俞大猷(15o3年-1579年)，字誌輔，又字遜堯，號虛江，晉江(今福建泉州)人。明代抗倭名將，軍事家、武術家、詩人、民族英雄。
俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰，戰功顯赫，他所率領的"俞家軍"甚至能將敵人嚇退，與戚繼光並稱為"俞龍戚虎"，掃平了為患多年以及趁機作亂的偽倭寇。俞大猷雖然戰功累累，卻經常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領軍功，但俞大猷卻從來不會計較，仍舊全力打擊倭寇。
俞大猷創立兵車營，設計創造了用兵車對付騎兵的戰術。官授平蠻將軍，死後被追諡為武襄。著有《兵法微》、《劍經》、《洗海近事》、《續武經總要》等軍事、武術作品，後人將俞大猷生平所作詩詞等編匯成《正氣堂集》。
俞大猷在與倭寇的戰鬥過程中現，倭寇雖然從海上來，但是卻擅長6戰，不擅長海戰。於是俞大猷招募訓練一支水師，並選用福船與倭寇在海上戰鬥。在戰術上，俞大猷也指出，海上作戰，無非是以大船打小船，以眾擊寡，以大銃打小銃。實戰過程當中，俞大猷建立的水軍與戚繼光的6軍相互配合，有效的對倭寇進行了毀滅性的打擊。
俞大猷在隨巡撫李文進駐守大同期間，現塞上民族擅長使用騎兵。為了針對敵人的騎兵，俞大猷創造明了用獨輪車對付騎兵的辦法，並在實戰中以獨輪車和騎兵相互配合，成功將敵人擊敗。事後李文進將這一情況上報給朝廷，朝廷自此開始設立兵車營。而後戚繼光在抵禦蒙古入侵時，也借鑒使用了兵車騎兵等相互配合的方法，成功守衛了薊門，使得敵人不敢靠近。
俞大猷先後著有《兵法微》、《洗海近事》、《鎮閩議稿》、《廣西選鋒兵操法》等，並編輯其師趙本學《韜鈴內外篇》等為《續武經總要》。為我**事展上作出了巨大貢獻。
俞大猷早期拜王宣、林福、蔡清等為師學習《易》學，後以拜趙本學學習用《易》推演出來的兵法，之後又跟隨李良欽學習荊楚長劍。
俞大猷著有《劍經》一書，雖然名為"劍經"，但實際上是講棍法及長兵器的用法。內容包括"劍(棍)"、"射"、"陣"三法，俞大猷認為"棍為藝中魁"。強調隨時以"奇正相生"的變化，以靜製動，後而先至，在敵"舊力略過，新力未"時，施以突擊，"打他第二下"，"剛在他力前，柔乘他力後，彼忙我靜待，知拍任君鬥"。戚繼光曾稱讚《劍經》說:"千古奇秘盡在於此，近用此法教長槍收明效，極妙!極妙!"
俞大猷生平還喜歡寫詩，他自己曾說"欲寫心中無限事，不論工拙不論多" 。俞大猷一生創作的詩歌非常多，抒自己憂國憂民的思想情懷，表明積極濟世報國的人生理想有《秋日山行》、《雙千裏馬於甬道試行》等，描繪沙場征戰的動人場麵，歌頌戰士的豐功偉績的有《舟師》、《與展推府》等，通過抒寫真摯的友情，表達自己的愛國情懷有《楊西洲南征贈以戰袍》、《哭陳高峰》等，還有其他如《詠牡丹詩》、《試劍石》等，俞大猷的詩大多感情豪邁，氣勢雄偉，抒情與議論相結合，語言風格渾厚質樸，後人將俞大猷生平所作詩歌匯編成《正氣堂集》。
俞大猷曾經有一次上河南少林寺指教少林僧人學習棍法，後帶回兩名僧人隨俞大猷到軍營裏繼續學習棍法。由於倭患越來越嚴重，少林寺開始派僧人下山，幫助俞大猷、戚繼光等打擊倭寇。少林僧兵的人數也並不多，都是幾十人一組，但卻能沉重打擊倭寇，成為抗擊倭寇的中堅力量。
僧兵隊伍裏的主要將領有天真、天池、天啟、月空等，都是擅長棍法的僧人。
他和戚繼光一起合稱為“戚虎俞龍”，是當時兩位武學大師。
本書中在宮中教習崇禎皇帝朱由檢的宗擎尊者就是當年少林寺派去軍中跟隨俞大猷學習武藝的兩個武僧之一。
俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰，戰功顯赫，他所率領的"俞家軍"甚至能將敵人嚇退，與戚繼光並稱為"俞龍戚虎"，掃平了為患多年以及趁機作亂的偽倭寇。俞大猷雖然戰功累累，卻經常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領軍功，但俞大猷卻從來不會計較，仍舊全力打擊倭寇。
俞大猷創立兵車營，設計創造了用兵車對付騎兵的戰術。官授平蠻將軍，死後被追諡為武襄。著有《兵法微》、《劍經》、《洗海近事》、《續武經總要》等軍事、武術作品，後人將俞大猷生平所作詩詞等編匯成《正氣堂集》。
俞大猷在與倭寇的戰鬥過程中現，倭寇雖然從海上來，但是卻擅長6戰，不擅長海戰。於是俞大猷招募訓練一支水師，並選用福船與倭寇在海上戰鬥。在戰術上，俞大猷也指出，海上作戰，無非是以大船打小船，以眾擊寡，以大銃打小銃。實戰過程當中，俞大猷建立的水軍與戚繼光的6軍相互配合，有效的對倭寇進行了毀滅性的打擊。
俞大猷在隨巡撫李文進駐守大同期間，現塞上民族擅長使用騎兵。為了針對敵人的騎兵，俞大猷創造明了用獨輪車對付騎兵的辦法，並在實戰中以獨輪車和騎兵相互配合，成功將敵人擊敗。事後李文進將這一情況上報給朝廷，朝廷自此開始設立兵車營。而後戚繼光在抵禦蒙古入侵時，也借鑒使用了兵車騎兵等相互配合的方法，成功守衛了薊門，使得敵人不敢靠近。
俞大猷先後著有《兵法微》、《洗海近事》、《鎮閩議稿》、《廣西選鋒兵操法》等，並編輯其師趙本學《韜鈴內外篇》等為《續武經總要》。為我**事展上作出了巨大貢獻。
俞大猷早期拜王宣、林福、蔡清等為師學習《易》學，後以拜趙本學學習用《易》推演出來的兵法，之後又跟隨李良欽學習荊楚長劍。
俞大猷著有《劍經》一書，雖然名為"劍經"，但實際上是講棍法及長兵器的用法。內容包括"劍(棍)"、"射"、"陣"三法，俞大猷認為"棍為藝中魁"。強調隨時以"奇正相生"的變化，以靜製動，後而先至，在敵"舊力略過，新力未"時，施以突擊，"打他第二下"，"剛在他力前，柔乘他力後，彼忙我靜待，知拍任君鬥"。戚繼光曾稱讚《劍經》說:"千古奇秘盡在於此，近用此法教長槍收明效，極妙!極妙!"
俞大猷生平還喜歡寫詩，他自己曾說"欲寫心中無限事，不論工拙不論多" 。俞大猷一生創作的詩歌非常多，抒自己憂國憂民的思想情懷，表明積極濟世報國的人生理想有《秋日山行》、《雙千裏馬於甬道試行》等，描繪沙場征戰的動人場麵，歌頌戰士的豐功偉績的有《舟師》、《與展推府》等，通過抒寫真摯的友情，表達自己的愛國情懷有《楊西洲南征贈以戰袍》、《哭陳高峰》等，還有其他如《詠牡丹詩》、《試劍石》等，俞大猷的詩大多感情豪邁，氣勢雄偉，抒情與議論相結合，語言風格渾厚質樸，後人將俞大猷生平所作詩歌匯編成《正氣堂集》。
俞大猷曾經有一次上河南少林寺指教少林僧人學習棍法，後帶回兩名僧人隨俞大猷到軍營裏繼續學習棍法。由於倭患越來越嚴重，少林寺開始派僧人下山，幫助俞大猷、戚繼光等打擊倭寇。少林僧兵的人數也並不多，都是幾十人一組，但卻能沉重打擊倭寇，成為抗擊倭寇的中堅力量。
僧兵隊伍裏的主要將領有天真、天池、天啟、月空等，都是擅長棍法的僧人。
他和戚繼光一起合稱為“戚虎俞龍”，是當時兩位武學大師。
本書中在宮中教習崇禎皇帝朱由檢的宗擎尊者就是當年少林寺派去軍中跟隨俞大猷學習武藝的兩個武僧之一。