衛伉，河東平陽人，西漢外戚，大司馬衛青的長子，皇後衛子夫的侄子，冠軍侯霍去病的表弟，戾太子劉據的表兄弟。憑借父勳，冊封宜春侯，衛青去世後，襲封長平侯，不帶符籍，妄入宮中，坐罪失爵，牽連巫蠱之禍，坐罪處死。
漢軍十餘萬大軍出征，長平侯衛青任車騎將軍，率領眾將分高闕、朔方、右北平三路征伐匈奴，衛青率大軍急行軍六七百裏，趁黑夜包圍了輕敵的匈奴右賢王。此役，俘虜了右賢王的小王十餘人，男女一萬五千餘人，牲畜有幾百萬頭，漢軍大獲全勝，高奏凱歌，收兵回朝。漢武帝接到捷報，派使者捧著大將軍的印信，直接到軍中，拜衛青為大將軍，所有將領歸他指揮。
衛伉、衛不疑、衛登年幼，也被喜出望外的漢武帝封為列侯，衛青立刻推辭並為將士們請賞：“微臣有幸待罪軍中，仰仗陛下的神靈，使得我軍獲得勝利，這全是將士們拚死奮戰的功勞。陛下已加封了我的食邑，我的兒子尚且年幼，毫無功勞，陛下卻分割土地，封他們為侯，這樣是不能鼓勵將士奮力作戰的。他們三人怎敢接受封賞。”漢武帝表示：“我沒有忘記諸位校尉的功勞，同樣也會嘉賞。”
於是，封衛青長子衛伉為宜春侯，次子衛不疑為陰安侯，幼子衛登為發幹侯，均食邑1300戶。隨後，封賞了隨從衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等。
在受封侯位8年後，衛伉坐“矯製不害”免侯。所謂“矯製”，即假傳聖旨，詐稱君命，擅自行事，漢代對矯製矯詔的處罰要看犯罪所造成的後果，分別定罪為“矯製大害”“矯製害”和“矯製不害”，“矯製大害”判腰斬，“矯製害”判棄市。“矯製不害”往往沒有造成負麵或者惡劣的後果，還有可能是善意的或者有功的。
大司馬大將軍衛青去世，諡號為烈，衛伉以衛青嫡長子身份，繼承長平侯。衛伉嗣侯六年後，衛伉闌入宮，完為城旦，再次失侯。闌入，就是沒有帶符籍入宮，等於擅自入宮。完為城旦，“完”即保留須發，城旦為刑罰名稱，一種類似兵役守邊塞的刑罰，為期五年。
巫蠱之禍，漢武帝時期，發生的重大政治事件，牽連者上至皇後太子、下至普通平民，達數十萬人。此事件是各方勢力為角逐太子之位而對衛皇後、太子劉據以及相關人等的血腥陰謀。
丞相公孫賀和衛君孺（衛青的大姐）之子太仆卿公孫敬聲，擅自動用軍費1900萬錢，事發後，被捕下獄。
當時，漢武帝下詔通緝陽陵朱安世而不得，非常惱火，公孫賀為贖兒子之罪，請求皇帝讓他追捕，得到漢武帝允諾。公孫賀曆經艱辛，將朱安世捕獲移送朝廷，眼看著其子之罪將得以赦免。熟料朱安世懷恨在心笑著說：“丞相把禍事引到自己家族裏了，終南山的竹子，寫不盡我要告發的罪狀。斜穀裏的樹木，也不夠製作被牽連的人所用的桎梏”。於是，他在獄中上書，聲稱公孫敬聲與漢武帝女兒陽石公主私通，且在馳道上埋藏人偶詛咒皇帝等等，漢武帝正在病中，又一貫對巫蠱仙術深信不疑，聞訊大怒，立刻下令追查。
公孫賀父子被捕下獄，死於獄中，衛伉和陽石公主、諸邑公主也被牽連而死，這隻是發生在巫蠱之禍的開端。
漢軍十餘萬大軍出征，長平侯衛青任車騎將軍，率領眾將分高闕、朔方、右北平三路征伐匈奴，衛青率大軍急行軍六七百裏，趁黑夜包圍了輕敵的匈奴右賢王。此役，俘虜了右賢王的小王十餘人，男女一萬五千餘人，牲畜有幾百萬頭，漢軍大獲全勝，高奏凱歌，收兵回朝。漢武帝接到捷報，派使者捧著大將軍的印信，直接到軍中，拜衛青為大將軍，所有將領歸他指揮。
衛伉、衛不疑、衛登年幼，也被喜出望外的漢武帝封為列侯，衛青立刻推辭並為將士們請賞：“微臣有幸待罪軍中，仰仗陛下的神靈，使得我軍獲得勝利，這全是將士們拚死奮戰的功勞。陛下已加封了我的食邑，我的兒子尚且年幼，毫無功勞，陛下卻分割土地，封他們為侯，這樣是不能鼓勵將士奮力作戰的。他們三人怎敢接受封賞。”漢武帝表示：“我沒有忘記諸位校尉的功勞，同樣也會嘉賞。”
於是，封衛青長子衛伉為宜春侯，次子衛不疑為陰安侯，幼子衛登為發幹侯，均食邑1300戶。隨後，封賞了隨從衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等。
在受封侯位8年後，衛伉坐“矯製不害”免侯。所謂“矯製”，即假傳聖旨，詐稱君命，擅自行事，漢代對矯製矯詔的處罰要看犯罪所造成的後果，分別定罪為“矯製大害”“矯製害”和“矯製不害”，“矯製大害”判腰斬，“矯製害”判棄市。“矯製不害”往往沒有造成負麵或者惡劣的後果，還有可能是善意的或者有功的。
大司馬大將軍衛青去世，諡號為烈，衛伉以衛青嫡長子身份，繼承長平侯。衛伉嗣侯六年後，衛伉闌入宮，完為城旦，再次失侯。闌入，就是沒有帶符籍入宮，等於擅自入宮。完為城旦，“完”即保留須發，城旦為刑罰名稱，一種類似兵役守邊塞的刑罰，為期五年。
巫蠱之禍，漢武帝時期，發生的重大政治事件，牽連者上至皇後太子、下至普通平民，達數十萬人。此事件是各方勢力為角逐太子之位而對衛皇後、太子劉據以及相關人等的血腥陰謀。
丞相公孫賀和衛君孺（衛青的大姐）之子太仆卿公孫敬聲，擅自動用軍費1900萬錢，事發後，被捕下獄。
當時，漢武帝下詔通緝陽陵朱安世而不得，非常惱火，公孫賀為贖兒子之罪，請求皇帝讓他追捕，得到漢武帝允諾。公孫賀曆經艱辛，將朱安世捕獲移送朝廷，眼看著其子之罪將得以赦免。熟料朱安世懷恨在心笑著說：“丞相把禍事引到自己家族裏了，終南山的竹子，寫不盡我要告發的罪狀。斜穀裏的樹木，也不夠製作被牽連的人所用的桎梏”。於是，他在獄中上書，聲稱公孫敬聲與漢武帝女兒陽石公主私通，且在馳道上埋藏人偶詛咒皇帝等等，漢武帝正在病中，又一貫對巫蠱仙術深信不疑，聞訊大怒，立刻下令追查。
公孫賀父子被捕下獄，死於獄中，衛伉和陽石公主、諸邑公主也被牽連而死，這隻是發生在巫蠱之禍的開端。