吳起變法效果很好，楚國很快強盛起來，有趕超老大魏國的趨勢。隨著楚國的發展壯大，楚悼王開始對外擴張。在吳起的帶領下，楚國先收服了南方五嶺一帶的百越部落，大幅拓寬了楚國南部領土。接著吳起又在西邊打敗了秦國。楚悼王不滿足於此，因為楚國的主要對手是三晉。
機會來了，公元前386年，趙敬侯（趙烈侯兒子）遷都於邯鄲，趙武侯（趙烈侯弟弟，趙烈侯死時兒子還小，眾臣擁立趙武侯，趙武侯死後再由趙敬侯即位）之子趙朝作亂，投奔魏國。魏武侯幫助趙朝攻打趙國都城邯鄲，沒有成功，但雙方關係就此破裂。公元前383年，趙國攻打魏國的小弟衛國，魏武侯出兵救援，打敗趙軍。次年，魏武侯為了教育趙國，便聯合齊國伐趙，攻下了趙國剛平。趙國抵擋不住魏、齊聯軍，便向楚國求救。
楚國內部對此意見不一，有人說三晉內部的事情不用管，有人說等他們兩敗俱傷再出手。這時候吳起發言了：“趙國打不過魏國的，等魏國滅了趙國，實力隻會更強，到時候我們更難對抗。現在出兵救援實際上是在自救，而且憑現在的楚軍，足以打敗魏國。”有人就說了：“你丫也太狂了，魏國那邊還有齊國、衛國當幫手，你憑什麽能打敗他們。”吳起說：“不好意思，我就是這麽牛逼。”吳起知道齊國、衛國不會出大力的，不必擔憂，他很相信自己的帶兵能力。
楚悼王早就想出口惡氣了，於是同意吳起的建議，由吳起掛帥，發兵馳援趙國。吳起沒有帶兵前往趙國，而是直接率軍攻打攻魏國防禦較弱的州西。魏軍得知楚國來襲趕緊回撤，但被楚軍擊敗。在吳起的帶領下，楚軍勢如破竹，一直打到黃河邊上。另外一邊，趙國開始反擊，趁勢攻占了魏國的棘蒲等地。齊國不敢插手了，撤回老家。
這場戰爭史稱棘蒲之戰，是魏國當老大以後首次在戰事上遭遇的重大失利。楚悼王不僅是出了口氣，還收複了北方失地，並且在原來的基礎上拓寬疆域。
棘蒲之戰楚國大勝，本來可以趁熱打鐵繼續前進，但後方傳來了楚悼王病逝的消息，吳起隻好趕回去參加喪事，沒想到自己也要辦喪事了。
楚國的貴族們被吳起變法整得夠慘，心裏怨恨已久，現在吳起的靠山楚悼王已死，他們就不怕吳起了。等吳起入宮給楚悼王送喪，恨死了吳起的貴族們突然下令射殺吳起，吳起知道這次是要完蛋了，說道：“你們也別想好過，我讓你們看看什麽叫做兵法。”吳起忍痛到楚悼王遺體前，拔出身上的箭插入遺體，並大喊道：“造反啦造反啦，這些混蛋大逆不道，謀害楚王。”貴族們仍不停手，繼續射箭，射殺了吳起的同時，很多箭也射到楚昭王身上。
按照楚國法律，用兵器接觸君王屍體的，一律滅三族。楚悼王兒子楚肅王上台後，下令將當時參與射箭的貴族統統處死，正如吳起所料想的。
楚悼王、吳起死後，這場轟轟烈烈的變法運動就結束了，但楚國因此重新躋身一流強國隊列。魏國雖然吃了次敗仗，但他老大的地位仍然難以動搖，不過三晉聯盟破裂，魏國現在是沒辦法對楚國造成威脅了。其他兩個大國，秦國和齊國都發生了動亂。秦國那邊，秦惠公死時繼承人秦出公才兩歲，朝政由其母親把持，後來內部又發生了政變，動蕩不安。至於齊國，發生了異姓篡位的大事件，這是我們下章要說的。
機會來了，公元前386年，趙敬侯（趙烈侯兒子）遷都於邯鄲，趙武侯（趙烈侯弟弟，趙烈侯死時兒子還小，眾臣擁立趙武侯，趙武侯死後再由趙敬侯即位）之子趙朝作亂，投奔魏國。魏武侯幫助趙朝攻打趙國都城邯鄲，沒有成功，但雙方關係就此破裂。公元前383年，趙國攻打魏國的小弟衛國，魏武侯出兵救援，打敗趙軍。次年，魏武侯為了教育趙國，便聯合齊國伐趙，攻下了趙國剛平。趙國抵擋不住魏、齊聯軍，便向楚國求救。
楚國內部對此意見不一，有人說三晉內部的事情不用管，有人說等他們兩敗俱傷再出手。這時候吳起發言了：“趙國打不過魏國的，等魏國滅了趙國，實力隻會更強，到時候我們更難對抗。現在出兵救援實際上是在自救，而且憑現在的楚軍，足以打敗魏國。”有人就說了：“你丫也太狂了，魏國那邊還有齊國、衛國當幫手，你憑什麽能打敗他們。”吳起說：“不好意思，我就是這麽牛逼。”吳起知道齊國、衛國不會出大力的，不必擔憂，他很相信自己的帶兵能力。
楚悼王早就想出口惡氣了，於是同意吳起的建議，由吳起掛帥，發兵馳援趙國。吳起沒有帶兵前往趙國，而是直接率軍攻打攻魏國防禦較弱的州西。魏軍得知楚國來襲趕緊回撤，但被楚軍擊敗。在吳起的帶領下，楚軍勢如破竹，一直打到黃河邊上。另外一邊，趙國開始反擊，趁勢攻占了魏國的棘蒲等地。齊國不敢插手了，撤回老家。
這場戰爭史稱棘蒲之戰，是魏國當老大以後首次在戰事上遭遇的重大失利。楚悼王不僅是出了口氣，還收複了北方失地，並且在原來的基礎上拓寬疆域。
棘蒲之戰楚國大勝，本來可以趁熱打鐵繼續前進，但後方傳來了楚悼王病逝的消息，吳起隻好趕回去參加喪事，沒想到自己也要辦喪事了。
楚國的貴族們被吳起變法整得夠慘，心裏怨恨已久，現在吳起的靠山楚悼王已死，他們就不怕吳起了。等吳起入宮給楚悼王送喪，恨死了吳起的貴族們突然下令射殺吳起，吳起知道這次是要完蛋了，說道：“你們也別想好過，我讓你們看看什麽叫做兵法。”吳起忍痛到楚悼王遺體前，拔出身上的箭插入遺體，並大喊道：“造反啦造反啦，這些混蛋大逆不道，謀害楚王。”貴族們仍不停手，繼續射箭，射殺了吳起的同時，很多箭也射到楚昭王身上。
按照楚國法律，用兵器接觸君王屍體的，一律滅三族。楚悼王兒子楚肅王上台後，下令將當時參與射箭的貴族統統處死，正如吳起所料想的。
楚悼王、吳起死後，這場轟轟烈烈的變法運動就結束了，但楚國因此重新躋身一流強國隊列。魏國雖然吃了次敗仗，但他老大的地位仍然難以動搖，不過三晉聯盟破裂，魏國現在是沒辦法對楚國造成威脅了。其他兩個大國，秦國和齊國都發生了動亂。秦國那邊，秦惠公死時繼承人秦出公才兩歲，朝政由其母親把持，後來內部又發生了政變，動蕩不安。至於齊國，發生了異姓篡位的大事件，這是我們下章要說的。