要說現在最恨齊國的就是魯莊公了，老爹魯桓公被齊襄公戴綠帽子，還被殺了。在護送公子糾時，魯莊公在乾時之戰大敗，後來還被齊國人騙得把管仲放了回去。新仇舊恨，魯莊公忍不住了，決定發兵攻打齊國，出口惡氣。
消息傳到了齊國，齊桓公趕緊召開班子會議，齊桓公首先發言：“我早就想教訓魯國了，主動出擊打他們一頓。”管仲不同意，說：“大王您上台才兩年，齊國根基不穩，此時不適合打仗，我們不如和他們講和吧。”齊桓公不聽，堅持要開戰，讓鮑叔牙帶兵出征，管仲勸不住。
魯莊公聽說齊國大軍開來，反倒擔心了起來，因為魯國和齊國打架老輸，他心裏也沒底。這時候，一個平頭老百姓自告奮勇來幫忙了，他就是曹劌，祖上也曾是貴族，不過早就沒落了。
曹劌的老鄉不理解他幹嘛要操心國家大事，問他：“肉食者謀之，你去瞎參和什麽？”當時老百姓難得吃肉。曹劌說：“肉食者目光短淺。”
魯莊公這時候很著急，聽到曹劌來幫忙，也不在意他的身份，就召見了他。曹劌問魯莊公：“您有什麽資本可以和齊國抗衡？”魯莊公回：“我很會分享，好吃好用的都想著別人。”曹劌說：“這種小恩小惠沒啥用。”魯莊公又說：“我對祭祀很，不會虛報貢品的數量。”曹劌回：“得了吧，您還指望神靈幫忙？”魯莊公撓了撓頭皮，說：“大小案件即使不能一一查清，但力求切實。”曹劌說：“這倒還像點樣子，憑這個可以一戰，不過我要一起去。”魯莊公同意了，魯軍出動。
齊、魯雙方部隊在魯國境內的長勺（今山東省萊蕪）相遇，長勺之戰即將爆發。
鮑叔牙覺得魯國軍隊好欺負，馬上下令擊鼓進軍。魯莊公準備擊鼓迎戰，曹劌阻止了，說：“現在齊軍風頭正盛，我們先避一避。”於是魯軍擺出防禦架勢，安排了些弓箭手對付來兵。第一輪進攻，齊軍沒占到便宜，就退了回去。稍作休整後，齊軍開始第二次擊鼓，士兵們又出動了。在曹劌的建議下，魯軍還是按兵不動，擋住了齊軍的攻勢。
兩次進攻，魯莊公都沒應戰，鮑叔牙覺得魯國人是膽小怕死，就再次發動進攻。曹劌看到齊國軍隊第三次的攻勢沒那麽整齊了，馬上建議出兵應戰。兩軍交鋒，齊軍竟然敗下陣來，潰散而逃。魯莊公當即下令追擊，曹劌馬上阻止，然後曹劌下了戰車觀察了一下，再說：“現在可以追擊了。”魯軍隨即開始追擊，把齊軍打得七零八落，還殺了齊桓公的兒子公子雍，撿了一堆齊軍掉的裝備。
長勺之戰魯國大勝，魯莊公不是很相信自己的眼睛，問曹劌：“為啥齊國這麽強，我們還能贏呢？”曹劌說：“打仗要靠士氣的。對麵第一次擊鼓的時候，士氣是最強的時候（成語一鼓作氣的出處），第二次會有所鬆動，第三次就衰弱了。而我們的士兵都憋著一股勁每處使，所以第三次齊國擊鼓進攻的時候，我們回擊打敗了他們。但齊國是大國，怕他們有埋伏，所以我先觀察了下，發現他們車輪印記很亂，遠處的軍旗也倒下了，才下令追擊。”
曹劌采用以逸待勞，後發製人的辦法，完成了以弱勝強的壯舉，這也是魯國對齊國難得的勝利。
鮑叔牙領著殘兵敗將逃回了國，齊桓公非常生氣，但沒有怪罪鮑老師。齊桓公不甘心長勺之戰的失敗，再次召開班子會議，說：“不能讓魯國太囂張，我們聯合宋國再揍他一頓。”管仲再次反對，事實證明管仲是對的，現在應該搞發展，不是打架的時候。齊桓公這次態度更堅決了，他一心想著報仇。
宋國和齊國的關係還不錯，同意聯合出兵，兩國軍隊很快就開進魯國的郎地駐紮，魯莊公則再次帶兵親征。這次作戰，魯莊公異常小心，一方麵齊國人報仇心切，另一方麵宋國領軍的是著名大力士，南宮長萬。南宮長萬相當的勇猛，可以說是宋國的呂布。
魯莊公正盤算戰術，魯國公子偃來出主意了，說：“我去偵查了一下，齊國軍營戒備森嚴，但宋國軍營亂糟糟的，南宮長萬自以為天下無敵肯定防備不嚴，我們可以偷襲宋國軍營，把他們打敗了，齊國人自然就撤退了。”魯莊公不同意，說：“南宮長萬這麽猛，你小娃兒肯定不是對手啊，別去送死。”
公子偃覺得自己的戰術沒問題，私下帶了一撥兵出擊了。公子偃給每輛戰車的馬套上虎皮，趁夜色迅速攻向宋國軍營。宋國人怎麽也沒想到魯軍竟然主動出擊，夜間視線不好，套上虎皮的魯國馬把宋國馬給嚇到了，到處逃竄，宋國軍營一時間亂成一團，南宮長萬率兵倉促應對，邊戰邊退。
魯莊公知道公子偃偷襲得手，立馬帶人支援，追擊宋軍。魯莊公追到乘丘（今山東巨野），趕上了公子偃的部隊，兩支隊伍合在一起猛攻宋軍，宋軍頓時潰敗。不過南宮長萬武功高強，揮舞著長戟大殺四方。魯莊公見狀大喊一聲：“把老子的狙擊槍拿來。”手下遞上了名為金仆姑的箭，這種箭是魯國特產的箭，箭身獨特，射程比較遠。魯莊公開弓射箭，一箭射中南宮長萬的肩膀，趁其負傷，魯莊公的保鏢歂孫衝上去生擒了南宮長萬。
齊國人還沒反應過來呢，盟友宋國已經被打退了，魯國人怎麽突然這麽凶猛了，齊軍擔心再次失利，於是撤回家了。乘丘之戰，魯國又取得了一次勝利。
齊桓公兩次伐魯都失敗了，他開始反思，覺得以後還是聽管仲的話好了，於是及時調整戰略，采用管仲製定的改革政策發展國力，同時通過外交和諸侯國搞好關係。齊桓公走向霸業的標誌就是第一次“聯合國”大會，北杏會盟，這次會盟的契機就來自於南宮長萬。
消息傳到了齊國，齊桓公趕緊召開班子會議，齊桓公首先發言：“我早就想教訓魯國了，主動出擊打他們一頓。”管仲不同意，說：“大王您上台才兩年，齊國根基不穩，此時不適合打仗，我們不如和他們講和吧。”齊桓公不聽，堅持要開戰，讓鮑叔牙帶兵出征，管仲勸不住。
魯莊公聽說齊國大軍開來，反倒擔心了起來，因為魯國和齊國打架老輸，他心裏也沒底。這時候，一個平頭老百姓自告奮勇來幫忙了，他就是曹劌，祖上也曾是貴族，不過早就沒落了。
曹劌的老鄉不理解他幹嘛要操心國家大事，問他：“肉食者謀之，你去瞎參和什麽？”當時老百姓難得吃肉。曹劌說：“肉食者目光短淺。”
魯莊公這時候很著急，聽到曹劌來幫忙，也不在意他的身份，就召見了他。曹劌問魯莊公：“您有什麽資本可以和齊國抗衡？”魯莊公回：“我很會分享，好吃好用的都想著別人。”曹劌說：“這種小恩小惠沒啥用。”魯莊公又說：“我對祭祀很，不會虛報貢品的數量。”曹劌回：“得了吧，您還指望神靈幫忙？”魯莊公撓了撓頭皮，說：“大小案件即使不能一一查清，但力求切實。”曹劌說：“這倒還像點樣子，憑這個可以一戰，不過我要一起去。”魯莊公同意了，魯軍出動。
齊、魯雙方部隊在魯國境內的長勺（今山東省萊蕪）相遇，長勺之戰即將爆發。
鮑叔牙覺得魯國軍隊好欺負，馬上下令擊鼓進軍。魯莊公準備擊鼓迎戰，曹劌阻止了，說：“現在齊軍風頭正盛，我們先避一避。”於是魯軍擺出防禦架勢，安排了些弓箭手對付來兵。第一輪進攻，齊軍沒占到便宜，就退了回去。稍作休整後，齊軍開始第二次擊鼓，士兵們又出動了。在曹劌的建議下，魯軍還是按兵不動，擋住了齊軍的攻勢。
兩次進攻，魯莊公都沒應戰，鮑叔牙覺得魯國人是膽小怕死，就再次發動進攻。曹劌看到齊國軍隊第三次的攻勢沒那麽整齊了，馬上建議出兵應戰。兩軍交鋒，齊軍竟然敗下陣來，潰散而逃。魯莊公當即下令追擊，曹劌馬上阻止，然後曹劌下了戰車觀察了一下，再說：“現在可以追擊了。”魯軍隨即開始追擊，把齊軍打得七零八落，還殺了齊桓公的兒子公子雍，撿了一堆齊軍掉的裝備。
長勺之戰魯國大勝，魯莊公不是很相信自己的眼睛，問曹劌：“為啥齊國這麽強，我們還能贏呢？”曹劌說：“打仗要靠士氣的。對麵第一次擊鼓的時候，士氣是最強的時候（成語一鼓作氣的出處），第二次會有所鬆動，第三次就衰弱了。而我們的士兵都憋著一股勁每處使，所以第三次齊國擊鼓進攻的時候，我們回擊打敗了他們。但齊國是大國，怕他們有埋伏，所以我先觀察了下，發現他們車輪印記很亂，遠處的軍旗也倒下了，才下令追擊。”
曹劌采用以逸待勞，後發製人的辦法，完成了以弱勝強的壯舉，這也是魯國對齊國難得的勝利。
鮑叔牙領著殘兵敗將逃回了國，齊桓公非常生氣，但沒有怪罪鮑老師。齊桓公不甘心長勺之戰的失敗，再次召開班子會議，說：“不能讓魯國太囂張，我們聯合宋國再揍他一頓。”管仲再次反對，事實證明管仲是對的，現在應該搞發展，不是打架的時候。齊桓公這次態度更堅決了，他一心想著報仇。
宋國和齊國的關係還不錯，同意聯合出兵，兩國軍隊很快就開進魯國的郎地駐紮，魯莊公則再次帶兵親征。這次作戰，魯莊公異常小心，一方麵齊國人報仇心切，另一方麵宋國領軍的是著名大力士，南宮長萬。南宮長萬相當的勇猛，可以說是宋國的呂布。
魯莊公正盤算戰術，魯國公子偃來出主意了，說：“我去偵查了一下，齊國軍營戒備森嚴，但宋國軍營亂糟糟的，南宮長萬自以為天下無敵肯定防備不嚴，我們可以偷襲宋國軍營，把他們打敗了，齊國人自然就撤退了。”魯莊公不同意，說：“南宮長萬這麽猛，你小娃兒肯定不是對手啊，別去送死。”
公子偃覺得自己的戰術沒問題，私下帶了一撥兵出擊了。公子偃給每輛戰車的馬套上虎皮，趁夜色迅速攻向宋國軍營。宋國人怎麽也沒想到魯軍竟然主動出擊，夜間視線不好，套上虎皮的魯國馬把宋國馬給嚇到了，到處逃竄，宋國軍營一時間亂成一團，南宮長萬率兵倉促應對，邊戰邊退。
魯莊公知道公子偃偷襲得手，立馬帶人支援，追擊宋軍。魯莊公追到乘丘（今山東巨野），趕上了公子偃的部隊，兩支隊伍合在一起猛攻宋軍，宋軍頓時潰敗。不過南宮長萬武功高強，揮舞著長戟大殺四方。魯莊公見狀大喊一聲：“把老子的狙擊槍拿來。”手下遞上了名為金仆姑的箭，這種箭是魯國特產的箭，箭身獨特，射程比較遠。魯莊公開弓射箭，一箭射中南宮長萬的肩膀，趁其負傷，魯莊公的保鏢歂孫衝上去生擒了南宮長萬。
齊國人還沒反應過來呢，盟友宋國已經被打退了，魯國人怎麽突然這麽凶猛了，齊軍擔心再次失利，於是撤回家了。乘丘之戰，魯國又取得了一次勝利。
齊桓公兩次伐魯都失敗了，他開始反思，覺得以後還是聽管仲的話好了，於是及時調整戰略，采用管仲製定的改革政策發展國力，同時通過外交和諸侯國搞好關係。齊桓公走向霸業的標誌就是第一次“聯合國”大會，北杏會盟，這次會盟的契機就來自於南宮長萬。