種子島高中,機器人研究同好會的瀨乃宮美紗希。”
“機器人研究同好會?聽都沒聽說過啊。”
“今天成立的。”
“中央種子島高中,記得今天不是入學式嗎?”
“今天入學,今天建立的。”
“誰建立的?”
這個人,可能比想的要遲鈍。
“我。”
“哼,別說蠢話。這可不是外行人能來的地方。”
被用鼻子嗤笑了。憤怒的開關被按下。把這個大叔揍一頓……。
不不冷靜下來,我。我是來這裏借力的,而不是過來吵架的。
“我是在入學式結束後直接來到這裏的。會這樣做是好久以前就決定了的。”
“你那個同好會,有幾人所屬?”
“一個人。”
所屬於衝浪部的瑞算0.5人。小數點舍去。
“就你一個人啊。那麽放棄吧。隻能成個好笑料罷了。”
“那種事,無所謂。”
有很多人會嘲笑一些小事。比方說女孩子腦袋好,運動優秀,又或者說僅僅要做一個機器人都能嘲笑。
我早都厭煩應付這種事了。
我取出了秘密兵器。
“比起這個,我有想給身為機械博士的您看的東西。”
我將一張設計圖攤了開來。
博士,你是要取笑我嗎,有著取笑我的資格嗎?
你就來試一試吧。
“興趣機器人嗎?”
“不是。”
“那麽,是啥?”
“我想製造實物大的,巨大機器人。”
“……滾回去。別再來了。”
平靜的聲音。悄然無聲的憤怒。
我安心了。因為這並非是看不起我的憤怒,而是自己重要之物被人小瞧的憤怒。因為我感覺到了這個人十分看重機器人的這股感情。
我非常清楚巨大機器人是一件多麽不可理喻,多麽不合理的產物-
3-
在機器人方麵,大小之差和技術之差是有著直接聯係的。
比方說,即便在二零一零年當時,隻要有十萬日元就能買到一套興趣機器人。
全長四十公分的無論是誰都能買,無論是誰都能造的成套機器人。通過簡單的操作不隻是兩腳步行,就連後空翻和側轉都能做到!
當然套裝的完成度很棒,也有著濃縮了最尖端的技術的成分,但不管怎麽說在普通的店販賣的套裝機器人就可以做到後空翻哦。
如果這變成等身大機器人的話,隻是能走就是一大難題了。在電視上也經常被介紹的da技研的等身大機器人也與企業所用的最尖端技術以及最優質的材料,還有花費多少資金無關,仍舊不可能做到像是後空翻什麽的動作。
要問為何。
因為這世上一切的東西隨著長度變成兩倍,大小,也就是說重量會變成八倍。
等身大機器人是興趣機器人的四倍。重量也就成了六十四倍。單純計算來說的話,如果不是用有六十四倍輸出功率的馬達的話,後空翻是不可能做到的。
而這如果換成巨大機器人的話,會變成怎樣呢,已經不言而喻了吧。
僅是站著就會被自己的重量壓垮,正常行動什麽的是不可能的。
說到底,就沒有製造這種東西的必要。
隻不過要讓巨大的機械動起來的話,普通的車就足夠了。完全沒有特地讓機械直立起來兩腿步行的意義。
沒有意義麽。
我,和秋約定了。
要造出巨大機器人讓它動起來。
當然,我沒想這樣的約定讓完全是外人的機械博士知道。所以,我畫了設計圖-
4-
“別把大人當傻子啊,小丫頭。”
“我是很認真地這樣說的。”
我看著對方的眼睛,承受住對方那銳利的視線。
“機械博士,關於你的手腕我已經通過網絡調查了。”
博士皺起了眉頭。
“合澤次郎博士最後的弟子。藤田鐵治先生。”
博士原本是作為機器人職人有著很高名氣的合澤次郎博士的弟子。在博士死後進入了宇宙開發事業團nasda,從事機器人研究的工作。在那之後辭了職,就像這樣開起了機器人商店。
像這樣曲折的人生是經過怎樣的過程才變成現在這樣連我也不知道。
我僅知道他獻給機器人的這份覺悟與那非同尋常的手腕。
“……真是好好調查過了啊。倒也不是隱瞞起來的事情。“
“我想要您的建議。要讓這個機器人實際地建造出來,動起來,什麽是必要的,什麽不是必要的。“
重複進行數千次的強度計算。負重計算。對手腳的力矩進行多次模擬,以現行的素材讓其動起來為最終目標。
這份設計圖囊括了我所有所學。我有著在理論上不會輸的自信。
不過,無論理論上有多麽優秀,也有著無法填補的經驗。
“請告訴我。”
“我說了,回去。”
“不。我不回去。”
“哪都沒有能告訴你的事。”
聲音比剛才來的要柔和。
有戲。
藤田先生,你應該已經注意到了。在你眼前的設計圖並不是毫無意義的破紙,而是為了讓巨大機器人動起來的認真設計出來的東西。
當然,就算設計優秀,紙張就是紙張。
要將紙上的夢變成現實,還有著很多不足的東西。
“那麽——”
我探出身子。
“來賭一把麽?”
“賭?”
“機器人研究同好會,會在今年內取得robo-ban的優勝。”
“……”
“如果這實現了的話……就把你的技術和知識給機器人研吧。”
“你,是瞧不起大人吧。”
博士好像是被我驚到了,他沉默了一會兒,然後輕輕一笑。
“不過,很搖滾呢。”
我也掛上了微笑,舉起了右手。
“笨蛋,太急了。贏了後再這麽做。”
這麽說著,博士推掉了high-touch。
“我怎麽會這樣,搞錯了關店的時間啊。”
在離開機器診所
的時候,在馬上要出去的時候,從搖滾的吵鬧聲彼方我聽到了這樣的聲音-
5-
第二天.
好像因為是少子化的時代,同好會的申請輕易地就通過了,雖然很狹窄但連活動室都給了。
“不差呢。”
我環顧了一圈活動室說道。
“真早啊。”
打開門走了進來的是瑞。在她身後跟著位比她大上一圈的男性學生。
“這家夥是柔道部的充仔。苦力活擔當。”
“喂喂,你給我等等啊。怎麽就決定我加入了。”
“嗯?你想說就連我的拜托你都不加入麽?”
瑞,你這不是拜托而是恐嚇。
“饒了我吧。我這可是柔道部啊。”
“我也有衝浪部呀。“
“不,就算你這麽說啊。“
“啊,那個,我是瀨乃宮美紗希。充仔,同學?“
“我叫長深田充彥,叫我充仔就行。”
“謝謝你過來。”
“唔,嘛……。”
不愧是柔道部的人有著很壯的體型,手腕的粗壯程度也是我完全無法與之相比的。製作機器人是力氣活,更別說要製造巨大機器人了。這樣看他會值得依靠。
“那麽,所謂機器人研是要做什麽?”
“製造機器人啊。作為開頭就先在五月的robo-ban上取得優勝。”
“優勝聽起來還真是說得很大啊。”
“嗯,就算為此也要有充仔你的力量。”
力量。也就是說碗力。接過充仔的手。那是又大又厚的手。果然男生的手不一樣。
“這,這樣嗎?”
“來吧,下覺悟了吧。如果拒絕了兩位大美女的拜托那就不算男人了吧。”
“美女,兩人?”
碰的一聲。
一個漂亮的直拳擊打在了充仔的額頭。
“喂,沒事嗎?”
“沒事,沒事,這家夥很結實的。”
“……嘛那啥。如果兼任也行的話,陪你們也不是不行。”
“謝謝!”
“可以的話也教我下學習。都是不及格的話連大會都不被允許出場呢。”
“嗯。可以,哦?”
其實我在以前有教過秋學習。那時真是傷透了心,即便到了現在也是個心理陰影。
那時她認真地說“姐姐是不會明白咱的心情啦。”秋她責備我,無論是在那以前,還是自那之後都僅有那一次。
我想,教人學習還是交給瑞吧。
“好,那就決定了呢。”
瑞點了點頭。
“那麽,總之開始收拾下這兒吧。”
“開心吧,充仔,第一個工作哦。”
“不不,你們也給我幫忙喲?”
機器人研的第一天,就這樣開始了-
6-
尋找瑞和充仔以外的部員。和老師的談判。同博士的見麵以及基本計劃的確認。還有為了確保預算而去尋找打工。
新學期最初的一周,我成立了機器人研,在轉瞬間便結束了。
在這期間,晃的事隨時都伴我心中。不可能忘記的。因為隻要閉上眼睛,我總會聽到他那溫柔的聲音。
我總算抽出了時間去見他,愛理卻氣鼓鼓的。
“還以為美紗希忘記了愛理的事情。”
“抱歉,抱歉。”
我借來ar眼鏡,抱住了氣鼓鼓的愛理。
能讓愛理開心的東西是什麽呢?如果是秋的話,隻要買一個冰淇淋帶回家她的心情就一下轉好了。
“有在過一個充實的新學期嗎?“
“有的。”
對著晃的話語,我鼓起自信,點頭說道。
“我,想製造人形機器人。”
“機器人嗎?”
“是的。機器人能拓寬人類的可能性。”
“美紗希是想造怎樣的機器人呢?”
“現在在造的是比賽用的興趣機器人。”
這種大小的哦,我用手比劃了起來。
“小小的好可愛呢。”
“謝謝。這個做完後,接下來要造巨大的機器人哦。”
“巨大的是說要比愛理還大嗎?”
“嗯。比愛理,比我都大哦,畢竟是全長十米的巨大機器人!”
“要造巨大機器人啊。”
晃他好像有稍許吃驚。
“是的。並非是為了實用性什麽的,總之就是想試著造造。另外……。”
“另外?”
“我在君島先生說為了改變世界,所以想要改變人心的時候想到了。人類身體方麵是無法改變的。所以我就想,那個,並不是賽博朋客之類的,改造人類這樣的東西。而是如果有能做到人類做不到的事情的猶如朋友一樣的機器人,那人類的可能性也能擴展開來。”
“我知道了喲。”
“但為了這個目標,就算有一台不錯的機器人也做不到什麽。如果不讓許許多多的人都認為機器人真好的話,機器人就不會在世界上取得發展。所以……“
“所以,你要造巨大機器人呢。“
“是的!日本人一直都喜歡著機器人,認為製造的東西裏寄宿著靈魂。如果製造出能動,能走路的巨大機器人的話,我想就能傳達給大家這份心情……。“
“不隻是日本人呢。“
“欸?“
“無論是喜歡機器人,還是感覺物體寄宿著靈魂,都不是日本特有的。是世界各國的文化。“
“可我聽說基督教什麽的,會覺得人形的東西是種冒瀆,因此很討厭……。”
“那是無根無據的偏見呢。”
很少見的,晃用冷酷的口吻斷言道。
“歐美的機器人技術有著很高的水平。你也知道在海外也有著許多像robo-ban這樣的大會且水平很高吧。”
“是這樣的。”
“就算從普通角度來說,機器人是主角的作品也有很多。比方說……。”
我有聽說過晃所列舉的電影的名字。是有心靈的機器人們變形成車的故事。
“雖然追根溯源來說是日本玩具公司的企劃,但成了好萊塢電影並且還在全世界博得了不菲的人氣。這個不能說成是機器人普遍性的證據嗎?”
“確實是這樣。”
“從進行關於心靈研究的人這一立場出發來說的話,對人造的巨人產生強烈的感情是很自然的。雖然既有產生積極的感情的情況,也有產生消極的感情的情況,但不管怎麽說都是跨越文化圈的影響力呢。”
“是的。“
“日本自己的,還有,像日本人這種話說起來很好聽,不過像這樣的話語也有在人與人之間構築出牆壁的這一麵。人類啊,其實是比想象的更容易相互理解的。“
“我會謹記的。“
“啊啊,不好意思,說偏題了。也就是說呢。美紗希君你造出巨大機器人的話,不僅是在日本而是會成為舉世矚目的事情。“
在我想是因自己考慮不周而被批評時,卻出乎意料地被表揚了,我的心蹦了起來。
深呼吸。將胸口填滿檸檬的香味。
“我,會加油的。”
“嗯,加油。”
“愛理也會聲援的哦。“
愛理小雞啄米般點著頭,她那長長的辮子隨之華麗地舞動。
“謝謝你,愛理。”
我伸出手,和愛理來了個high-touch。
揮過去的手掌什麽抵抗都沒遇到就穿了
過去-
7-
在那之後一個月的事情,因為過於忙碌,我也已經記不清了。
就稍記一些我還記得的事情吧。
首先是關於機器人研的部員。在兼任的充仔和瑞之外,又加入了兩位部員。是佐山和洋一。
佐山君,該怎麽說呢……就是佐山君吧。在我的部員中,隻有他,是一直以姓氏稱呼的。他身材嬌小總是挺直著背,製服上無一絲褶皺。他從沒讓人看到自己不像樣的一麵,擅長程序,受了他各種各樣的照顧。
洋一則和佐山形成對照,他染著茶色頭發,總是駝著背。他本人說因為很喜歡祭典,就嗅著活動的味道過來了。因為他手很靈巧,在電子工作上也幫了我不少。
雖然像這樣介紹好像我們機器人研關係融洽互相幫忙進行著活動,但當然,並沒有那麽順利。
說到底一個月內完成能獲得優勝的興趣機器人這種事就是強人所難-
8-
我想,一開始是很順利的。
充仔去鋼鐵廠拿來廢鐵以及能用的零件。洋一則負責宣傳,大規模地散布我們在robo-ban出場的情報。
包括機器人的組建也在一點一滴地踏上了正軌。
出問題的是在控製程序的進展上。
“佐山君,是關於拜托你的姿勢控製係統的事。”
“怎麽了?”
“很抱歉,這個的話用不了。”
“我想是沒有bug的。”
“速度太慢。我在說明書上寫了吧?”
“按說明那樣辦不到吧?”
“不會的。這是為了勝利必要的手段。”
“那,你做給我看看啊。”
我借來活動室的電腦(佐山君的私物),重寫起他的程序。
我為佐山君的態度而感到焦躁。
我們必須要在robo-ban上取得優勝。為此,“遲鈍”的程序是不行的。
大略來說,所謂姿勢控製程序是指防止摔倒的程序。
在失去平衡的時候,傾斜身子伸出手腳。
這對於人類而言是自然而然就會做的事情,可對機器人而言要做到這樣可謂是非常困難。重要的是包含預測和反應兩個方麵的計算速度。
如果失去了平衡,必須要迅速反應才行。在摔倒時才計算結束那就毫無意義了。
結果,佐山君的程序因為沒有可用的地方,被我從頭到尾重寫了。
“怎樣?”
“……變快了呢。”
“我想要你能做到這樣。其他也是。”
“稍微讓我想想。
佐山君在那天這麽說完便離開了活動室。
然後第二天,他沒有來-
9-
“你啊,和佐山吵架了麽?“
第三天,在去活動室前被瑞叫住了。
“倒也不是吵架啦。隻是拜托他好好按說明書來。”
“佐山是負責程序的對吧?是你交給他的。”
“但是,是贏不了的程序的話就沒用了。”
砰的一聲從臉頰上傳來。是我的臉頰。熱與痛則遲了些才爬上來。
對著傻住了的我,瑞說道。
“組建能贏的機器人。這沒問題。但是,無論是我還是佐山還是充仔還是洋一,都不是你的奴隸。你所做的事不過是把佐山的容身之所破壞將他驅逐出去罷了。”
“但是……因為那樣下去的話贏不了!”
“我沒說讓你輸吧。是讓你思考兩全其美的方法啊。用你那好使的頭腦啊。”
“思考?”
“有的吧,一個兩個,那種佐山和我都能參加,並且能獲勝的機器人。”
“真不講理啊。明明就算是現在時間也很緊了。”
“與這無關呢。想要隨自己意願地做,那從一開始就一個人做便是。”
想在robo-ban上勝利。這是確實的。
但是。
——如果想著要改變自己,不改變人際關係的話。
那時,確實在耳邊聽到了晃的聲音。
回想起來。我是想要改變這樣的自己。想要交到初中時期所沒有的朋友。
“就像瑞你說的一樣。雖然很懊惱。”
“噢,懊惱去吧。”
“給我一天,讓我考慮一下。”
“行是行,這可不隻是佐山的問題啊。也是洋一,充仔,還有我的問題。”
“我知道。會想些什麽的。”
我好好地思考了。
然後,到了次日。
“我有話和你說。”
疲憊不堪地叫住我的是佐山君。
“……什麽事?”
“抱歉,我想退出同好會。我的話,幫不上忙。”
“……”
“雖然我讀了瀨乃宮的程序,但我的話搞不懂。就連模仿都做不到。想要在robo-ban上勝利的話,我會成為絆腳石。”
“佐山君,對不起。”
“嗯,那就這樣……。”
“等,等下。我不是這個意思。”
我慌慌張張地站了起來,張開雙手擋在活動室的出口。
“怎麽了?”
“我說對不起是指我沒好好考慮佐山君這事。”
“什麽意思?”
“我想把程序交給佐山君你。”
“可以嗎?說不定沒法在robo-ban上獲勝哦。”
瑞不發一語地看向我。不止是瑞。洋一和充仔也在注視著我。
“不,robo-ban也會贏。”
活動室裏被靜寂籠罩。
“雖然我不是很懂,會有那麽好的方法嗎?”
這是洋一說的。
“有哦。工作量會變成三倍就是。”
“三倍!?”*3
這是除我之外全體成員的心第一次成為一體的瞬間-
10-
我所想到的方法很單純。就是將無法用高等技術補足的地方通過人力來想些辦法。
為此將姿勢控製方麵簡化,用操作來彌補。
隻要操作者隨時心算機器人的重心,通過自己操作讓其隨時做出最適宜的動作這樣就好。
而追求能實現這個的操縱係統,最終得到的就是有著兩個操縱杆以及切換模式用的十四個開關,這樣亂來的控製手柄。
在十四個開關中,有四個是變化齒輪比。剩下的十個則是決定哪個馬達要怎樣運作,形成1024個模式中的哪一個。
這1024個模型能夠自在地切換,讓我們所做的機器人隨時做出最適宜的動作成為可能!
此外,在這個時刻,操縱者也決定是我了。因為能默記下1024種組合的隻有我了。
也拜分割成1024種所賜,程序的難度下降,就算是佐山君也能進行作業。話雖如此(即便共通的部分也很多),因為是要做1024種程序,所以最終的工作量變得很是龐大。
“這絕對不止三倍。”事後,佐山君這麽說道。
當然,製作對應1024種模式的控製器也很困難。
必須配線成能讓所有的組合好好地動起來,也必須要確認有沒有搞錯的地方。並且每當因諸多緣由而改變設計的時候,都要進行一次確認。負責確認的洋一事後說,這就像是在冥河河灘堆石頭一樣。(形容永遠做不完)
雖然重量計算,強度計算,模擬過無數次了,但當實際裝配起來後果然發現了預料外的問題。
每當遇到這種情況時就會陷入大
騷動,就這樣伴著無數次通宵,機器人也一點一點地接近完成-
11-
機器人的建成沒有結束。微調和維護是會一直持續做到大會正式開始前的吧。
所以,劃一個階段出來是有必要的。
在完成的機器人上,洋一用筆漸漸畫上了臉。
秘藏著戰鬥的決意,卻又畫上張有可愛之處的臉。
“完成!”
“哇——”*3
最後洋一點上眼睛,全員都鼓起掌來。
雖然有著完結儀式這一含義在,但實際做了還真是有趣啊。
“嗯,真可靠。這家夥的話能把優勝的使命交給它負責啊。”
充仔點頭道。
“你啊,又沒做吧。”
“沒這回事。充仔也有幫忙哦。”
“不是變得會說了嗎?”
“看上去是好評的樣子我很開心哦。”
“難得給它畫上眼睛所以……不取個名字嗎?”
用這客氣的語氣提案的是佐山君。
“名字?”
“嗯。雖然會長你說不定有什麽拘泥的地方……。”
“啊,忘記了。”
全員都產生了‘我倒’現象。
“是呢。名字,應該要取個名字……誰來取?”
“就算這樣問。”
佐山君扭過了脖子,顯得有些為難。
“那當然是。”
洋一看向我,
“嗯。”
充仔點了點頭。
“是從你開始的吧。負起責任啊。”
這是瑞說的。
“……可以嗎?”
“好了啦,快點決定。酒會在等著呢。”
是果汁。以防萬一我說一下。
“那麽……。”
回憶接踵而來。有向瑞低下頭的事情。有對博士誇海口的事情。有為洋一和佐山君的到來而感到高興的事情。
然後——
“那麽,這孩子就是種子島機器3!”
四周一瞬間沉默了。欸,搞砸了麽。
“種子島機器……3?”
充仔歪過頭。啊。從這問啊。
“嗯。3號機。”
“1號和2號在哪啊?”
“初中三年級的春假時我一個人畫的設計圖是1號機。然後建立了社團,和大家一起製造的是2號機。不過那最後成了我一個人做的了。再之後,同佐山君和洋一以及充仔還有瑞全力以赴……真的讓人覺得是大家一起製造的機體。這就是現在的3號機。”
“……這不是個好名字嘛。”
和洋一舉起的手進行high-touch。
將宣傳活動統合提交給老師的是洋一。多虧了他,被校方默許了能待在學校進行通宵工作。
“中途還在想會變成怎樣呢。”
和佐山君的手進行high-touch。
他將程序和製作的麻煩工作一人承包。
“拿到優勝獎金的話,就去吃美食佳肴吧。”
和充仔進行high-touch。
將作為材料的廢鐵,鐵板大量收集的就是充仔。另外,他還和鐵工廠的人們混熟,得到了不少有用的建議。
“你也太嘴饞了吧。”
和瑞high-touch。
總是副飄然的樣子,當出問題的時候,最先進行對應處理的就是她。不隻是佐山君那時。我在之後從大家那聽說,在我甚至注意都沒注意到的地方還有著許多問題。
“嘛這樣不是挺好嗎。比起這個幹杯呢?差不多該開喝了。”
是果汁。我再次以防萬一說下。
“美紗希同學,拜托你了哦。”
被佐山君這麽說是沒法拒絕的。
“那麽……慶祝中央種子高機器人研的優勝……。”
“不該是慶祝,而是祈願才對吧?”
充仔吐槽道。啊,搞錯了!
“那樣贏得話就一樣了嘛。“
洋一附和道。
“慶祝優勝!幹杯——。“
“幹杯——。”
我們杯碰杯,隨後狼吞虎咽地吃著零食。提供方是瑞她家的伊禮商店。
那一天,我自出生以來第一次覺得,同伴這種東西真是不錯啊。
“不過呀,美紗希同學想要製造機器人的契機是什麽?”
在“酒會”進行中,佐山君問出了這個決定性的問題。
“欸,契機?”
“我也想知道呢。”
瑞探出身子。
“也不是從以前起就很喜歡機器人吧?可卻突然說要製造巨大機器人,還有,說絕對不能輸。不是太焦急了嗎?”
“為男人什麽的?”
洋一用輕浮的口吻觸及到了真相。
“不可能有這事吧。”
像這樣把事情糊弄過去,有些部分讓人覺得不爽。
“……說不定是這樣。”
注意到時,我已這樣脫口而出。
“欸欸欸欸——!”
異口同聲的驚叫聲。
“這方麵的事,能詳細說我聽聽麽?”
瑞那滿臉笑容的魄力是從未有過的,因此我悟到自己是逃不掉了。
結果,我把從撿到愛理到與晃相遇的事情毫無保留地全招了。
“……一個人,跑到男人的家裏,一個不好的話你打算怎麽辦啊?”
“還有愛理在呀。”
“愛理也就是指手機對吧?雖然很有美紗你的風格,太大大咧咧了。”
“唔……。”
無話可以反駁。
“嘛是個好人的話倒是沒事啦……。”
這麽說著的瑞,好像有些擔心我。
瑞的擔心至今為止基本都中了,這一點我也是明白的-
12-
在機器人完成後,就是一個勁地進行日複一日的練習。問題是沒有對手。如果有備用機的話就能進行模擬戰了,可是這樣的預算是不可能有的。在大城市的話也能向其他團隊提出練習賽的申請吧,可這就是鄉下的痛了。
沒有辦法,就在進行實機的操作練習的同時在電腦上製作個模擬器,進行模擬戰。
因為那時做的模擬器做得十分不錯,之後便作為免費軟件把資源向大家分享,還得到了不小的反響。不過比起其本來機能的興趣機器人的模擬器來說,製作視頻時的物理計算以及格鬥遊戲的引擎等方麵的使用更多。
之前,在網絡上看到了流行的格鬥遊戲使用的引擎是我的引擎的進化版,因為覺得很懷念就注冊了賬號。如果你也有看到用戶名是tagiringer的用戶的話,希望能申請對戰呢。
在這,就提一提種子島機器3的操作係統吧。
驅動種子島機器3的關節的伺服電機有二十二個。
不用說,一個人同時操作二十二個電機是不可能的。
為此就變成操縱者輸入大致指令的形式。
雖然像是舉起右手這樣的基本動作的話隻需手動讓肩和肘部的關節動起來就行,但更複雜的動作(比方說回旋踢)之類的,就變成需要呼出事前登陸過的程序了。簡單來說,就是像格鬥遊戲的必殺技那樣。
基本動作上雖然能指定詳細的動作,但同時,做不到複雜的動作。
隻依靠基本動作來走路的話,就會變得隻有下半身在走路的笨拙東西了。
登陸動作雖然能做到複雜的動作,但卻沒法隨機應變。比方說輸入回旋踢的指令的話
,就隻會對同樣的高度同樣的方向進行回旋踢。沒法根據對手的高度和位置進行微量調整。
本來,這兩方麵用程序來補正才是正確的。
就像人在走路的時候會無意識地揮舞起手來讓上半身取得平衡一樣,就如看著對手的位置就會調整踢的角度並且保持全身的平衡一樣,理想是僅要輸入粗略的動作,程序就能自動進行補正。
而這補正能進行到什麽程度,就算說成是格鬥機器人的性能也不為過。
種子島機器3的設計概念正與之相反,是從操縱者方麵來進行動作補正。我拜托佐山君的登陸動作有四百二十五種。在那之中走路的動作就占了一百一十七種。
對這些進行組合,並進一步與登陸動作中手動地進行的微量調整進行組合就能讓機器人自在地行動。
這在機器人工學上來說是邪道的設計。要為自己辯護的話,也能說成是孕育出了作為格鬥遊戲玩家的主意吧。
不管怎麽說,我判斷為了在robo-ban上取得勝利,隻有這個辦法了。雖然我有著這方法是引出機器人潛在能力的最佳捷徑的自負,但這方麵和嫻熟的操作是分不開的。
畢竟是自己決定的方案,雖要在距離大會的這短暫時間內記清楚是一條艱苦的道路。
但我不會屈服的。
因為在robo-ban上優勝是與我的夢,以及晃先生息息相關的。
1-
寒假與春假的時間都花在了了解機器人相關的事情上。得到了知識。做好了準備。接下來就是實際地動手以及身體力行了。
不過一個人能做到的事是有限的。夥伴是必要的。
夥伴。
對於沒有朋友的自己而言正可謂是避之不及的詞語。不過,可不能避而不談。
升上高中的我因為成績,所以被選為新生代表進行演講。對於討厭麻煩事的我來說平常是會推掉的,不過這次我接受了。
我自有打算。
“——迎來高中入學這一新的生活,我們……”
邊念著敷衍了事的演講,我邊站在講壇之上看著學生們。
讓人驚訝的是,幾乎全體學生都低著頭,認真地聽著演講。
打著瞌睡,聊著天,玩遊戲的學生一個都……真的是一個都沒有。明明在剛才校長進行演講的時候能聽見不少人在說話的。
狹窄的島啊。幾乎所有人都知道我的惡評。
我很清楚全校學生以及老師都抱著一半興趣一半恐懼的心情觀望著接受了這次演講的瀨乃宮美紗希要幹些什麽。
“在此起誓會度過一個豐富多彩的高中生活。”
然後我吸了一口氣。
“另外,我自己已經決定了要把高中生活用在機器人研究上,在此宣布建立機器人同好會。隨時歡迎想要加入的人來找我。新生代表瀨乃宮美紗希。”
在一瞬的沉默後,響起了柔和的鼓掌聲。
在走下講壇的時候,我看到教師陣營裏有人舒了口氣。
是看我雖然做了些什麽,但因為比起預期來得平淡,所以放心了吧。
當然,我並不認為這樣做就會有部員來。
開學式一結束,我便馬上向著隔壁教室走去。
在從講壇上往下看的時候,幾乎所有的學生都低著頭,在那之中有著極少數接住了我視線的同年級學生。
那就是伊禮瑞榎。
“伊禮同學,打擾下可以嗎?”
“什麽事?”
她慵懶地回答道。還是老樣子的百無聊賴的聲音。
“嗯,午飯一起吃嗎?”
“隻有便當可以嗎?”
“嗯。”
我悄悄地安下了心。
自那一天,她毫不客氣地將我成為朋友的提議拒絕以來,我就一直很在意她的事情。在決定開始機器人研的事情後,我就積極地了解了她的事情。
伊禮瑞榎。
雖然不及我,但她頭腦也算好使,成績也優異。不過並不是在學習上有多麽認真。有著愛管閑事的一麵,在各種各樣的人麵前都吃得開。
在我確認的範圍內,她沒什麽興趣,總是擺著一副無聊的表情。
根據以上的事情,我得出了以下的結論。
伊禮瑞榎她在有著高能力的情況下,沒有使用的餘地,因此擺出一副無聊的樣子。
這樣的話,如果能提示給她有去做價值的目標的話,她就能成為夥伴吧。
我是這樣想的。
我們坐在海岸,打開著便當。
“那麽,什麽事?要我加入機器人研嗎?”
“嗯。我想伊禮同學能加進來的話就好了。”
“為什麽認為我會加進來?”
“那是……”
“我不是拒絕了成為朋友的事麽?”
“那時,我明明完全不明白伊禮同學你的事情,卻隻考慮自己的情況那樣說,會被拒絕也是理所當然的。”
“現在,你明白了?”
“一些些的話,說不定。”
“嘿……。”
伊禮同學看向了我這裏。
“你,變了呢。”
“是這樣嗎?”
“嘛算了。那麽,機器人研是要做什麽?”
“當然是製造機器人。製造實物大小的巨大機器人。”
“你的話說不定能做到呢。不過預算要指望什麽?”
“首先製造小型機器人。在五月的robo-ban上取得優勝。”
robo-ban是當時開始一些些博得人氣的機器人對戰競技比賽。
根據所必需的最低限度的規則進行戰鬥,孕育出各種各樣的切磋琢磨,參加者的技術也作為表演的一環使看得價值也急速上升。
“五月?那不是下個月麽!?”
“嗯。所以,要有伊禮同學的力量。”
“叫我瑞就可以。呼—嗯,五月呢……。”
“那麽,為什麽是我呢?”
我深呼吸了下。這裏就是關鍵了。
“在那之後,我在學校看著伊禮同學……瑞的事情。覺得你很無聊的樣子。”
“無聊?”
“嗯。不知是不是沒有想做的事情。”
“呼—嗯。”
“製造機器人呢。非常厲害哦。不會輕鬆。但絕對有做得價值呢。”
“這就是你勸誘我的話了?”
我不發一語地點了點頭。
直直地盯著瑞的眼睛。
沉默徘徊在我兩之間。瑞的肩膀搖晃了起來。不久那個搖晃幅度變得越發大了。
“啊哈哈!”
她大笑起來。
“你說我因為沒想做的事而無聊?”
我變得沒了自信。是我完全估計錯了嗎?
“你說對了,雖然你說對了……。”
瑞她打開包,從中取出了一張紙。
“你啊,遺漏了關鍵的地方呢……。”
那張紙是入部申請書。在上麵有著瑞榎的名字以及社團活動的名字。衝浪部,這個名字好好地寫在上麵。
我總算是注意到自己搞錯了。
“啊,冬天……。”
“對。”
我是從冬天開始觀察起瑞的。即便是在可謂是南國的種子島,沒備好相當的裝備在冬天也是很難衝浪的。
也就是說她是因為沒法進行喜歡的衝浪而覺得無聊。
鼻子酸酸的。我拚命忍住眼淚。
“拜托了!”
我低下頭。
“我想要瑞你加入機器人研!隻有瑞你了!”
我打心底這樣喊道。
“啊——真是的。”
瑞放下便當。
“別擺出這表情啊。兼參加你那可以不?”
“欸?”
“你那是忙到五月為止,離夏天還有段時間不是?這樣的話就能在參加衝浪部的同時去你那露臉,這樣我就沒問題。”
“謝,謝謝!”
我記得當時眼淚,這回是開心的眼淚欲奪眶而出。
之後呀,瑞對我說:“你啊,那時,鼻涕都出來了。”
不過從我個人來看,那是無憑無據的捏造話語,也許是瑞她為了隱藏自己的害羞才這樣說的。
“那個,還有啊。”
“什麽?”
“雖然有點匆忙,能不能幫我介紹幾個部員呢?我……沒有朋友。”
“難道說,你邀請我,是為了這個?”
“也有這方麵吧?”
“嘛以你來說做得很好了。”
瑞歎了口氣,然後笑了起來。她將右手高高舉起。
雖然我不是很明白,但也依樣畫葫蘆地舉起了手。
瑞狠狠地拍了上來。發出了清脆的響聲。
“好痛。幹嘛呢!?”
“這是打氣哦。”
好像這就是所謂的high-touch-
2-
在向學校提交了同好會的申請書之後,所要去的便是機器人的零件商店——機械診所。
以前有被父母帶過來過。記得擺有很多以小孩子為對象的模仿機器人的玩具。
當時傲慢的自己說著這種玩意才不是機器人便自顧自地回去了,因此今天會成為第一次和店主碰麵。
穿過門,音量巨大的搖滾曲填滿了店內,很是昏暗,即便是搞錯了這也不會是麵向孩子的店。
雖然以前記得有聽說這家店孩童向的玩具也賣得很好(聽說有一次父親來找gun的玩具,但沒賣),如今擺在店裏的淨是servomotor(伺服電機),蓄電池,各種套裝工具這類狂熱者向的商品。
雖然商品類型轉變的理由讓人在意,不過我當然不是來買孩童向的玩具的。
“您好。”
“小姑娘,搞錯店了吧。這可不是像你這樣的人來的店。
店主的聲音很冷淡。
不過我早已習慣了這種冷淡。這種因為是小孩,因為是女人就看不起人的大人的冷淡。
與邀請瑞時所擠出的勇氣相比,不足掛齒。
“您就是機械博士嗎?我是中央種子島高中,機器人研究同好會的瀨乃宮美紗希。”
“機器人研究同好會?聽都沒聽說過啊。”
“今天成立的。”
“中央種子島高中,記得今天不是入學式嗎?”
“今天入學,今天建立的。”
“誰建立的?”
這個人,可能比想的要遲鈍。
“我。”
“哼,別說蠢話。這可不是外行人能來的地方。”
被用鼻子嗤笑了。憤怒的開關被按下。把這個大叔揍一頓……。
不不冷靜下來,我。我是來這裏借力的,而不是過來吵架的。
“我是在入學式結束後直接來到這裏的。會這樣做是好久以前就決定了的。”
“你那個同好會,有幾人所屬?”
“一個人。”
所屬於衝浪部的瑞算0.5人。小數點舍去。
“就你一個人啊。那麽放棄吧。隻能成個好笑料罷了。”
“那種事,無所謂。”
有很多人會嘲笑一些小事。比方說女孩子腦袋好,運動優秀,又或者說僅僅要做一個機器人都能嘲笑。
我早都厭煩應付這種事了。
我取出了秘密兵器。
“比起這個,我有想給身為機械博士的您看的東西。”
我將一張設計圖攤了開來。
博士,你是要取笑我嗎,有著取笑我的資格嗎?
你就來試一試吧。
“興趣機器人嗎?”
“不是。”
“那麽,是啥?”
“我想製造實物大的,巨大機器人。”
“……滾回去。別再來了。”
平靜的聲音。悄然無聲的憤怒。
我安心了。因為這並非是看不起我的憤怒,而是自己重要之物被人小瞧的憤怒。因為我感覺到了這個人十分看重機器人的這股感情。
我非常清楚巨大機器人是一件多麽不可理喻,多麽不合理的產物-
3-
在機器人方麵,大小之差和技術之差是有著直接聯係的。
比方說,即便在二零一零年當時,隻要有十萬日元就能買到一套興趣機器人。
全長四十公分的無論是誰都能買,無論是誰都能造的成套機器人。通過簡單的操作不隻是兩腳步行,就連後空翻和側轉都能做到!
當然套裝的完成度很棒,也有著濃縮了最尖端的技術的成分,但不管怎麽說在普通的店販賣的套裝機器人就可以做到後空翻哦。
如果這變成等身大機器人的話,隻是能走就是一大難題了。在電視上也經常被介紹的da技研的等身大機器人也與企業所用的最尖端技術以及最優質的材料,還有花費多少資金無關,仍舊不可能做到像是後空翻什麽的動作。
要問為何。
因為這世上一切的東西隨著長度變成兩倍,大小,也就是說重量會變成八倍。
等身大機器人是興趣機器人的四倍。重量也就成了六十四倍。單純計算來說的話,如果不是用有六十四倍輸出功率的馬達的話,後空翻是不可能做到的。
而這如果換成巨大機器人的話,會變成怎樣呢,已經不言而喻了吧。
僅是站著就會被自己的重量壓垮,正常行動什麽的是不可能的。
說到底,就沒有製造這種東西的必要。
隻不過要讓巨大的機械動起來的話,普通的車就足夠了。完全沒有特地讓機械直立起來兩腿步行的意義。
沒有意義麽。
我,和秋約定了。
要造出巨大機器人讓它動起來。
當然,我沒想這樣的約定讓完全是外人的機械博士知道。所以,我畫了設計圖-
4-
“別把大人當傻子啊,小丫頭。”
“我是很認真地這樣說的。”
我看著對方的眼睛,承受住對方那銳利的視線。
“機械博士,關於你的手腕我已經通過網絡調查了。”
博士皺起了眉頭。
“合澤次郎博士最後的弟子。藤田鐵治先生。”
博士原本是作為機器人職人有著很高名氣的合澤次郎博士的弟子。在博士死後進入了宇宙開發事業團nasda,從事機器人研究的工作。在那之後辭了職,就像這樣開起了機器人商店。
像這樣曲折的人生是經過怎樣的過程才變成現在這樣連我也不知道。
我僅知道他獻給機器人的這份覺悟與那非同尋常的手腕。
“……真是好好調查過了啊。倒也不是隱瞞起來的事情。“
“我想要您的建議。要讓這個機器人實際地建造出來,動起來,什麽是必要的,什麽不是必要的。“
重複進行數千次的強度計算。負重計算。對手腳的力矩進行多次模擬,以現行的素材讓其動起來為最終目標。
這份設計圖囊括了我所有所學。我有著在理論上不會輸的自信。
不過,無論理論上有多麽優秀,也有著無法填補的經驗。
“請告訴我。”
“我說了,回去。”
“不。我不回去。”
“哪都沒有能告訴你的事。”
聲音比剛才來的要柔和。
有戲。
藤田先生,你應該已經注意到了。在你眼前的設計圖並不是毫無意義的破紙,而是為了讓巨大機器人動起來的認真設計出來的東西。
當然,就算設計優秀,紙張就是紙張。
要將紙上的夢變成現實,還有著很多不足的東西。
“那麽——”
我探出身子。
“來賭一把麽?”
“賭?”
“機器人研究同好會,會在今年內取得robo-ban的優勝。”
“……”
“如果這實現了的話……就把你的技術和知識給機器人研吧。”
“你,是瞧不起大人吧。”
博士好像是被我驚到了,他沉默了一會兒,然後輕輕一笑。
“不過,很搖滾呢。”
我也掛上了微笑,舉起了右手。
“笨蛋,太急了。贏了後再這麽做。”
這麽說著,博士推掉了high-touch。
“我怎麽會這樣,搞錯了關店的時間啊。”
在離開機器診所
的時候,在馬上要出去的時候,從搖滾的吵鬧聲彼方我聽到了這樣的聲音-
5-
第二天.
好像因為是少子化的時代,同好會的申請輕易地就通過了,雖然很狹窄但連活動室都給了。
“不差呢。”
我環顧了一圈活動室說道。
“真早啊。”
打開門走了進來的是瑞。在她身後跟著位比她大上一圈的男性學生。
“這家夥是柔道部的充仔。苦力活擔當。”
“喂喂,你給我等等啊。怎麽就決定我加入了。”
“嗯?你想說就連我的拜托你都不加入麽?”
瑞,你這不是拜托而是恐嚇。
“饒了我吧。我這可是柔道部啊。”
“我也有衝浪部呀。“
“不,就算你這麽說啊。“
“啊,那個,我是瀨乃宮美紗希。充仔,同學?“
“我叫長深田充彥,叫我充仔就行。”
“謝謝你過來。”
“唔,嘛……。”
不愧是柔道部的人有著很壯的體型,手腕的粗壯程度也是我完全無法與之相比的。製作機器人是力氣活,更別說要製造巨大機器人了。這樣看他會值得依靠。
“那麽,所謂機器人研是要做什麽?”
“製造機器人啊。作為開頭就先在五月的robo-ban上取得優勝。”
“優勝聽起來還真是說得很大啊。”
“嗯,就算為此也要有充仔你的力量。”
力量。也就是說碗力。接過充仔的手。那是又大又厚的手。果然男生的手不一樣。
“這,這樣嗎?”
“來吧,下覺悟了吧。如果拒絕了兩位大美女的拜托那就不算男人了吧。”
“美女,兩人?”
碰的一聲。
一個漂亮的直拳擊打在了充仔的額頭。
“喂,沒事嗎?”
“沒事,沒事,這家夥很結實的。”
“……嘛那啥。如果兼任也行的話,陪你們也不是不行。”
“謝謝!”
“可以的話也教我下學習。都是不及格的話連大會都不被允許出場呢。”
“嗯。可以,哦?”
其實我在以前有教過秋學習。那時真是傷透了心,即便到了現在也是個心理陰影。
那時她認真地說“姐姐是不會明白咱的心情啦。”秋她責備我,無論是在那以前,還是自那之後都僅有那一次。
我想,教人學習還是交給瑞吧。
“好,那就決定了呢。”
瑞點了點頭。
“那麽,總之開始收拾下這兒吧。”
“開心吧,充仔,第一個工作哦。”
“不不,你們也給我幫忙喲?”
機器人研的第一天,就這樣開始了-
6-
尋找瑞和充仔以外的部員。和老師的談判。同博士的見麵以及基本計劃的確認。還有為了確保預算而去尋找打工。
新學期最初的一周,我成立了機器人研,在轉瞬間便結束了。
在這期間,晃的事隨時都伴我心中。不可能忘記的。因為隻要閉上眼睛,我總會聽到他那溫柔的聲音。
我總算抽出了時間去見他,愛理卻氣鼓鼓的。
“還以為美紗希忘記了愛理的事情。”
“抱歉,抱歉。”
我借來ar眼鏡,抱住了氣鼓鼓的愛理。
能讓愛理開心的東西是什麽呢?如果是秋的話,隻要買一個冰淇淋帶回家她的心情就一下轉好了。
“有在過一個充實的新學期嗎?“
“有的。”
對著晃的話語,我鼓起自信,點頭說道。
“我,想製造人形機器人。”
“機器人嗎?”
“是的。機器人能拓寬人類的可能性。”
“美紗希是想造怎樣的機器人呢?”
“現在在造的是比賽用的興趣機器人。”
這種大小的哦,我用手比劃了起來。
“小小的好可愛呢。”
“謝謝。這個做完後,接下來要造巨大的機器人哦。”
“巨大的是說要比愛理還大嗎?”
“嗯。比愛理,比我都大哦,畢竟是全長十米的巨大機器人!”
“要造巨大機器人啊。”
晃他好像有稍許吃驚。
“是的。並非是為了實用性什麽的,總之就是想試著造造。另外……。”
“另外?”
“我在君島先生說為了改變世界,所以想要改變人心的時候想到了。人類身體方麵是無法改變的。所以我就想,那個,並不是賽博朋客之類的,改造人類這樣的東西。而是如果有能做到人類做不到的事情的猶如朋友一樣的機器人,那人類的可能性也能擴展開來。”
“我知道了喲。”
“但為了這個目標,就算有一台不錯的機器人也做不到什麽。如果不讓許許多多的人都認為機器人真好的話,機器人就不會在世界上取得發展。所以……“
“所以,你要造巨大機器人呢。“
“是的!日本人一直都喜歡著機器人,認為製造的東西裏寄宿著靈魂。如果製造出能動,能走路的巨大機器人的話,我想就能傳達給大家這份心情……。“
“不隻是日本人呢。“
“欸?“
“無論是喜歡機器人,還是感覺物體寄宿著靈魂,都不是日本特有的。是世界各國的文化。“
“可我聽說基督教什麽的,會覺得人形的東西是種冒瀆,因此很討厭……。”
“那是無根無據的偏見呢。”
很少見的,晃用冷酷的口吻斷言道。
“歐美的機器人技術有著很高的水平。你也知道在海外也有著許多像robo-ban這樣的大會且水平很高吧。”
“是這樣的。”
“就算從普通角度來說,機器人是主角的作品也有很多。比方說……。”
我有聽說過晃所列舉的電影的名字。是有心靈的機器人們變形成車的故事。
“雖然追根溯源來說是日本玩具公司的企劃,但成了好萊塢電影並且還在全世界博得了不菲的人氣。這個不能說成是機器人普遍性的證據嗎?”
“確實是這樣。”
“從進行關於心靈研究的人這一立場出發來說的話,對人造的巨人產生強烈的感情是很自然的。雖然既有產生積極的感情的情況,也有產生消極的感情的情況,但不管怎麽說都是跨越文化圈的影響力呢。”
“是的。“
“日本自己的,還有,像日本人這種話說起來很好聽,不過像這樣的話語也有在人與人之間構築出牆壁的這一麵。人類啊,其實是比想象的更容易相互理解的。“
“我會謹記的。“
“啊啊,不好意思,說偏題了。也就是說呢。美紗希君你造出巨大機器人的話,不僅是在日本而是會成為舉世矚目的事情。“
在我想是因自己考慮不周而被批評時,卻出乎意料地被表揚了,我的心蹦了起來。
深呼吸。將胸口填滿檸檬的香味。
“我,會加油的。”
“嗯,加油。”
“愛理也會聲援的哦。“
愛理小雞啄米般點著頭,她那長長的辮子隨之華麗地舞動。
“謝謝你,愛理。”
我伸出手,和愛理來了個high-touch。
揮過去的手掌什麽抵抗都沒遇到就穿了
過去-
7-
在那之後一個月的事情,因為過於忙碌,我也已經記不清了。
就稍記一些我還記得的事情吧。
首先是關於機器人研的部員。在兼任的充仔和瑞之外,又加入了兩位部員。是佐山和洋一。
佐山君,該怎麽說呢……就是佐山君吧。在我的部員中,隻有他,是一直以姓氏稱呼的。他身材嬌小總是挺直著背,製服上無一絲褶皺。他從沒讓人看到自己不像樣的一麵,擅長程序,受了他各種各樣的照顧。
洋一則和佐山形成對照,他染著茶色頭發,總是駝著背。他本人說因為很喜歡祭典,就嗅著活動的味道過來了。因為他手很靈巧,在電子工作上也幫了我不少。
雖然像這樣介紹好像我們機器人研關係融洽互相幫忙進行著活動,但當然,並沒有那麽順利。
說到底一個月內完成能獲得優勝的興趣機器人這種事就是強人所難-
8-
我想,一開始是很順利的。
充仔去鋼鐵廠拿來廢鐵以及能用的零件。洋一則負責宣傳,大規模地散布我們在robo-ban出場的情報。
包括機器人的組建也在一點一滴地踏上了正軌。
出問題的是在控製程序的進展上。
“佐山君,是關於拜托你的姿勢控製係統的事。”
“怎麽了?”
“很抱歉,這個的話用不了。”
“我想是沒有bug的。”
“速度太慢。我在說明書上寫了吧?”
“按說明那樣辦不到吧?”
“不會的。這是為了勝利必要的手段。”
“那,你做給我看看啊。”
我借來活動室的電腦(佐山君的私物),重寫起他的程序。
我為佐山君的態度而感到焦躁。
我們必須要在robo-ban上取得優勝。為此,“遲鈍”的程序是不行的。
大略來說,所謂姿勢控製程序是指防止摔倒的程序。
在失去平衡的時候,傾斜身子伸出手腳。
這對於人類而言是自然而然就會做的事情,可對機器人而言要做到這樣可謂是非常困難。重要的是包含預測和反應兩個方麵的計算速度。
如果失去了平衡,必須要迅速反應才行。在摔倒時才計算結束那就毫無意義了。
結果,佐山君的程序因為沒有可用的地方,被我從頭到尾重寫了。
“怎樣?”
“……變快了呢。”
“我想要你能做到這樣。其他也是。”
“稍微讓我想想。
佐山君在那天這麽說完便離開了活動室。
然後第二天,他沒有來-
9-
“你啊,和佐山吵架了麽?“
第三天,在去活動室前被瑞叫住了。
“倒也不是吵架啦。隻是拜托他好好按說明書來。”
“佐山是負責程序的對吧?是你交給他的。”
“但是,是贏不了的程序的話就沒用了。”
砰的一聲從臉頰上傳來。是我的臉頰。熱與痛則遲了些才爬上來。
對著傻住了的我,瑞說道。
“組建能贏的機器人。這沒問題。但是,無論是我還是佐山還是充仔還是洋一,都不是你的奴隸。你所做的事不過是把佐山的容身之所破壞將他驅逐出去罷了。”
“但是……因為那樣下去的話贏不了!”
“我沒說讓你輸吧。是讓你思考兩全其美的方法啊。用你那好使的頭腦啊。”
“思考?”
“有的吧,一個兩個,那種佐山和我都能參加,並且能獲勝的機器人。”
“真不講理啊。明明就算是現在時間也很緊了。”
“與這無關呢。想要隨自己意願地做,那從一開始就一個人做便是。”
想在robo-ban上勝利。這是確實的。
但是。
——如果想著要改變自己,不改變人際關係的話。
那時,確實在耳邊聽到了晃的聲音。
回想起來。我是想要改變這樣的自己。想要交到初中時期所沒有的朋友。
“就像瑞你說的一樣。雖然很懊惱。”
“噢,懊惱去吧。”
“給我一天,讓我考慮一下。”
“行是行,這可不隻是佐山的問題啊。也是洋一,充仔,還有我的問題。”
“我知道。會想些什麽的。”
我好好地思考了。
然後,到了次日。
“我有話和你說。”
疲憊不堪地叫住我的是佐山君。
“……什麽事?”
“抱歉,我想退出同好會。我的話,幫不上忙。”
“……”
“雖然我讀了瀨乃宮的程序,但我的話搞不懂。就連模仿都做不到。想要在robo-ban上勝利的話,我會成為絆腳石。”
“佐山君,對不起。”
“嗯,那就這樣……。”
“等,等下。我不是這個意思。”
我慌慌張張地站了起來,張開雙手擋在活動室的出口。
“怎麽了?”
“我說對不起是指我沒好好考慮佐山君這事。”
“什麽意思?”
“我想把程序交給佐山君你。”
“可以嗎?說不定沒法在robo-ban上獲勝哦。”
瑞不發一語地看向我。不止是瑞。洋一和充仔也在注視著我。
“不,robo-ban也會贏。”
活動室裏被靜寂籠罩。
“雖然我不是很懂,會有那麽好的方法嗎?”
這是洋一說的。
“有哦。工作量會變成三倍就是。”
“三倍!?”*3
這是除我之外全體成員的心第一次成為一體的瞬間-
10-
我所想到的方法很單純。就是將無法用高等技術補足的地方通過人力來想些辦法。
為此將姿勢控製方麵簡化,用操作來彌補。
隻要操作者隨時心算機器人的重心,通過自己操作讓其隨時做出最適宜的動作這樣就好。
而追求能實現這個的操縱係統,最終得到的就是有著兩個操縱杆以及切換模式用的十四個開關,這樣亂來的控製手柄。
在十四個開關中,有四個是變化齒輪比。剩下的十個則是決定哪個馬達要怎樣運作,形成1024個模式中的哪一個。
這1024個模型能夠自在地切換,讓我們所做的機器人隨時做出最適宜的動作成為可能!
此外,在這個時刻,操縱者也決定是我了。因為能默記下1024種組合的隻有我了。
也拜分割成1024種所賜,程序的難度下降,就算是佐山君也能進行作業。話雖如此(即便共通的部分也很多),因為是要做1024種程序,所以最終的工作量變得很是龐大。
“這絕對不止三倍。”事後,佐山君這麽說道。
當然,製作對應1024種模式的控製器也很困難。
必須配線成能讓所有的組合好好地動起來,也必須要確認有沒有搞錯的地方。並且每當因諸多緣由而改變設計的時候,都要進行一次確認。負責確認的洋一事後說,這就像是在冥河河灘堆石頭一樣。(形容永遠做不完)
雖然重量計算,強度計算,模擬過無數次了,但當實際裝配起來後果然發現了預料外的問題。
每當遇到這種情況時就會陷入大
騷動,就這樣伴著無數次通宵,機器人也一點一點地接近完成-
11-
機器人的建成沒有結束。微調和維護是會一直持續做到大會正式開始前的吧。
所以,劃一個階段出來是有必要的。
在完成的機器人上,洋一用筆漸漸畫上了臉。
秘藏著戰鬥的決意,卻又畫上張有可愛之處的臉。
“完成!”
“哇——”*3
最後洋一點上眼睛,全員都鼓起掌來。
雖然有著完結儀式這一含義在,但實際做了還真是有趣啊。
“嗯,真可靠。這家夥的話能把優勝的使命交給它負責啊。”
充仔點頭道。
“你啊,又沒做吧。”
“沒這回事。充仔也有幫忙哦。”
“不是變得會說了嗎?”
“看上去是好評的樣子我很開心哦。”
“難得給它畫上眼睛所以……不取個名字嗎?”
用這客氣的語氣提案的是佐山君。
“名字?”
“嗯。雖然會長你說不定有什麽拘泥的地方……。”
“啊,忘記了。”
全員都產生了‘我倒’現象。
“是呢。名字,應該要取個名字……誰來取?”
“就算這樣問。”
佐山君扭過了脖子,顯得有些為難。
“那當然是。”
洋一看向我,
“嗯。”
充仔點了點頭。
“是從你開始的吧。負起責任啊。”
這是瑞說的。
“……可以嗎?”
“好了啦,快點決定。酒會在等著呢。”
是果汁。以防萬一我說一下。
“那麽……。”
回憶接踵而來。有向瑞低下頭的事情。有對博士誇海口的事情。有為洋一和佐山君的到來而感到高興的事情。
然後——
“那麽,這孩子就是種子島機器3!”
四周一瞬間沉默了。欸,搞砸了麽。
“種子島機器……3?”
充仔歪過頭。啊。從這問啊。
“嗯。3號機。”
“1號和2號在哪啊?”
“初中三年級的春假時我一個人畫的設計圖是1號機。然後建立了社團,和大家一起製造的是2號機。不過那最後成了我一個人做的了。再之後,同佐山君和洋一以及充仔還有瑞全力以赴……真的讓人覺得是大家一起製造的機體。這就是現在的3號機。”
“……這不是個好名字嘛。”
和洋一舉起的手進行high-touch。
將宣傳活動統合提交給老師的是洋一。多虧了他,被校方默許了能待在學校進行通宵工作。
“中途還在想會變成怎樣呢。”
和佐山君的手進行high-touch。
他將程序和製作的麻煩工作一人承包。
“拿到優勝獎金的話,就去吃美食佳肴吧。”
和充仔進行high-touch。
將作為材料的廢鐵,鐵板大量收集的就是充仔。另外,他還和鐵工廠的人們混熟,得到了不少有用的建議。
“你也太嘴饞了吧。”
和瑞high-touch。
總是副飄然的樣子,當出問題的時候,最先進行對應處理的就是她。不隻是佐山君那時。我在之後從大家那聽說,在我甚至注意都沒注意到的地方還有著許多問題。
“嘛這樣不是挺好嗎。比起這個幹杯呢?差不多該開喝了。”
是果汁。我再次以防萬一說下。
“美紗希同學,拜托你了哦。”
被佐山君這麽說是沒法拒絕的。
“那麽……慶祝中央種子高機器人研的優勝……。”
“不該是慶祝,而是祈願才對吧?”
充仔吐槽道。啊,搞錯了!
“那樣贏得話就一樣了嘛。“
洋一附和道。
“慶祝優勝!幹杯——。“
“幹杯——。”
我們杯碰杯,隨後狼吞虎咽地吃著零食。提供方是瑞她家的伊禮商店。
那一天,我自出生以來第一次覺得,同伴這種東西真是不錯啊。
“不過呀,美紗希同學想要製造機器人的契機是什麽?”
在“酒會”進行中,佐山君問出了這個決定性的問題。
“欸,契機?”
“我也想知道呢。”
瑞探出身子。
“也不是從以前起就很喜歡機器人吧?可卻突然說要製造巨大機器人,還有,說絕對不能輸。不是太焦急了嗎?”
“為男人什麽的?”
洋一用輕浮的口吻觸及到了真相。
“不可能有這事吧。”
像這樣把事情糊弄過去,有些部分讓人覺得不爽。
“……說不定是這樣。”
注意到時,我已這樣脫口而出。
“欸欸欸欸——!”
異口同聲的驚叫聲。
“這方麵的事,能詳細說我聽聽麽?”
瑞那滿臉笑容的魄力是從未有過的,因此我悟到自己是逃不掉了。
結果,我把從撿到愛理到與晃相遇的事情毫無保留地全招了。
“……一個人,跑到男人的家裏,一個不好的話你打算怎麽辦啊?”
“還有愛理在呀。”
“愛理也就是指手機對吧?雖然很有美紗你的風格,太大大咧咧了。”
“唔……。”
無話可以反駁。
“嘛是個好人的話倒是沒事啦……。”
這麽說著的瑞,好像有些擔心我。
瑞的擔心至今為止基本都中了,這一點我也是明白的-
12-
在機器人完成後,就是一個勁地進行日複一日的練習。問題是沒有對手。如果有備用機的話就能進行模擬戰了,可是這樣的預算是不可能有的。在大城市的話也能向其他團隊提出練習賽的申請吧,可這就是鄉下的痛了。
沒有辦法,就在進行實機的操作練習的同時在電腦上製作個模擬器,進行模擬戰。
因為那時做的模擬器做得十分不錯,之後便作為免費軟件把資源向大家分享,還得到了不小的反響。不過比起其本來機能的興趣機器人的模擬器來說,製作視頻時的物理計算以及格鬥遊戲的引擎等方麵的使用更多。
之前,在網絡上看到了流行的格鬥遊戲使用的引擎是我的引擎的進化版,因為覺得很懷念就注冊了賬號。如果你也有看到用戶名是tagiringer的用戶的話,希望能申請對戰呢。
在這,就提一提種子島機器3的操作係統吧。
驅動種子島機器3的關節的伺服電機有二十二個。
不用說,一個人同時操作二十二個電機是不可能的。
為此就變成操縱者輸入大致指令的形式。
雖然像是舉起右手這樣的基本動作的話隻需手動讓肩和肘部的關節動起來就行,但更複雜的動作(比方說回旋踢)之類的,就變成需要呼出事前登陸過的程序了。簡單來說,就是像格鬥遊戲的必殺技那樣。
基本動作上雖然能指定詳細的動作,但同時,做不到複雜的動作。
隻依靠基本動作來走路的話,就會變得隻有下半身在走路的笨拙東西了。
登陸動作雖然能做到複雜的動作,但卻沒法隨機應變。比方說輸入回旋踢的指令的話
,就隻會對同樣的高度同樣的方向進行回旋踢。沒法根據對手的高度和位置進行微量調整。
本來,這兩方麵用程序來補正才是正確的。
就像人在走路的時候會無意識地揮舞起手來讓上半身取得平衡一樣,就如看著對手的位置就會調整踢的角度並且保持全身的平衡一樣,理想是僅要輸入粗略的動作,程序就能自動進行補正。
而這補正能進行到什麽程度,就算說成是格鬥機器人的性能也不為過。
種子島機器3的設計概念正與之相反,是從操縱者方麵來進行動作補正。我拜托佐山君的登陸動作有四百二十五種。在那之中走路的動作就占了一百一十七種。
對這些進行組合,並進一步與登陸動作中手動地進行的微量調整進行組合就能讓機器人自在地行動。
這在機器人工學上來說是邪道的設計。要為自己辯護的話,也能說成是孕育出了作為格鬥遊戲玩家的主意吧。
不管怎麽說,我判斷為了在robo-ban上取得勝利,隻有這個辦法了。雖然我有著這方法是引出機器人潛在能力的最佳捷徑的自負,但這方麵和嫻熟的操作是分不開的。
畢竟是自己決定的方案,雖要在距離大會的這短暫時間內記清楚是一條艱苦的道路。
但我不會屈服的。
因為在robo-ban上優勝是與我的夢,以及晃先生息息相關的。